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[实用新型]采煤装置-CN201920281420.X有效
发明人：王浩;杨海明;孙强 -专利权人：国家能源投资集团有限责任公司;神华国能集团有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采煤装置，设置采煤通道里，与顺槽相邻，采煤装置包括：刮板输送机、第一液压支架和报警装置，第一液压支架包括多个，多个第一液压支架沿刮板输送机的延伸方向设置，第一液压支架底部设置有液压千斤顶，液压千斤顶与刮板输送机底部相连，以推动刮板输送机；报警装置至少部分地设置在采煤通道里。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中在采煤通道内第一液压支架推移刮板输送机时，操作人员容易受伤的问题。
液压支架刮板输送机采煤本实用新型液压千斤顶报警装置采煤装置方向设置推动刮板推移刮板输送机有效地顺槽延伸受伤

[实用新型]一种露天煤矿采煤系统-CN201920499380.6有效
发明人：陈艳红 -专利权人：陈艳红
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种露天煤矿采煤系统，包括：采煤机，所述采煤机包括牵引部；采煤机轨道，所述采煤机轨道沿露天煤矿的采煤工作面布置，并且与所述牵引部配合；输送装置，所述输送装置用于将煤输送走；以及，行走装置，所述行走装置用于驱使所述采煤机和采煤机轨道沿大致垂直于所述采煤工作面的方向运动。本实用新型将井工矿常用的采煤机应用到露天采煤，解决了现有露天采煤设备无法连续采煤的弊端，且采煤系统结构简单，故障率低，提高了露天采煤效率的同时降低了生产成本。
采煤机露天采煤本实用新型采煤系统露天煤矿输送装置行走装置牵引部采煤轨道采煤工作面故障率井工矿煤输送生产成本垂直配合应用

[发明专利]无人採面绳刨采煤装置-CN201810478101.8有效
发明人：马学付;王云丰;张淼 -专利权人：七台河滨飞科技开发有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E21C27/34 文献下载
摘要：无人採面绳刨采煤装置，属于煤炭开采设备技术领域。本发明为了解决极薄煤层采煤效率低的问题。本发明包括采煤运输滑道、牵引装置、刨采煤机构和煤柱，所述的采煤运输滑道为圆弧形滑道，采煤运输滑道内安装有牵引装置和刨采煤机构，牵引装置与刨采煤机构建立连接关系，牵引装置拉动刨采煤机构实现在采煤工作面上的刨采煤作业，所述的采煤运输滑道下方设置有煤柱。通过本发明提出的利用绞车带动刨刀实现煤面的开采，实现了无人采煤作业，克服了现有采煤工作环境恶劣，事故多发，工人劳动强度大等问题。
采煤采煤运输牵引装置滑道采煤装置煤柱煤炭开采设备绞车圆弧形滑道采煤效率采煤作业机构建立极薄煤层连接关系无人采煤刨刀

[实用新型]一种变宽度薄煤层采煤机-CN201520448801.4有效
发明人：杨高平;伍济钢;蒋勉;肖冬明;李学军 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变宽度薄煤层采煤机。它包括牵引装置、液压装置以及采煤装置；所述采煤装置对称分布于机身两侧，采煤装置包括底座、第一摇臂、第二摇臂、摇臂、液压马达、截割头、端盖、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸；所述的牵引装置连接牵引设备，带动整个变宽度薄煤层采煤机运动。本实用新型具有采煤高度可调、采煤宽度可调、采煤面积大、采煤效率高、适应性强、结构稳定的特点。并且机身两侧的截割头运动相对独立，互不影响。
一种宽度煤层采煤

[发明专利]采煤机及其采煤机支撑装置-CN201010564185.0无效
发明人：黄向阳;赵永生;苑雪涛;郎国军;杨瑞锋;赵庆禹;杨怀东;于启军;徐明昱;张勇涛 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： E21C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机支撑装置，包括支撑腿(1)；所述采煤机支撑装置还包括滚动部(2)，所述滚动部(2)可拆卸连接于所述支撑腿(1)的底部，并支撑所述支撑腿(1)。采用这样的结构，当采煤机在井下工作时，上述采煤机支撑装置与刮板机滚动接触，能够减小与刮板输送机的摩擦，从而避免了采煤机由于支撑装置磨损严重而造成的倾斜，增强了采煤机的工作稳定性。本发明还公开了一种采煤机，包括牵引部，所述采煤机还包括上述的采煤机支撑装置，所述牵引部的底端部连接于所述支撑腿(1)的上方。该采煤机具有与上述采煤机支撑装置相同的技术效果。
采煤及其支撑装置

