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[发明专利]基于自动驾驶技术的道路设施检查方法和车辆-CN201810878838.9在审
发明人：张德兆;王肖;李晓飞;张放;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自动驾驶技术的道路设施检查方法和车辆，包括：自动驾驶车辆获取自动行车规划信息，包括行车规划路径的信息；根据行车规划路径的信息获取道路设施标记信息，包括道路设施的位置信息、图像采集控制信息和标准图像信息；根据行车规划路径自动行驶至预约位置的过程中实时获取自动驾驶车辆的位置信息；当自动驾驶车辆的位置信息与道路设施的位置信息相匹配时，自动驾驶车辆的进行预定位置的图像采集得到道路设施的图像信息；匹配道路设施的图像信息和道路设施的位置信息对应的标准图像信息，输出道路设施检测结果数据；当为异常数据时，根据车辆的位置信息和道路设施的图像信息生成道路设施异常上报信息发送给后台服务器。
道路设施自动驾驶规划路径标准图像信息图像信息行车图像采集控制信息图像信息生成后台服务器标记信息规划信息检测结果匹配道路上报信息实时获取图像采集信息获取异常数据预定位置自动行车自动行驶匹配检查输出

[发明专利]一种道路交通设施数据采集纠偏方法及系统-CN201710568150.6有效
发明人：陈振宇 -专利权人：杭州智诚惠通科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通设施数据采集纠偏方法及系统，包括以下步骤：1）交通设施元数据采集：每当工程车行至待采集的交通标志处，记下当前位置信息和该交通标志的图像信息，得到表征道路设施位置的交通设施元数据；2）纠偏处理：对于偏离地理信息系统的元数据，对其进行道路设施位置偏离优化处理，将偏离道路设施位置在地理信息系统的地图上拟合道路路线位置，以实现道路设施位置的纠偏；3）根据纠偏后的道路设施位置，计算道路设施距离起点或上一个道路设施的距离，得到该道路设施的桩号。本发明在大幅降低人力需求的同时极大地避免了人工标注引入的误差，可以适用于多种道路采集的应用场景。
一种道路交通设施数据采集纠偏方法系统

[发明专利]用于在车辆中显示信息的系统和方法-CN201910506356.5有效
发明人： A·W·阿维尔哈特;I·哈米耶;邹光宇;D·A·克雷格 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：控制器与传感器和HMI通信，并且与具有道路设施数据库的非瞬态计算机可读存储介质通信。道路设施数据库包括具有相关联的道路设施地理位置和道路设施分类的多个道路设施项目。控制器配置为响应于车辆接近相应道路设施项目的相应道路设施地理位置以及传感器未检测到相应道路设施项目，而控制HMI以发出警报信号。
用于车辆显示信息系统方法

[发明专利]道路设施的构建方法以及装置、渲染方法、介质、终端-CN201910080446.2有效
发明人：吴沿鹏 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于高精数据的道路设施的构建方法及其装置、渲染方法以及装置、介质、终端。其中，基于高精数据的道路设施的构建方法包括：从普通路网数据中，获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路；针对一组上下线分离道路，从高精路网数据中，获取相应的高精道路数据；通过高精道路数据中的边线的类型判断上下线分离道路之间是否存在道路设施，若存在，则沿存在道路设施的上下线分离道路分别向与复杂路口相邻的路口进行探路，得到两组车道集合；在两组车道集合中确定类型为道路设施类型的边线；基于类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。本发明实施例中的技术方案提供了对道路设施进行构建的实施方式。
道路设施构建方法以及装置渲染介质终端

[发明专利]道路设施评估系统和方法-CN201280029308.8无效
发明人：托马斯·J·达林 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供了道路设施评估系统，所述道路设施评估系统收集关于位于各个地理位置处的多个道路设施的信息。
道路设施评估系统方法

