[发明专利]一种相机自转式3D测量及信息获取装置有效
| 申请号： | 201811031444.6 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109218702B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/20 | 分类号： | H04N13/20;H04N13/204;H04N13/156;H04N5/232;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24;G01B11/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于3D测量技术领域，提供一种3D信息测量装置，包括：图像采集装置，用于通过图像采集装置的采集区域与目标物相对运动采集目标物一组图像；采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；所述采集区域移动装置采用如下两种方案之一：①所述采集区域移动装置为转轴装置，使得图像采集装置沿一中心轴转动；②所述采集区域移动装置为光学扫描装置，使得图像采集装置不移动或转动的情况下，图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动。发明采用单目相机和结构更加精简，占用空间更小的采集区域移动装置。实现了采集区域和目标物的相对位置的快速变换，加快了图像获取效率，减少了移动相机产生的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 采集区域 图像采集装置 移动装置 目标物 相机 光学扫描装置 信息获取装置 中心轴转动 采集目标 测量装置 快速变换 图像获取 移动相机 占用空间 转轴装置 自转式 组图像 单目 转动 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种相机自转式3D测量装置，其特征在于：包括/n图像采集装置，用于通过图像采集装置的采集区域与目标物相对运动采集目标物一组图像；/n采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；/n所述采集区域移动装置为转轴装置，使得图像采集装置沿一中心轴转动，所述中心轴与图像采集装置相交；/n处理单元，用于根据所述一组图像得到目标物的3D信息；/n测量单元，用于根据目标物的3D信息测量其几何尺寸；/n所述相对运动过程中，图像采集装置采集图像时的相邻两个位置至少满足如下条件：/nH*(1-cosb)＝L*sin2b；/na＝m*b；/n0<m<0.8；/n其中L为图像采集装置到目标物的距离，H为采集到的图像中目标物实际尺寸，a为相邻两个位置图像采集装置光轴夹角，m为系数。/n
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