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[发明专利]台面倾角确定、使用方法、装置、机器人和存储介质-CN202111538235.2有效
发明人： 李家清;石金博 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种台面倾角确定、使用方法、装置、机器人和存储介质。其中，获取包括目标工作台的目标图像；确定目标图像中位于目标工作台中的至少三个目标点；其中，至少三个目标点不共线；根据至少三个非共线的目标点，确定各目标点在识别机器人坐标系下的三维位置信息；根据各三维位置信息，确定目标工作台的台面倾角。通过选取目标图像中至少三个不共线的目标点，并确定各目标点的三维位置信息，从而确定目标工作台的台面倾角。解决了现有技术中机器人无法自适应识别未知工装台面的倾斜角度的问题，实现自动化确定台面倾角的效果。取代了人工检测工装台面的台面倾角，节省检测时间，提高了检测精度，有助于提升机器人的工作效率。
台面倾角确定使用方法装置机器人和存储介质

[实用新型]锁螺丝模组及锁螺丝机-CN202223338570.0有效
发明人：肖华豪;石金博;邬荣飞;王玲娟;伍晓斌;练宇;任伟平;李家清;米兴兴 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁螺丝模组及锁螺丝机，锁螺丝模组包括基板、夹头、吹气管路、电批模块、滑动调节机构、真空套管和驱动机构。夹头可拆卸地连接于基板，吹气管路用于向夹头吹送螺丝；电批模块滑动设于基板；驱动机构连接电批模块且用于驱动电批模块在工作位置及初始位置滑动；滑动调节机构包括有滑动座、导向件、弹性件和调节件；滑动座通过导向件滑动连接于电批模块；弹性件连接滑动座和电批模块；调节件位置可调地设于导向件，且用于限制电批模块在初始位置下与滑动座的距离；真空套管套于批杆外侧，且一端可拆卸地连接于滑动座，另一端穿设于夹头。本实用新型能够适应不同规格的螺丝，并改善螺丝在电批的驱动下偏斜或甩动的问题。
螺丝模组

[实用新型]核酸采样设备及试管回收装置-CN202221981882.0有效
发明人：石金博;伍晓斌;李家清;肖波;曾勤勤;米兴兴 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B50/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种核酸采样设备及试管回收装置，所述试管回收装置包括：回收口，所述回收口开设于所述核酸采样设备的隔离舱的舱壁上；回收通道，所述回收通道的第一端与所述回收口相连通，且所述回收通道内设置有消杀机构；回收箱，所述回收箱设置于所述隔离舱内，且所述回收箱设置于所述回收通道的下游，待回收试管经过所述回收通道后落入所述回收箱。其实现了废弃试管的快速方便回收，使得废弃试管无法能够通过核酸采样设备就地回收，降低了病毒传播的风险。
核酸采样设备试管回收装置

[发明专利]一种待检样本预制装置及方法-CN202210905379.5在审
发明人：石金博;伍晓斌;李家清;肖波;曾勤勤;米兴兴 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种待检样本预制装置及其方法，该待检样本预制装置包括机架以及设置在其上的移管装置和移液装置：所述移管装置包括试管料仓、取液台以及设置在其上方的移管机械手，所述移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手。本发明所述的待检样本预制装置及方法，集身裂解样本的移管、开盖、取液、滴液、取盖、压盖等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
一种样本预制装置方法

[发明专利]基于物料分拣设备的物料抓取方法和装置-CN202211281464.5在审
发明人： 李家清;石金博;伍晓斌;肖波;蒙昌飞;米兴兴;陈代前 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G27/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物料分拣设备的物料抓取方法和装置，所述方法包括：响应于振散盘的振散完成指令，获取振散盘上目标物料组中每个目标物料的图像信息；基于图像信息确定各目标物料的子状态，并根据所有目标物料的子状态，得到目标物料组的物料分布状态；在物料分布状态满足预设抓取条件的情况下，生成抓取指令，抓取指令用于控制所述物料分拣设备的机械手末端的多个吸嘴一一对应地分别抓取各所述目标物料；在物料分布状态不满足所述预设抓取条件的情况下，生成信息反馈指令，信息反馈指令用于控制所述振散盘启动和/或发出预警信号。该方法和装置提高了机械手单次抓取的成功率和物料的抓取效率，解决了现有技术物料抓取效率较低的技术问题。
基于物料分拣设备抓取方法装置

