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[实用新型]采样机器人-CN202221830343.7有效
发明人：肖能飞;张悦;周昌春;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采样机器人，包括可移动底座、机械臂组件、机械爪组件、承载架和若干采样瓶；机械臂组件设置在可移动底座上，机械臂组件的前端连接机械爪组件，机械爪组件用于夹持采样工具；承载架设置在可移动底座上，承载架包括转盘、夹持装置、驱动装置和传动装置，驱动装置通过传动装置与转盘底部的轴体连接，以驱使转盘旋转，进而可以将每一个采样瓶移动至相应的工作区，多个夹持装置设置在转盘的上端面，夹持装置用于夹持采样瓶，机械臂组件能过驱使机械爪组件移动，对环境内货品进行采样，然后将采样工具置入工作区中对应的采样瓶内，对采样工具进行收集，利用本申请的采样机器人，可以实现连续的采样作业，提高采样效率。
采样机器人

[发明专利]采样胶囊及采样胶囊系统-CN201910636318.1在审
发明人：杨戴天杙;包宇晖;彭航宇;明繁华 -专利权人：安翰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种采样胶囊，包括外壳、采样组件、膜菌群采集辅助组件和控制模块；所述采样组件包括设于所述外壳内的采样池、开设于所述外壳上的外采样口、连通所述外采样口与所述采样池的连通管、打开或关闭所述连通管的采样开关；所述膜菌群采集辅助组件包括设于所述外壳内的振动电机和/或设于所述外采样口处的配重件；所述控制模块包括与所述采样开关和所述振动电机均通讯连接的微处理器。通过膜菌群采集辅助组件可以协助所述采样组件采取膜菌群；并且通过所述采样开关能够及时地开启/关闭所述连通管，进样更精确、可防止样品泄漏或被污染其提高采样胶囊的通用性。
采样胶囊膜菌采样开关采样组件辅助组件采样口连通管控制模块振动电机采样池采集微处理器通讯连接样品泄漏配重件进样连通污染

[实用新型]高温高压手动采样器-CN201921714650.7有效
发明人：陈荣旗;朱晓环;曾树兵;李黎霞;吴凯锋;程瑞辉;吕品;邓智忠;腾福成 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温高压手动采样器，用于蒸汽驱井口油水混合物的采样，包括：带压采样组件、样品采集组件以及样品返回组件，带压采样组件的两端分别设有进口和出口，样品采集组件的两端分别与带压采样组件的进口、减压原件上游管道连接，样品返回组件的两端分别与带压采样组件的出口、减压原件下游管道连接，样品采集组件和样品返回组件之间还设有返回旁路组件。本实用新型的高温高压手动采样器制作加工工艺简单，便于标准化制作，有效提高了采样作业的安全性和样品的真实性。
高温高压手动采样

[实用新型]核酸采样设备及采样管组输送装置-CN202221989934.9有效
发明人：石金博;伍晓斌;李家清;肖波;曾勤勤;米兴兴 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种核酸采样设备及采样管组输送装置，所述采样管组输送装置包括：物料台；存料组件，所述存料组件安装于所述物料台，所述存料组件上具有多个用于放置采样管组的槽位；取料组件，所述取料组件可移动地安装于所述物料台上，且所述取料组件的移动行程处于所述存料组件与所述核酸采样设备的采样窗口之间，以便将所述槽位上的采样管组输送至所述采样窗口的置物台上。解决了现有技术中由于采样管组无法自动传输而导致的病毒传播风险高，采样效率低的技术问题。
核酸采样设备输送装置

[实用新型]采样胶囊及采样胶囊系统-CN201921109640.0有效
发明人：杨戴天杙;包宇晖;彭航宇;明繁华 -专利权人：安翰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采样胶囊及采样胶囊系统，所述采样胶囊包括外壳、采样组件、膜菌群采集辅助组件和控制模块；所述采样组件包括设于所述外壳内的采样池、开设于所述外壳上的外采样口、连通所述外采样口与所述采样池的连通管、打开或关闭所述连通管的采样开关；所述膜菌群采集辅助组件包括设于所述外壳内的振动电机和/或设于所述外采样口处的配重件；所述控制模块包括与所述采样开关和所述振动电机均通讯连接的微处理器。通过膜菌群采集辅助组件可以协助所述采样组件采取膜菌群；并且通过所述采样开关能够及时地开启/关闭所述连通管，进样更精确、可防止样品泄漏或被污染其提高采样胶囊的通用性。
采样胶囊系统

