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[发明专利]胶囊内窥镜-CN202111060462.9在审
发明人：杨戴天杙;包宇晖;明繁华;彭航宇;王新宏;段晓东;肖国华 -专利权人：安翰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：一种胶囊内窥镜，包括外壳体，以及设置于外壳体内周的采样组件，外壳体具有贯穿外壳体内外表面的采样孔；胶囊内窥镜具有设置于外壳体内周的采样腔，采样组件的一端与采样孔连通，采样组件的另一端与采样腔连通；胶囊内窥镜还包括摄像组件，摄像组件的镜头朝向采样腔设置。这样，使胶囊内窥镜在采样过程中其采样结果能够被实时监测，有利于提高采样成功率。
胶囊内窥镜

[发明专利]绝缘子表面污秽物采样装置-CN202110828412.4在审
发明人：廖肇毅;吴钟飞;张伟平;张新忠;林伯琴;张雅洁;何俊达;刘丽荣;陈冰心;彭俊坚;徐卫东 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备采样装置技术领域，公开了一种绝缘子表面污秽物采样装置，包括采样模块、支撑组件和伸缩组件，支撑组件被配置为能够间隔套设在待测绝缘子外，支撑组件与伸缩组件连接，伸缩组件被配置为能够沿待测绝缘子的长度方向伸缩，采样模块被配置为能够沿支撑组件的周向滑动，以对待测绝缘子进行采样。采样时，伸缩组件能够伸缩到待测绝缘子的高度，不需要采样人员攀爬，有利于提高采样人员采样时的安全性。采样模块能够沿支撑组件的周向滑动以对待测绝缘子进行采样。使用机械装置代替采样人员手工作业，采样速度快、效率高，同时有利于降低采样人员的工作量和工作强度。
绝缘子表面污秽采样装置

[实用新型]一种水体分层采样设备-CN202320748681.4有效
发明人：范丽华;邵彩艳;杜景宇 -专利权人：范丽华
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水体分层采样设备，包括底座、自锁式万向轮、水质检测仪、水体分层采样组件、高度调节组件、位置调节组件和连杆，所述自锁式万向轮设于底座上，所述水质检测仪设于底座上，所述高度调节组件设于底座上，所述位置调节组件设于高度调节组件上，所述连杆设于位置调节组件上，所述水体分层采样组件设于连杆上，所述水体分层采样组件包括采样桶、转轴、固定杆和密封环，所述采样桶设于连杆上，所述采样桶内设有采样腔，所述采样腔通过开口与外界连通本实用新型涉及水体采样技术领域，具体是提供了一种便于移动，便于对不同位置的水体进行采样，便于同时对多个层面的水体进行采样，有助于提升采样效率的水体分层采样设备。
一种水体分层采样设备

[实用新型]机械臂模块-CN202122317235.1有效
发明人：许行尚;杰弗瑞·陈 -专利权人：南京岚煜生物科技有限公司;广西岚煜生物科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂模块，具有采样针组件；该机械臂模块设置有采样针X轴运动组件、采样针Y轴运动组件和采样针Z轴运动组件；其中，在所述采样针X轴运动组件中，X轴运动电机通过X轴运动皮带带动所述采样针组件进行X轴向运动，在所述采样针Y轴运动组件中，Y轴运动电机通过Y轴运动皮带带动所述采样针组件进行Y轴向运动，在所述采样针Z轴运动组件中，Z轴运动电机通过Z轴运动皮带带动所述采样针组件进行Z轴向运动。机械臂模块中具有采样针组件负责样本和试剂的分配，能够全自动完成样本和试剂的分配，真正实现全自动处理。
机械模块

[发明专利]一种土壤环境监测设备-CN202310450026.5有效
发明人：刘志强;王山松 -专利权人：太原海纳辰科仪器仪表有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种土壤环境监测设备，涉及土壤监测的领域，其包括采样柱，位于土层内，且沿土层的深度方向设置有多个采样腔；钻弹组件，位于采样柱的底端，且用于辅助采样柱进入到土层内；采样组件，包括多个盛放样土的采样盒和多个用于采样样土的采样部，采样盒、采样部均与采样腔一一对应，且均设置在采样腔内；取样组件，用于与钻弹组件配合从采样腔内取出采样盒；回放组件，用于将取出的采样盒回放到采样盒相对应的采样腔内。本申请具有使土壤在监测过程中采样位置不易存在差异的效果。
一种土壤环境监测设备

