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- [发明专利]一种可穿戴式变刚度绳驱动系统-CN202210452191.X有效
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朱爱斌;屠尧;宋纪元;毛涵
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西安交通大学
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2022-04-27
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2023-10-03
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B25J9/10
- 本发明公开了一种可穿戴式变刚度绳驱动系统，包括变刚度绳驱动系统和变刚度弹性机构，变刚度绳驱动系统中包括驱动电机，驱动电机为绳驱动系统提供动力，绳驱动系统中单个驱动关节包含且屈钢丝绳、伸钢丝绳和驱动轮，驱动轮表面包括屈钢丝绳固定孔和伸钢丝绳固定孔，驱动轮侧面设置有屈钢丝绳线槽和伸钢丝绳线槽，屈钢丝绳上的屈钢丝绳固定块设置在屈钢丝绳固定孔中，屈钢丝绳依次缠绕在屈钢丝绳线槽中和引导滑轮中，伸钢丝绳上的伸钢丝绳固定块设置在伸钢丝绳固定孔中，伸钢丝绳依次缠绕在驱动轮的伸钢丝绳线槽中和另一个引导滑轮中，本发明通过穿戴的方式背负在人体的背部或腰部，动力由机构中的钢丝绳输出，具有便于穿戴且交互舒适的特点。
- 一种穿戴刚度驱动系统
- [实用新型]一种PVC人造革剥革机-CN202320886997.X有效
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宋纪元;宋国柱;宋国良
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河北昊明人造皮革有限公司
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2023-04-19
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2023-08-25
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B26D1/08
- 本实用新型公开了一种PVC人造革剥革机，涉及PVC人造革剥革机技术领域，具体为一种PVC人造革剥革机，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有支座，所述支座的顶部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧设置有人造革卷，所述支撑架的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部转动连接有第一丝杠，所述支撑架的另一侧固定安装有电机座，所述电机座的内部固定安装有伺服电机。该PVC人造革剥革机，通过刀片的设置，使该PVC人造革剥革机具备了便于快速对人造革进行切割，同时会令人造革处于拉紧状态，经切割后的人造革表面平整，产品不会出现起皱的效果，从而起到了成品率高的作用，并且达到了减少劳动力的目的。
- 一种pvc人造革剥革机
- [发明专利]一种变阻尼柔顺驱动的外骨骼关节-CN202111349905.6有效
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朱爱斌;邹佳峻;宋纪元
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西安交通大学
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2021-11-15
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2023-07-14
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B25J17/00
- 本发明公开了一种变阻尼柔顺驱动的外骨骼关节，包括曲柄滑块串联弹性驱动器、外骨骼关节外壳和磁流变阻尼器；所述外骨骼关节外壳内部放置两个关节滚动轴承，用于支撑曲柄滑块串联弹性驱动器中的关节中心转动体，通过关节间连接件连接其它杆件或者关节，将弹性元件分别与外骨骼关节外壳与关节中心转动体相连，将磁流变阻尼器中的磁流变阻尼器连接块一与外骨骼关节外壳相连，将磁流变阻尼器中的磁流变阻尼器连接块二与关节中心转动体相连接，所述曲柄滑块串联弹性驱动器、磁流变阻尼器和弹性元件三者之间的并联。本发明使得机构能够实现柔顺驱动，并可以抵抗外界的冲击，从而提高外骨骼的穿戴舒适性。
- 一种阻尼柔顺驱动骨骼关节
- [实用新型]一种矿用烟雾传感器检测实验台-CN202220831045.3有效
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宋纪元;路德煜;邢彧
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宋纪元
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2022-03-31
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2023-06-30
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G01N15/06
- 本实用新型公开了矿用烟雾传感器检测技术领域的一种矿用烟雾传感器检测实验台，包括工作台，工作台顶部左侧设有检测箱，检测箱左侧壁下方贯穿连通设有进烟管，检测箱内上方设有固定组件，检测箱右侧壁设有吸烟泵，处理箱内设有处理组件，处理箱顶部设有抽水泵，抽水泵出水端与喷盘内部之间设有输水管，抽水泵进水端连接设有抽水管，处理箱内下方设有过滤网，处理箱内底部设有水箱，抽水管一端与水箱内部相连通，本实用在电机、滑块、连接杆、双向丝杆和夹紧板的配合下能够方便对矿用烟雾传感器进行快速的夹紧固定，解决了传统检测的时候需要花费大量的时间将矿用烟雾传感器固定在检测箱内顶部的问题，提高检测效率。