[发明专利]物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置-CN202211282441.6在审
发明人： 李家清;石金博;伍晓斌;肖波;蒙昌飞;米兴兴;陈代前 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G27/32 文献下载
摘要：本发明提供一种物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到起始位置的指令，获取振散盘上目标区域的图像信息；提取所述图像信息中，所有待抓取物料的参数数据；基于所述参数数据，确定所述目标区域处于无法抓取状态，则生成重新进料指令，所述重新进料指令用于控制所述物料分拣设备的振散盘和储料仓同步启动。解决了现有技术进料和抓取的同步性较差，物料抓取效率较低的技术问题。
物料分拣设备进料抓取同步控制方法装置

[实用新型]一种样本富集裂解装置-CN202221981862.3有效
发明人：石金博;伍晓斌;李家清;肖波;曾勤勤;米兴兴 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型自动化技术领域，尤其涉及一种样本富集裂解装置，该样本富集裂解装置，包括机架以及设置在其上的置物台、倒置架和双位旋转台，在所述置物台和所述倒置架的上方，设置有翻转机械手，在所述双位旋转台的上方，设置有裂解机械手；本实用新型所述的样本富集裂解装置集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
一种样本富集裂解装置

[实用新型]一种物料分拣设备及振散盘-CN202222754347.8有效
发明人：蒙昌飞;石金博;伍晓斌;米兴兴;肖波;李家清;陈代前 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料分拣设备及振散盘，振散盘包括底座、动力部件和面板。其中，所述底座上设置有控制板，所述控制板上具有电气接口和光源接口，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座，所述面板位于所述底座上方，所述面板通过安装组件可拆卸地安装于所述动力部件上，并与所述动力部件传动连接，以便所述面板在至少一个所述动力部件的驱动下振动。由于面板可拆卸地安装在动力部件上，当需要更换面板时，可方便面板拆卸，通过面板的更换可使振散盘适用于多种类型的物料。从而解决了现有技术振动盘的物料振散效果和通用性较差的技术问题。
一种物料分拣设备振散盘

[实用新型]一种样本移液封盖装置-CN202221983541.7有效
发明人：石金博;伍晓斌;李家清;肖波;曾勤勤;米兴兴 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种样本移液封盖装置，包括机架以及设置在其上的移液装置和压盖装置：该移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手，该移液机械手用于将该耗材料仓内的八连管移送至滴液台，并从含有检测样本的核酸提取管内取液滴入到该八连管，得到待检样品；该压盖装置用于将八连盖盖压紧盖入该八连管。本实用新型所述的样本移液封盖装置集身裂解样本的开盖、取液、滴液、取盖、压盖等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
一种样本移液封盖装置

[外观设计]移动核酸样本采集机-CN202230490372.2有效
发明人：石金博;伍晓斌;李家清;肖波;曾勤勤;米兴兴 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动核酸样本采集机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于核酸样本采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动核酸样本采集

[发明专利]物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法-CN202211282437.X在审
发明人：米兴兴;石金博;伍晓斌;肖波;蒙昌飞;李家清;陈代前 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G27/32 文献下载
摘要：本发明提供一种物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法，振散盘包括底座、动力部件、面板和控制器。底座上设置有控制板，所述动力部件为至少两个，各动力部件分散安装于底座，面板位于底座上方，且面板与动力部件传动连接；控制器用于根据待处理物料在所述面板上的分布状态，生成模式调整指令，所述模式调整指令用于控制所述动力部件按预设策略动作，以使所述面板启动振散模式。将待处理物料在面板上的分布状态作为面板对应振散模式的触发条件，根据待处理物料的分布状态确定振动模式，解决了现有技术振动盘的振动模式单一，无法结合物料所处状态确定和调整振动模式，从而导致的物料振散效果较差的技术问题，提高了物料的振散效果。
物料分拣设备振散盘基于模式控制方法