[实用新型]一种多通道空气颗粒物采样装置-CN202023262117.7有效
发明人：胡跃城;刘名;张敏;赵露莹;褚振乾 -专利权人：山东骁然检测有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多通道空气颗粒物采样装置，包括采样管，以及设置于采样管内的对采样管内空气进行压缩的压缩机构、将采样管外部空气吸入采样管内的吸气机构；采样管呈横向设置的圆柱体结构；压缩机构包括压缩组件和驱动压缩组件在采样管内进行左右移动的驱动组件，压缩组件包括输出杆和驱动块，输出杆呈横向设置于采样管内，且一端与驱动组件连接；驱动块设于输出杆上；密封槽内设有密封圈；吸气机构包括吸气组件、导流组件和防泄气组件，吸气组件和导流组件均穿设于采样管上，防泄气组件包括挡板、限位块和缓冲弹簧，挡板一侧与吸气组件连接；限位块呈L型；本实用新型避免了采样气流紊流对采样结果造成偏差，保证了采样数据的真实可靠性。
一种通道空气颗粒采样装置

[实用新型]一种手持式擦拭采样装置-CN201720488146.4有效
发明人：董璨;刘建鑫;赵龙;李剑波 -专利权人：深圳市天和时代电子设备有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式擦拭采样装置，由连接在一起的手持部分和擦拭采样部分组成，所述擦拭采样部分包括采样擦拭组件和采样载体储存组件，所述采样载体储存组件设置在采样擦拭组件内，所述采样擦拭组件的前端和上侧面是平滑过渡的采样擦拭面，所述采样擦拭面为平滑过渡的连续曲面，该连续曲面上贴覆有采样载体。本实用新型结构简单、操作方便和故障率低，采样载体不容易脱落，同时能够连续提供采样载体。
一种手持擦拭采样装置

[实用新型]一种采样组件、检测设备及无人船-CN201921148726.4有效
发明人：杨胜战;雷新天 -专利权人：珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备的技术领域，提供了一种采样组件、检测设备设备及无人船；其中，采样组件包括：框架，其内部形成有容置腔；多个样品存储组件；采样管，其设置于所述框架上，所述采样管的一端连通于所述样品存储组件，其另一端设置有采样口，所述采样口用于伸入待检测液体中并且吸取待检测液体；以及抽样驱动组件，其连通于所述样品存储组件和所述采样管之间且用于驱动所述采样管吸取待检测液体；检测设备及无人船设置有上述的采样组件；本实用新型提供的采样组件及检测设备及无人船具有采样方式简单并且具备多次采样的优点。
一种采样组件检测设备无人

[实用新型]一种工厂废气检测取样装置-CN202223304037.2有效
发明人：俞源栋;杨加赢;黄芹 -专利权人：绍兴市中测检测技术股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工厂废气检测取样装置，属于工业废气采集技术领域，包括：采样罩、驱动组件、手柄，采样罩用于连接废气管道的采样口，驱动组件与所述采样罩连接控制采样罩与采样口密封并取下采样口的密封件，手柄与所述驱动组件连接，所述采样罩侧边连接有沿手柄排布的取样管；本申请通过设置可膨胀的采样罩，便于和废气管道的采样口对接密封，实现连接方便，对接稳定；同时设置密封组件与采样罩连接，通过密封组件控制采样口开闭，实现自动对接采样，减少废气扩散，提供采样效率。
一种工厂废气检测取样装置

[发明专利]一种咽拭子自动采样机器人-CN202310054879.7在审
发明人：蔡欣欣;徐文洁;郑婷方;彭春芬;柯胜君 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种咽拭子自动采样机器人，包括：托载平台，其设置在墙壁上；采样管托放组件，其可拆卸设置在托载平台的顶端；盖板组件，其滑动设置在采样管托放组件顶部的一端，用于封盖采样管并逐个打开采样管；封板组件，其滑动设置在采样管托放组件顶部的另一端，用于在盖板组件逐个打开采样管时逐个对采样管进行封口；采样机械臂；消毒机构；头部辅助固定组件，其设置在墙壁上且位于采样机械臂的前侧。本发明通过采样机械臂自动完成采样工作，同时通过盖板组件与封板组件的配合自动完成采样管的打开与封口，每次采样前通过消毒机构进行消毒，采样过程完全自动化，降低医务人员的需求量以及他们的劳动强度，避免二次感染的发生
一种咽拭子自动采样机器人