- 一种烟雾传感器检测实验
- [实用新型]一种人造革耐磨程度检测机构-CN202320742475.2有效
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宋纪元;宋国柱;宋国良
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河北昊明人造皮革有限公司
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2023-04-06
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2023-06-23
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G01N3/56
- 本实用新型公开了一种人造革耐磨程度检测机构，涉及人造革技术领域，具体为一种人造革耐磨程度检测机构，包括底架及其开设在底架中央位置的凹槽和设置在凹槽内部的放置板，压槽的正上方设置有压紧固定机构，摩擦机构由顶部固定架、固定座、光杆、衔铁、电磁铁、推力弹簧和摩擦板组成，摩擦板的一侧设置有动力机构。该人造革耐磨程度检测机构，通过散热风扇的设置，防止人造革在检测时其特性发生改变而影响检测结果，提高了检测的准确性，通过液压缸的设置，使人造革表面绷紧和平整，再通过压板底部的锥形凸牙可对人造革进行良好的固定，达到了方便摩擦机构对人造革进行摩擦，防止影响摩擦机构的移动。
- 一种人造革耐磨程度检测机构
- [实用新型]一种人造革表面硬度检测装置-CN202320696375.0有效
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宋纪元;宋国柱;宋国良
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河北昊明人造皮革有限公司
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2023-03-31
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2023-06-20
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G01N3/42
- 本实用新型公开了一种人造革表面硬度检测装置，涉及人造革表面硬度检测技术领域，包括支撑台，支撑台的上表面固定连接有第一弹簧,第一弹簧的另一端固定连接有检测板，检测板的上表面固定连接有固定架,固定架的内侧面滑动连接有升降板,升降板的下表面固定连接有压板,固定框的上表面固定安装有第二电动液压伸缩缸,第二电动液压伸缩缸的伸缩端固定连接有检测头,电动伸缩杆的表面安装有电动伸缩杆,活动块的上表面安装有微动开关，本实用新型通过固定架、第一电动液压伸缩缸、升降板和第一滑槽的设置，达到了便于快速将人造革进行固定的目，通过电动伸缩杆和微动开关的设置，达到了便于调节对人造革检测的力度的目的。
- 一种人造革表面硬度检测装置
- [实用新型]一种矿用高压开关专用试验电源-CN202222870438.8有效
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宋纪元;路德煜;邢彧
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宋纪元
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2022-10-29
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2023-05-23
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H05K5/02
- 本实用新型公开了一种矿用高压开关专用试验电源，包括外壳，所述电源外壳的内部设置有控制防护机构，所述外壳的外部设置有辅助组件，所述控制防护机构包括与电源外壳内部螺纹连接的控制面板，所述控制面板的右侧固定安装第一传感器和第二传感器，所述控制面板的左侧固定安装有漏电报警器，所述电源外壳的左右两侧内壁均固定安装有减震橡胶块。该矿用高压开关专用试验电源，通过设置控制防护机构，增加了防尘、防水和防触电的防护能力，延长了使用的寿命，也能让使用者能够安全的进行使用，解决了安全防护方面的欠缺，影响使用的寿命和使用者的安全使用，防水，防尘和防触电等方面，需要进一步的加强的问题。
- 一种高压开关专用试验电源
- [实用新型]一种电气维修用安全检测装置-CN202220920583.X有效
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路德煜;邢彧;宋纪元
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路德煜
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2022-04-20
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2022-10-28
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G01R1/04
- 本实用新型公开了一种电气维修用安全检测装置，包括底箱，底箱的底部四侧设置有万向轮，底箱内设置有蓄电池，底箱的顶部设置有顶板，顶板上设置有开关，蓄电池的同电极接线端通过线缆串接并连接在开关的接线上桩，顶板的两侧设置有绝缘柱。下拉滑套，弹簧二被压缩，将线缆插入压片和接触杆折弯处之间，松开滑套，通过弹簧二的回弹，使得压片和接触杆折弯处压紧线缆，闭合断路器，接通电源，旋调电阻箱，并观看电流表显示的数值，若电流表显示数值为零或者接近零，代表该处具有良好的绝缘性，若电流表具有较大数值，代表该处具有导电性，从而绝缘性被破坏，检测可接触区域绝缘性效果较佳。
- 一种电气维修安全检测装置
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