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[发明专利]自动化草莓采摘机-CN201810571790.7有效
发明人：张博超;陈特欢;马剑强;郭军涛;尤皓翔 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化草莓采摘机，包括小车、收集盒、十字移动机构和采集手，收集盒和十字移动机构设置于小车上，收集盒设置于十字移动机构的一侧，十字移动机构包括立柱、横向移动装置和竖直移动装置，收集盒和立柱固设于小车上，横向移动装置设置于立柱上端，竖直移动装置设置于横向移动装置上，采集手设置于竖直移动装置上，横向移动装置带动竖直移动装置和采集手横向移动，竖直移动装置带动采集手竖直上下移动，采集手上设有摄像头。实现草莓的自动化摘取，能够精确的采集草莓，提高采摘效率，本发明结构简单，成本低，维修成本低。
自动化草莓采摘

[实用新型]冰箱用图像采集系统和冰箱-CN201720277222.7有效
发明人：姚育;胡宏亮 -专利权人：合肥华凌股份有限公司;合肥美的电冰箱有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冰箱用图像采集系统和冰箱，其中，冰箱用图像采集系统，包括图像采集装置，用于采集图像信息；移动装置，图像采集装置设置在移动装置上，图像采集装置可随移动装置进行移动和/或图像采集装置可相对移动装置进行移动本实用新型的图像采集装置可随移动装置进行移动和/或图像采集装置可相对移动装置进行移动，以完成对同一用户进行不同角度、不同位置的图像信息的采集，提高了拍照的效果，实现了利用一个图像采集装置达到双图像采集装置甚至多图像采集装置的拍摄效果，大大降低了生产成本，提高了采集图像信息的精度。
冰箱图像采集系统

[发明专利]数控机床内刀具底面的图像采集系统及方法-CN202111582148.7在审
发明人：林德权;王涛;陈伟;罗显博;高华桂;王浩贤 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床内刀具底面的图像采集系统及方法，上述系统包括：图像采集装置，用于采集数控机床上的刀具图像；沿三维坐标系移动的移动装置，所述图像采集装置固定在所述移动装置上；智能终端，用于显示所述图像采集装置移动时采集的实时图像和生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述图像采集装置采集所述刀具图像或控制所述移动装置移动。与现有技术相比，本发明方案通过将图像采集装置固定在移动装置上，然后通过智能终端控制移动装置移动的同时带动图像采集装置一起移动，并显示图像采集装置移动时采集的实时图像，依据该实时图像，简单方便地将图像采集装置移动到拍摄刀具的位置
数控机床刀具底面图像采集系统方法

[发明专利]移动装置及用于移动装置的数据采集主动控制方法和装置-CN201610397494.0有效
发明人：印璇 -专利权人：北京众力积木科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动装置的数据采集的主动控制方法，包括：从目标环境的三维地图中选择至少一个特征位置，记录所述至少一个特征位置的相关数据；当移动装置在目标环境中移动时，根据移动装置对自身的定位结果，对搭载在移动装置上的一个或多个数据采集设备进行控制，以使所述一个或多个数据采集设备采集所述至少一个特征位置的相关数据。本发明还公开了一种用于移动装置的数据采集的主动控制装置以及一种移动装置。基于本发明实施例的移动装置能够对数据的采集方式进行主动控制，主动获取需要的数据，可用于自身精确定位。
移动装置用于数据采集主动控制方法

[实用新型]IC预校正装置-CN201520727912.9有效
发明人：董清财 -专利权人：深圳市盛德鑫自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种IC预校正装置，包括Y向移动装置、X向移动装置、IC吸取校正装置和影像采集装置，X向移动装置设置在Y向移动装置的Y向移动结构上，IC吸取校正装置设置在X向移动装置的X向移动结构上；IC吸取校正装置的吸嘴吸取IC，Y向移动装置和X向移动装置将吸取有IC的IC吸取校正装置移动到设置有影像采集装置的位置上，影像采集装置的照相机采集IC的影像信息，并将采集到的影像信息传输给后台设备进行处理，后台设备控制IC吸取校正装置在基本平行于水平面的平面内对本实用新型由于采用了IC吸取校正装置和影像采集装置，后台设备控制IC吸取校正装置对IC进行角度校正，具有校正效率高、校正准确、结构简单和显示屏损耗率低等优点。
ic 校正装置