[实用新型]道路设施管理系统-CN200720305898.9有效
发明人：单继革;王东 -专利权人：北京路桥瑞通养护中心
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：道路设施管理系统，其特征在于该系统包括：用于采集、接收道路设施数据和图片信息，并将该数据和图片信息通过一信息平台进行发布的道路设施管理中心；道路设施所有权单位、管理权单位或公共获取道路设施数据和图片信息的操作终端该道路设施管理系统使道路设施管理系统的所有的工作流程都在网上申报、网上批复，真正做到无纸办公，大大的节省人力、物力和财力。其包容量大，可以根据需求增加服务项目。不但可以查询道路现有的建设情况，还可以清楚的了解道路建设的时间、使用情况、维修情况、施工单位等相关信息。
道路设施管理系统

[发明专利]道路异常检测设备、道路异常检测方法和计算机可读介质-CN202010192489.2在审
发明人：竹村和晃;松下真人;杉村多惠;长谷川英男;梅木智光 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种道路异常检测设备、道路异常检测方法和计算机可读介质。该道路异常检测设备包括：存储器；以及具有硬件的处理器，其中所述处理器被配置为：从行驶中的车辆，接收指示道路的表面或所述道路的周边的图像的道路图像和指示拍摄所述道路图像的位置的图像拍摄位置信息；基于所述道路图像和所述图像拍摄位置信息，识别包括在所述道路图像中的道路设施和所述道路设施的位置；通过将包括在所述道路图像中的所述道路设施和预先准备的正确性信息进行比较，来判定所述道路设施中是否存在异常；以及当判定所述道路设施中存在所述异常时，将指示存在所述异常的所述道路设施的所述位置的设施位置信息累积在所述存储器中。
道路异常检测设备方法计算机可读介质

[发明专利]基于车联网对道路设施结构风险进行预警的方法和设备-CN202011557914.X在审
发明人：禹尧;黄彦钦 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能道路交通网络领域。本发明提供一种基于车联网技术对道路设施的结构风险进行预警的方法，该方法包括：获取表征道路设施的当前结构特性的至少一个结构参数，该至少一个结构参数借助布置在道路设施上的或其周围环境中的传感装置探测；根据至少一个结构参数判断道路设施是否存在结构风险；在判断出道路设施存在结构风险的情况下生成安全警报；通过车联网技术向道路设施周围环境中的车辆和/或向监管平台发送安全警报，以促使它们采取相应的安全措施。本发明旨在基于车联网技术使车辆提前对于道路设施的结构风险做出反应，以实现交通事故的有效规避。
基于联网道路设施结构风险进行预警方法设备

[发明专利]基于监测控制偏离度的既有道路设施的工后损伤判定方法-CN201910243694.4有效
发明人：苏洁;张顶立;牛晓凯;杨东波;张明;崔晓青;赵江涛;张晗;宋伟;张学广 -专利权人：北京交通大学;北京市市政工程研究院;北京逸群工程咨询有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种基于监测控制偏离度的既有道路设施的工后损伤判定方法，包括步骤一，监测既有道路设施的最大变形值Umax；步骤二：确定穿越工程施工过程中既有道路设施的监测控制偏离度δ1；步骤三：计算既有道路设施的监测控制偏离度δ1，选择最大值作为最终的监测控制偏离度δ1max；步骤四：确定穿越工程施工后既有道路设施的监测控制偏离度δ2；步骤五：监测控制偏离度δ1max与监测控制偏离度δ2的大小；步骤六：确定既有道路设施的控制偏离度δ；步骤七：当既有道路设施的控制偏离度δ≥1.0时，对既有道路设施采取补救措施。
基于监测控制偏离既有道路设施损伤判定方法

[发明专利]一种新建工程穿越既有道路设施风险等级的评定方法-CN201910243028.0在审
发明人：苏洁;张顶立;牛晓凯;张明;崔晓青;赵江涛;张晗;姚旭飞;张海斌;程兰婷 -专利权人：北京交通大学;北京市市政工程研究院;北京逸群工程咨询有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种新建工程穿越既有道路设施风险等级的评定方法，包括步骤一，对既有道路设施下方的管线进行勘测，并得出勘测结果；步骤二，将位于穿越工程影响区范围内的既有道路设施按其重要性划分为三个等级；步骤三：对既有道路设施的重要性划分等级进行修正；步骤四：确定穿越工程的施工方法；步骤五：勘测穿越工程与既有道路设施之间的位置关系和穿越工程与既有道路设施之间的距离；步骤六：得出穿越工程与既有道路设施的接近关系等级；步骤七：初步评定穿越工程的风险等级
道路设施穿越勘测评定工程影响划分结果主观判断传统的修正修订施工