[发明专利]一种机器人控制系统及方法-CN201910941514.X有效
发明人： 李家清;石金博;邬荣飞 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制系统及方法，其中系统包括用于响应操作人员的操作并发送对应操作命令的智能用户端以及接收并响应操作命令执行对应操作的执行设备；智能用户端包括：执行路径规划模块根据当前执行设备的状态以及执行工艺要求，规划新的执行路线选择；异常管理模块用于接收异常代码，调用执行路径规划模块生成新的执行路线并显示在界面上供操作人员选择与发送给执行设备。通过根据执行设备的状态、异常、工艺要求生成对应的执行路线并控制执行设备做出响应的技术手段，克服现有技术中执行设备动作执行单一程序化造成部件异常与后续程序补充导致停止，影响运行效率的情况，实现了执行设备的控制轨迹再规划与执行设备运动效能最大化。
一种机器人控制系统方法

[发明专利]物料分拣设备、物料避障抓取方法和装置-CN202211281461.1在审
发明人： 李家清;石金博;伍晓斌;肖波;蒙昌飞;米兴兴;陈代前 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种物料分拣设备、物料避障抓取方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到初始抓取位置的指令，获取振散盘上目标物料的图像信息，以及目标吸嘴在预先设定的基准坐标系中的位置坐标；响应于吸嘴移动指令，将目标吸嘴从所述初始抓取位置移动至目标位置；在目标吸嘴处于目标位置的情况下，根据预先标定的基准数据计算目标吸嘴所在法兰的当前法兰位置；根据当前法兰位置计算当前吸嘴距离和当前轮廓点距离；判定所述当前吸嘴距离和/或当前轮廓点距离小于预设的标定距离时，则发出避障指令，所述避障指令用于控制所述机械手向远离所述障碍物的方向运动。解决了现有技术物料抓取过程中无法识别障碍物，物料抓取效率较低的技术问题。
物料分拣设备抓取方法装置

[实用新型]核酸采样设备及操作台-CN202221983542.1有效
发明人：石金博;伍晓斌;李家清;肖波;曾勤勤;米兴兴 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种核酸采样设备及操作台，所述操作台包括：第一防护门，所述第一防护门位于所述采样窗口的被采样侧，所述第一防护门通过第一传动机构可开合地安装于所述舱体，并打开或封闭所述采样窗口的被采样侧；第二防护门，所述第二防护门位于所述采样窗口的采样侧，所述第二防护门通过第二传动机构可开合地安装于所述舱体，并打开或封闭所述采样窗口的采样侧；置物台，所述第一防护门与所述第二防护门之间具有隔离腔，所述置物台设置于所述隔离腔内；其中，所述第一防护门和所述第二防护门两者不同时处于开启状态。解决了现有技术中采样端与被采样端无有效隔离和消杀的问题，避免在采样过程中出现采样端和被采样端的病毒传播。
核酸采样设备操作台

[发明专利]一种样本预处理装置及方法-CN202210906780.0在审
发明人：石金博;伍晓斌;李家清;肖波;曾勤勤;米兴兴 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种样本预处理装置及其方法，该样本预处理装置，包括机架以及设置在其上的：样本富集装置，用于处理含有受检样本和纳米级磁性颗粒富集管，将受检样本中的目标成分富集起来；样本裂解装置，用于将富集的受检样本置入含有裂解液的裂解管中，得到核酸提取管。本发明所述的样本预处理装置集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
一种样本预处理装置方法

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