[实用新型]一种触摸屏检测设备-CN202121354124.1有效
发明人：郑国荣;黄德金;刘志发;唐敏烘;张得中 -专利权人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种触摸屏检测设备，该设备中的Y轴向移动装置设置在机座的顶部，R轴向移动装置设置在Y轴向移动装置上，检测平台设置在R轴向移动装置的顶部，检测平台用于放置待测设备；机座的顶部设置有至少两个支柱，X轴向移动装置设置在至少两个支柱之间，Z轴向移动装置设置在X轴向移动装置上，检测装置和采集装置均设置在Z轴向移动装置上；采集装置将采集到的待测设备的图像传输给控制装置，控制装置根据图像分别确定X轴向移动装置、Y轴向移动装置、Z轴向移动装置和R轴向移动装置的移动距离，并控制检测装置对待测设备进行检测，同时获取待测设备的检测信息。
一种触摸屏检测设备

[实用新型]一种无砟轨道状态检测装置-CN202022779656.1有效
发明人：徐鹏;闫红亮;王会永;王伟华;赵华卫;岳彤;徐凌雁;寇胜宇;姚一鸣;冯雁;梁延科;张荣鹤 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无砟轨道状态检测装置，包括，数据处理及显示装置、移动装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置和激励和数据采集装置；第一图像采集装置对称安装在移动装置的两侧边，第二图像采集装置安装在移动装置的末端，激励和数据采集装置安装在移动装置的前端，数据处理及显示装置安装在移动装置的承载面板上。有益效果是，由于将激励装置、信号采集设备、图像采集设备及数据处理集为一体，便于组装拆卸、便于移动、操作简单，极大提高无砟轨道状态检测的效率。采集到的数据直接利用自带的处理模块进行分析处理，实时给出检测结果，能够快速判断无砟轨道状态。
一种轨道状态检测装置

[发明专利]视频实时采集方法-CN201010301108.6无效
发明人：王志麒;张全中;霍飞;黄志明 -专利权人：捷达世软件（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-02-02 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种视频实时采集方法，该方法包括如下步骤：设置移动装置与监控服务器的连接参数，并将该连接参数存储在认证服务器的数据库中；当移动装置向监控服务器发送连接请求时，认证服务器根据设置的连接参数进行网络安全认证；当移动装置通过网络安全认证后，输入用户名和密码，登录监控服务器；当移动装置向服务器发送视频上传请求时，移动装置开始采集视频资料；移动装置对采集到的视频资料进行压缩，并将压缩后的视频资料上传到监控服务器利用本发明可以利用移动装置采集视频资料，并将采集的视频资料传送给监控服务器。
视频实时采集方法

[实用新型]一种养殖环境信息采集装置-CN201520718876.X有效
发明人：韩书庆;许世卫;李哲敏;张建华;李干琼;李灯华;王东杰 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种养殖环境信息采集装置，该装置包括移动装置、环境信息采集装置、远程控制器、固定连接件和轨道；轨道设置在畜禽舍内，用于支持移动装置行走；移动装置通过固定连接件与环境信息采集装置连接，带动环境信息采集装置移动；环境信息采集装置与远程控制器无线连接，将采集到的环境信息发送给远程控制器；远程控制器接收环境信息采集装置采集的环境信息并发送控制指令给环境信息采集装置，使环境信息采集装置采集信息并控制移动装置在轨道上行走本实用新型利用移动装置在轨道上的移动来带动环境信息采集装置移动，实现畜禽舍内多点环境信息的采集，解决了传统养殖环境信息采集设备只能检测一个点，不能有效覆盖整个畜禽舍的问题。
一种养殖环境信息采集装置

[发明专利]一种相机自转式3D测量及信息获取装置-CN201811031444.6有效
发明人：左忠斌;左达宇 -专利权人：天目爱视(北京)科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04N13/20 文献下载
摘要：本发明属于3D测量技术领域，提供一种3D信息测量装置，包括：图像采集装置，用于通过图像采集装置的采集区域与目标物相对运动采集目标物一组图像；采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；所述采集区域移动装置采用如下两种方案之一：①所述采集区域移动装置为转轴装置，使得图像采集装置沿一中心轴转动；②所述采集区域移动装置为光学扫描装置，使得图像采集装置不移动或转动的情况下，图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动发明采用单目相机和结构更加精简，占用空间更小的采集区域移动装置。实现了采集区域和目标物的相对位置的快速变换，加快了图像获取效率，减少了移动相机产生的干扰。
采集区域图像采集装置移动装置目标物相机光学扫描装置信息获取装置中心轴转动采集目标测量装置快速变换图像获取移动相机占用空间转轴装置自转式组图像单目转动驱动移动