[实用新型]采煤机及其采煤机支撑装置-CN201020630360.7无效
发明人：黄向阳;赵永生;苑雪涛;郎国军;杨瑞锋;赵庆禹;杨怀东;于启军;徐明昱;张勇涛 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机支撑装置，包括支撑腿(1)；所述采煤机支撑装置还包括滚动部(2)，所述滚动部(2)可拆卸连接于所述支撑腿(1)的底部，并支撑所述支撑腿(1)。采用这样的结构，当采煤机在井下工作时，上述采煤机支撑装置与刮板机滚动接触，能够减小与刮板机的摩擦，从而避免了采煤机由于支撑装置磨损严重而造成的倾斜，增强了采煤机的工作稳定性。本实用新型还公开了一种采煤机，包括牵引部，所述采煤机还包括上述的采煤机支撑装置，所述牵引部的底端部连接于所述支撑腿(1)的上方。该采煤机具有与上述采煤机支撑装置相同的技术效果。
采煤及其支撑装置

[实用新型]一种采煤机控制装置及采煤机-CN202220402820.3有效
发明人：张霜玉;于雷;杜高峰;吴春野;刘亚军;王国亮;康强;金向阳;张少鹏;张敬东;梁赫 -专利权人：中煤科工集团国际工程有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种采煤机控制装置及采煤机，涉及煤矿开采设备技术领域。所述采煤机控制装置，包括：采煤机控制面板，在所述采煤机控制面板上设置有采煤机先导控制回路，在所述采煤机先导控制回路中设有喷雾泵控制开关。通过在采煤机控制面板上增加了喷雾泵的控制开关，可实现在采煤机上启动喷雾泵，这样，便于采煤机司机在采煤机上控制采煤机及泵站的启停，从而可以节省人力资源。
一种采煤控制装置

[发明专利]煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置-CN201611102286.X在审
发明人：李玉华;杨传常;闫业臣;李业学;刘广民 -专利权人：刘广民
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02H5/10 文献下载
摘要：一种煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置，拉力传感器上端与采煤机电缆牵引装置机械连接，拉力传感器下端与采煤机电缆牵引夹机械连接，拉力传感器输出电信号与煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置控制电路电连接，采煤机电缆牵引拉力值显示在采煤机控制显示窗中，采煤机电缆牵引拉力过载故障时，煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置的输出控制电路继电器吸合，继电器接点通过输出端口与采煤机控制电路电连接，控制采煤机停止当前牵引方向并立即反向牵引，并发出电缆拉力过载故障语音警告，杜绝因采煤机牵引电缆拉力过载造成采煤机电缆及电缆牵引夹损坏的保护装置。
煤矿采煤机电牵引拉力过载保护装置

[发明专利]采煤机智能控制方法-CN201810249961.4有效
发明人：卢川川;韩忠亮;高俊光;张丽明;孙爱博;张世宗;赵晓蔚;丁志勇;景明;张啸;谢进;李赫;李小朋;武文娟;李丽;陈磊明;祁宇光;王亚萍 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机智能控制系统及方法。该系统包括双滚筒采煤机、刮板输送机、液压支架、以及集中控制中心，还包括设置于采煤机牵引部的采煤机位置检测装置、设置于采煤机截割部的采煤机摇臂位置检测装置、以及设置于采煤机调高油缸中的油缸调高行程检测装置集中控制中心根据检测装置检测到的采煤机位置及行走方向数据、采煤机摇臂位置数据和采煤机截割滚筒高度数据，得出当前双滚筒采煤机的工作状态，按照对应的控制策略，控制双滚筒采煤机、液压支架和刮板输送机的协调运行本发明的采煤机智能控制系统及方法能够实现采煤机自动控制运行，实现采煤机动作运行的准确控制，降低工人的劳动强度，保证了安全性和可靠性，提高了生产效率。
采煤机智控制方法

[实用新型]电机内嵌式采煤机-CN200920092465.9有效
发明人：王富;陈路军;徐晓光;刘淑春;杜新胜;史辉;吕涛;史浩;张国锋 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种电机内嵌式采煤机，由机身、动力装置、传动装置、采煤滚筒和摇臂构成，摇臂后端铰接于机身上，摇臂前端设有采煤滚筒，动力装置是电机，摇臂是箱体零件，电机设于摇臂内，传动装置是齿轮减速器，齿轮减速器固定于采煤滚筒一端，齿轮减速器的输入轴通过联轴器与动力装置连接，其输出轴伸入采煤滚筒内、并与采煤滚筒的转轴同轴线，输出轴末端为齿轮轴，该齿轮轴与设于采煤滚筒内的行星齿轮相啮合，行星齿轮与固定于采煤滚筒壁上内齿轮啮合。本实用新型在采煤机中采用箱体结构的摆臂，这样可以将动力装置电动机内置于摆臂内，同时将齿轮减速器也内嵌于采煤滚筒内，降低了机身的高度，使采煤滚筒的采高范围增大，提高采煤效率。
电机内嵌式采煤