[实用新型]一种多通道空气颗粒物采样器及其分流装置-CN201921236867.1有效
发明人：张宪亮 -专利权人：江苏迈尚环保科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道空气颗粒物采样器及其分流装置，包括固定支架、固定设置在固定支架上端的采样箱本体、设置在采样箱本体一侧的引风机、通过滑动组件设置在采样箱本体内的采样组件以及设置在采样箱本体另一侧的出风口，本实用新型一种多通道空气颗粒物采样器及其分流装置便于通过固定支架对采样箱本体进行支撑，进而便于通过引风机使得采样箱本体的内外产生压强的变化，从而使得外界的空气分子进入到采样箱本体内，然后通过采样组件对进入到采样箱本体内的空气分子进行取样，由于采样组件与采样箱本体通过滑动组件相连接，进而便于工作人员将带有空气分子的采样组件进行移动，便于取样。
一种通道空气颗粒采样及其分流装置

[实用新型]一种土地污染研究用采样装置-CN202023270514.9有效
发明人：孟盼盼 -专利权人：孟盼盼
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土地污染研究用采样装置，包括采样箱、采样承重板、万向移动滚轮、推板、把手、样品放置箱、样品放置槽、观察窗、取样箱门、控制面板、定位固定板、万向转动装置、旋转承载装置、采样组件、水平进给装置、升降装置、左右移动组件和采样辅助组件。本实用新型属于环境保护技术领域，具体是一种土地污染研究用采样装置，通过设置万向转动装置与采样组件可以各种角度地对土地进行采样，提高了采样的质量，减少了人力物力的浪费，提高了采样装置的工作效率，采用水平进给装置、升降装置与左右移动组件保护了采样设备的同时也提高了采样装置的使用体验，通过采样辅助组件可以保证采样区域的安全和清洁，保证了之后采样的准确性。
一种土地污染研究采样装置

[实用新型]一种有害气体采样设备-CN202320373603.0有效
发明人：孔雷;尹云阳 -专利权人：孔雷;尹云阳
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体采样技术领域，具体的说是一种有害气体采样设备，包括采样箱，采样箱的一侧固定安装有气泵，采样箱的另一侧固定安装有伸缩软管，采样箱的内部下端滑动安装有固定组件，固定组件中放置有样品管，采样箱上安装有按压组件，按压组件的下端安装有橡胶塞，橡胶塞位于样品管的正上方，采样箱的一端安装有箱门，通过将伸缩软管伸入待检测地点，气泵将检测地点中的气体泵如采样箱中，从而能充满通过固定组件固定的样品管中，随后通过按压组件完成样品管的密封，这种采样方式不需要采样人员进入待检测地点，避免了与气体的接触，提高采样的安全性，同时三个采样管同时采样，提高了采样的效率。
一种有害气体采样设备

[实用新型]一种采样装置-CN201721543582.3有效
发明人：钟龙;龚伟业;谭为 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采样装置，包括采样小车、探测组件和采样组件；所述探测组件和采样组件均安装在所述采样小车上；所述探测组件包括第一升降机构和金属探测传感器；所述第一升降机构安装在所述采样小车上，所述金属探测传感器安装在所述第一升降机构的下端；所述采样组件包括第二升降机构和采样头；所述第二升降机构安装在所述采样小车上，所述采样头安装在所述第二升降机构的下端。具有可有效提高采样效率和采样的安全性，结构简单、稳定可靠等优点。
升降机构采样小车采样组件探测组件金属探测传感器采样装置采样头下端本实用新型采样效率采样

[实用新型]规模化养猪场粪污采样装置-CN202021060692.6有效
发明人：韩玉华 -专利权人：寿光市古城街道畜牧兽医工作站
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了规模化养猪场粪污采样装置，包括有推车、采样瓶支架和采样组件，以及清水箱和污水箱。采样组件包括有手柄、连接组件和铲头组件，利用采样组件可获取圈舍内猪排泄的粪污，每次采样后，利用清洗龙头对铲头组件进行清洗，这样避免对不同圈舍采样的粪污发生交叉。采样瓶可安装在采样瓶支架的安装孔内，采样瓶支架可从安装槽内取出，同时采样瓶也一起取出，可对采样瓶内的粪污进行化验。
规模化养猪场采样装置