[实用新型]一种应用于探地雷达的并行等效采样装置-CN202021975900.5有效
发明人：魏郁梅;于春雷;梁晨;范睿 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于探地雷达的并行等效采样装置，属于探地雷达技术领域，装置包括功分器、采样组件、AD组件和采样脉冲产生组件；功分器连接在探地雷达接收天线与采样组件之间；采样组件包括m个采样头；功分器为1分m功分器，将探地雷达接收天线与m个采样头的输入端连接；AD组件包括m个AD单元，m个采样头的输出端分别与m个AD单元的输入端一一连接；采样脉冲产生组件引出m路控制线分别与采样组件的m个采样头的控制端连接，用于输出采样脉冲以控制采样头进行采样。本实用新型有解决了探地雷达尤其是阵列式探地雷达探测速度受传统的等效采样工作模式限制的弊端，效提高雷达的采样速度，并且具有成本较低，拓展灵活的优点。
一种应用于雷达并行等效采样装置

[实用新型]一种井下采场炮孔钻屑采样装置-CN202321029029.3有效
发明人：孙超;王玉富;刘志勇;袁刚;谢兵祥;顾静心;苏加胜 -专利权人：安徽马钢张庄矿业有限责任公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种井下采场炮孔钻屑采样装置，涉及采场矿石生产地质取样领域。该井下采场炮孔钻屑采样装置，包括采样桶组件和安装组件，采样桶组件与安装组件之间设置有回弹组件，采样桶组件包括采样桶体，采样桶体的外侧固定安装有若干均匀分布的采样槽，安装组件包括安装杆，安装杆贯穿采样桶体的顶部设置该井下采场炮孔钻屑采样装置通过安装杆、采样桶体及回弹组件的配合设置，采样桶体下移时，第一弹簧和第二弹簧受力产生弹性形变，当采样完成后，在第一弹簧和第二弹簧的弹性作用下，可带动采样桶体复位，实现采样桶体的自动抽出，操作人员可轻松将采样桶体取出，可减轻操作人员的劳动强度，使用更加方便，有利于提高工作效率。
一种井下采场炮孔钻屑采样装置

[发明专利]采样方法、采样装置、可读存储介质和机器人-CN202211053071.9在审
发明人：鞠笑竹;任沛;车正平;徐志远;奉飞飞;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出了一种采样方法、采样装置、可读存储介质和机器人。采样方法，用于机器人，机器人包括采样组件、采样负载和第一传感器，采样组件用于带动采样负载对目标对象进行采样，采样方法包括：获取第一矩阵、第二矩阵和第三矩阵，第一矩阵与采样组件带动采样负载运行过程中的惯性相关联，第二矩阵与采样组件的构形相关联，第三矩阵与采样组件的构形和运动旋量相关联；根据第一矩阵、第二矩阵和第三矩阵，确定第一修正值；在采样组件带动采样负载进行采样的过程中，根据第一修正值对第一传感器采集的第一检测值进行修正，以得到第二检测值；基于第二检测值，控制采样组件对目标对象中的目标检测区域进行采样。
采样方法装置可读存储介质机器人

[发明专利]用于海洋监测的浮标式采样装置-CN202310040561.3在审
发明人：张冬融;方欣;钱健;陈立红;彭玲 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于海洋监测的浮标式采样装置，包括：壳体，壳体两端敞开，壳体外壁固定套接有浮标；采样机构，采样机构包括采样外箱，采样外箱通过吊接组件滑动连接在壳体内，吊接组件固定安装在壳体顶部，采样外箱内通过驱动件转动连接有安装组件，安装组件上可拆卸连接有若干采样罐，采样罐顶端伸出采样外箱顶面，采样罐底端设有第一密封组件；引流机构，引流机构包括引流管，引流管固接在采样外箱底壁并与外界连通，引流管顶端与采样罐可拆卸连接，且引流管顶端内腔设有第二密封组件，第二密封组件与第一密封组件可拆卸连接，本发明能够对不同深度的海水进行单一采样措施，以及在采样结束后便捷的取走样品。
用于海洋监测浮标采样装置

[实用新型]多点采样光声光谱气体检验检疫装置-CN202221912764.4有效
发明人：陈默 -专利权人：江苏舒茨测控设备股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本申请涉及多点采样光声光谱气体检验检疫装置，其包括支撑组件和采样组件，采样组件通过调节组件与支撑组件连接，调节组件包括升降装置，升降装置包括第一电机和升降板，第一电机安装在支撑组件上，第一电机的输出端穿过支撑组件并连接有升降杆所述升降杆远离第一电机的一端与升降板固定连接，采样组件包括采样箱和若干个用于采集气体的采样管，采样箱固定连接于升降板，若干个采样管均匀设置在采样箱的侧壁上。本申请具有能够对密闭空间内的气体进行多点采样，提高气体检测的准确性的效果。
多点采样声光气体检验检疫装置