[发明专利]刮板输送装置、双齿轨刮板输送机及采煤装置-CN202011166089.0在审
发明人：梁晖勇 -专利权人：梁晖勇
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明涉及采煤设备技术领域，是一种刮板输送装置、双齿轨刮板输送机及采煤装置，刮板输送装置包括中部槽，双齿轨刮板输送机包括机头传动部、过渡槽、调节槽、机尾部和多个固定连接在一起的中部槽形成的中部槽体，采煤装置包括采煤机本体和双齿轨刮板输送机本发明结构合理而紧凑，通过设置齿轨，采煤机能够通过齿轨轮在双齿轨刮板输送机上行走，避免采煤机在工作时受力不均匀、别卡以及无法顺畅行走的现象，也便于安装维护；通过设置扣押槽能够防止采煤机机身左侧和右侧的采煤机切割滚筒受力不均匀、别卡、无法顺畅行走以及采煤机机身歪斜、采煤机机身跳动、采煤机倾倒的问题，降低采煤机的故障率，提高采煤效率。
输送装置双齿轨刮板采煤

[发明专利]一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机-CN202111423577.X在审
发明人：杨光耀;薛晓强;李明忠;马程;张金虎;李杰;伊春;乔国强;刘化立;侯刚;刘成峰;雷声;杨斐文;欧阳敏;时洪宇;杨小勇 -专利权人：陕西陕煤榆北煤业有限公司;陕西小保当矿业有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，采煤器转动设置在摇臂上；第一驱动部，第一驱动部设置在摇臂上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动；运输装置，运输装置活动设置在摇臂上；第三驱动部，第三驱动部设置在摇臂上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。
一种高度调节超长工作面采煤

[发明专利]基于U盘认证的采煤机停机控制方法-CN202210253439.X在审
发明人：钱江泳;刘宏睿;袁安祥;吕晓;张飞;魏洪清;刘经纬;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于U盘认证的采煤机停机控制方法，包括以下步骤：采煤机上电；U盘读取装置从U盘读取认证信息，并将认证信息发送给认证判别装置；认证判别装置根据读取到的认证信息，对比其自带的采煤机唯一机器识别码，判别U盘是否为有效的认证U盘，并将判别结果发给采煤机停机控制装置；判别结果为有效则允许用户进行后续正常的采煤机操作，判别结果为无效则采煤机停机控制装置控制关闭采煤机的整机电源。本发明能在识别开机人员身份后控制采煤机继续开机还是适时停机，让特定权限人员安全使用采煤机，避免其他人员非法使用采煤机。
基于认证采煤停机控制方法

[发明专利]一种新型的采煤装置及其采煤工艺-CN201510493379.9在审
发明人：李长玉 -专利权人：李长玉
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E21C25/20 文献下载
摘要：本发明涉及采煤技术领域，更具体的说是一种新型的采煤装置及其采煤工艺，包括采煤装置及其采煤工艺，无需人工作业即可采煤，自动化程度高，避免了人工作业带来的危险。行走机构位于采煤上巷的上方，从动导向轮Ⅰ和从动导向轮Ⅱ均设置在待采煤层的上方，从动导向轮Ⅲ和从动导向轮Ⅳ均设置在待采煤层的下方。采空区位于待采煤层的左侧，临时挡风障位于采空区的上方。护巷煤柱位于待采煤层的下方，溜煤口、溜煤准备口和超前出口均位于待采煤层的下方。采煤入风巷和采煤回风上巷分别位于未采煤区的下方和上方。
一种新型采煤装置及其工艺

[发明专利]采煤工作面自动调斜装置及方法-CN202111192376.3有效
发明人：杜磊;张立生;王举重;乔建华;马启明;李国威;李权;王海恩;赵鑫 -专利权人：郑州恒达智控科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤工作面自动调斜装置及方法，包括主控计算机，无线通信基站，设置在采煤机上的行走编码器和惯性导航装置系统；通过安装行走编码器和惯性导航装置，获得采煤机的坐标；获取采煤机的运动轨迹线；计算运动轨迹线倾斜角度，用于实时监控采煤工作面的倾斜情况；确定调斜参数，自动控制采煤机调整采煤工作面，实现对采煤机工作面的实时调整，使得实际的采煤工作面能按照预定的理想程度执行，对采煤进度的规划及后续工作的布置具有指导意义。
采煤工作面自动装置方法

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