[实用新型]污水中石油类污染物采样装置-CN202022910409.0有效
发明人：周炜;孙延昭;方圆;周雪 -专利权人：苏州国家高新技术产业开发区（虎丘）生态环境局;江苏康达检测技术股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水采样装置领域，公开了污水中石油类污染物采样装置。包括：底座，底座向外延伸设置有活动框架，设于底座、用于驱动活动框架进行转动运动的驱动组件，承载于底座、沿活动框架设置的牵引组件，连接于牵引组件、并抵靠于活动框架的采样装置，采样装置包括：采样箱体、套设于采样箱体外表面的紧箍框、与紧箍框配合的配重片、以及设于采样箱体用于启闭采样口的密封组件。通过活动框架、驱动组件、牵引组件和采样装置的设置，使该装置可以适应不同污水点位的应用采样，减少了操作人员的劳动强度，提高了采样的精确度和采样效率。
污水石油污染物采样装置

[实用新型]池底淤泥采样装置-CN202320047169.7有效
发明人：何沁华;胡娟;钱娟婷 -专利权人：煜华（常州）环保科技服务有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及取样装置技术领域，尤其涉及一种池底淤泥采样装置，包括支架、设置在支架顶端的采样组件、滑动设置在支架内腔的采样盒，所述采样组件包括采样管、三通、第一电机及螺旋送料片，所述驱动组件包括第二电机、齿轮及齿条，通过设置采样组件，可将采样管伸入淤泥的内部，通过螺旋送料片将淤泥样品输送到采样盒，通过在采样盒设置多个采样仓，能够多次采集样品，不需要多次转移样品，通过设置驱动组件，能够自动切换采样仓的位置，通过设置可视窗，能够观察采样仓内的样品高度。
淤泥采样装置

[发明专利]高温或冲击环境下空气颗粒物采样组件-CN202310439482.X在审
发明人：周旭;王煜;占佳;江国润;赵贺;张瀚;王卫宪 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明属于采样技术领域，具体公开了高温或冲击环境下空气颗粒物采样组件，包括，采样组件，用于采集采样组件中，空气中颗粒物的处理组件；所述处理组件包括预处理组件以及位于预处理组件下方的多孔衬板，所述多孔衬板上设置有用于截留空气颗粒物的微孔滤膜；所述预处理组件至少具有抗冲击组件、降温组件以及截留组件，用于承受空气中高温高压空气对采样组件的冲击，降低高温高压空气温度，并筛选出合格的采样颗粒物。本发明中的采样组件，在进入采样截留前，通过预处理组件，将冲击或爆炸环境中的气流样品，分别进行了降温、抗冲击和筛选处理，这几个组件的配合，使得最终进入微孔滤膜的样品，保证了样品的纯度。
高温冲击环境空气颗粒采样组件

[发明专利]一种采样装置-CN201710846774.X在审
发明人：钟龙;任率 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采样装置，包括呈上下布置的导向框架、振动框架和采样杆组件，所述导向框架内设有采样驱动组件，所述采样杆组件的上端穿过振动框架后与采样驱动组件连接、以用于驱动采样，所述振动框架内设有振动组件、以用于使采样杆组件产生振动，所述导向框架的底端通过多个减振连接组件与振动框架的顶端连接、以用于形成缓冲减振。本发明具有结构简单紧凑、采样效果好、减振效果好、使用寿命长、能保证样品代表性和真实性的优点。
一种采样装置

[发明专利]一种热带作物爬树采样机器人以及方法-CN202310590665.1在审
发明人：王娟;吕晓易;王博弘;梁其福;马超;兰新国;付威 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种热带作物爬树采样机器人以及方法，该机器人包括攀爬机构和采样机构；所述采样机构包括试纸放置板和多角度采样结构，所述多角度采样结构包括升降驱动组件和多角度折叠组件；所述升降驱动组件包括升降驱动电机和采样丝杆传动组件；所述采样丝杆传动组件包括采样丝杆和采样丝杆螺母；所述多角度折叠组件包括升降折叠杆、定点折叠杆、浮动折叠杆以及折叠拉簧；在采样状态下，所述采样丝杆为竖直摆放的姿态，所述采样丝杆螺母升起促使多角度折叠组件展开本发明能够自动攀爬热带高杆作物，并在作物上开展大范围、多角度的采样工作，具有较高的工作效率。
一种热带作物爬树采样机器人以及方法