[实用新型]一种窑炉巡检装置及窑炉-CN202021415372.8有效
发明人：万鹏;杨培忠;赖日东;谢伟;徐广华;宋旭;杨胜传 -专利权人：广东中鹏热能科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种窑炉巡检装置及窑炉，其技术方案要点是：包括：信息采集装置，所述信息采集装置用于采集窑炉的各项信息；移动装置，所述移动装置用以携带所述信息采集装置移动，所述移动装置内设置有用于安装所述信息采集装置的安装架，所述安装架设置有多层，多层所述安装架与多层窑炉的高度位置相对应；控制器，所述控制器与所述信息采集装置电性连接，用以接收所述信息采集装置采集的信息，所述控制器与所述移动装置电性连接，用以控制所述移动装置动作本申请实施例提供的一种窑炉巡检装置及窑炉具能够使维修人员快速进行维修的优点。
一种巡检装置

[实用新型]监控机构及具有该监控机构的内焊机-CN201720037278.5有效
发明人：高兴 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监控机构，用于观察U肋单元内部的焊缝，包括移动装置和图像采集装置；移动装置能够进入U肋单元内部；图像采集装置设置在移动装置上。该监控机构能够通过移动装置进入U肋单元内部，移动装置在U肋单元内部移动时，图像采集装置可同步采集U肋单元内部的图像信息，从而使用者可以通过图像采集装置所采集的图像信息知晓U肋单元内部的焊缝情况，有助于提前发现
监控机构具有内焊机

[实用新型]一种自动更换载玻片的智能孢子捕捉装置-CN202020452718.5有效
发明人：宋俊奇;韩松杰;赵惠惠;张治威;汪亚辉 -专利权人：郑州欧柯奇仪器制造有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动更换载玻片的孢子捕捉装置，包括箱体、载玻片存放箱、推片、第一移动装置、第二移动装置、采集台、进风管、显微拍照装置、滑槽和载玻片回收箱，所述载玻片存放箱、第一移动装置、第二移动装置、采集台、显微拍照装置、滑槽和载玻片回收箱均设置于箱体，第一移动装置能够带动采集台运动，第二移动装置能够带动推片运动，推片能够将载玻片存放箱内的载玻片推到采集台上，进风管的出风口位于采集台上方，所述显微拍照装置位于采集台上方，载玻片推动装置推动采集台上的载玻片通过滑槽进入载玻片回收箱；通过使用本装置，可以自动对载玻片进行更换，并对载玻片上的孢子进行观察，无需工作人员天天更换载玻片。
一种自动更换载玻片智能孢子捕捉装置

[实用新型]相机自转式图像采集设备、比对装置、配套物生成装置-CN201821448964.2有效
发明人：左忠斌;左达宇 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于测量技术领域，提供一种相机自转式图像采集设备、比对装置、配套物生成装置，其中，一种相机自转式图像采集设备包括：图像采集装置，用于通过图像采集装置的采集区域与目标物相对运动采集目标物一组图像；采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；所述采集区域移动装置采用如下两种方案之一：①所述采集区域移动装置为转轴装置，使得图像采集装置沿一中心轴转动；②所述采集区域移动装置为光学扫描装置，使得图像采集装置不移动或转动的情况下，图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动。实用新型采用单目相机和结构更加精简，占用空间更小的采集区域移动装置。实现了采集区域和目标物的相对位置的快速变换，加快了图像获取效率，减少了移动相机产生的干扰。
采集区域图像采集装置移动装置目标物图像采集设备自转式相机比对装置生成装置测量技术领域光学扫描装置本实用新型中心轴转动采集目标快速变换图像获取移动相机占用空间转轴装置组图像单目配套转动驱动移动

[发明专利]一种基于多特征融合的火灾识别系统-CN202110781796.9有效
发明人：张卫平;张浩宇;张思琪;米小武 -专利权人：环球数科集团有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多特征融合的火灾识别系统，其包括检测装置、采集装置、移动装置、处理装置、调整装置和处理器，检测装置用于对火灾场景进行数据的采集；采集装置用于对火灾数据进行采集；移动装置用于对检测装置和移动装置和调整装置进行位置调整；调整装置用于对移动装置的姿态进行调整；处理装置用于采集装置的采集数据进行处理。本发明通过采用检测装置与移动装置进行配合，有效提升在火灾且可见度差的情况下兼顾避障和精准移动并检测之间的协调；另外，通过释放水雾能够减低对无人机热量散发，防护无人机本身，还降低对火场中空气流动造成的火势蔓延
一种基于特征融合火灾识别系统

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