[发明专利]道路状况管理系统及道路状况管理方法-CN201080063282.X有效
发明人：铃木章裕;森冈干夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够掌握道路状况的准确状态、并且能够减轻确认者的负担的道路状况管理系统。用于管理道路设施的道路设施管理系统(100)由车载设备(10)及信息服务器(30)构成。车载设备(10)包括：相机(11)，安装于车辆上，以拍摄车辆的外部；图像识别部(12)，对拍摄图像进行用于检测道路设施的图像识别；发送图像信息生成部(13)，生成包含拍摄图像的发送图像信息；道路设施信息数据库(17)，存储道路设施信息；及传送部(20)，当图像识别部(12)的识别结果与存储于道路设施信息数据库(17)的道路设施信息不同时，输出发送图像信息。
道路状况管理系统方法

[发明专利]道路设施缺失识别方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211496211.X有效
发明人：李朝光;朱逸帆;谢军;汪宇鹏;张鹏;景琰忺 -专利权人：北京闪马智建科技有限公司;上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种道路设施缺失识别方法、装置、存储介质及电子装置，涉及道路设施巡检技术的技术领域。其方法包括：获取目标道路的初始图像信息；通过预先训练的对象识别模型，确定目标区域的设施阴影信息；在所述设施阴影信息满足第一位置条件的情况下，将所述设施阴影信息与预设的设施基准信息进行第一匹配处理，以得到第一匹配结果；在所述第一匹配结果不满足第一匹配条件的情况下，确定所述道路设施存在缺失。通过本发明，解决了道路设施缺失识别精度低的问题，进而达到了提高道路设施缺失的效果。
道路设施缺失识别方法装置存储介质电子

[发明专利]一种道路安全设施巡查系统及方法-CN202010378683.X在审
发明人：赵文秀;程俭廷;王身宁;梁富会;胡朝辉 -专利权人：广州诚安路桥检测有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种道路安全设施巡查系统及方法。本申请实施例提供的技术方案通过车载采集模块采集道路上的道路设施信息，并将采集的道路设施信息发送至数据库服务器中进行储存，可通过管理终端向应用服务器发出巡查请求，使应用服务器从数据库服务器中调用道路设施信息并基于道路设施信息进行道路设施异常识别，生成异常识别结果，由应用服务器向管理终端返回异常识别结果，并在管理终端上显示异常识别结果，方便巡查人员了解道路上的安全设施的异常情况，及时发现异常情况并进行处理，提高安全设施巡查效率，实现道路巡查的自动化
一种道路安全设施巡查系统方法

[发明专利]道路设施及养护监管方法-CN201010569649.7无效
发明人：杜明义;刘扬;蔡国印;杜萌;阎笑虹 -专利权人：北京建筑工程学院
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：公开一种城市道路设施及养护的监管方法包括:采集并通过预定符号将城市道路设施及养护的地理位置信息表示在电子地图中；采集并存储城市道路设施及养护的可量测街景影像；将相同位置的可量测街景影像与电子地图的符号通过坐标关联；在电子地图上显示选定位置的城市道路设施及养护的可量测街景影像，或在可量测街景影像上显示选定位置的城市道路设施及养护在电子地图中的位置。本发明通过将电子地图与可量测街景影像相互关联，在电子地图上显示采集城市道路设施及养护的可量测街景影像，实现了利用可量测街景影像对道路设施及道路养护相关管理内容的各种相关数据的可视化、可量测的精细管理。
道路设施养护监管方法

[发明专利]一种路口是否存在目标道路设施的判断方法及系统-CN201880002448.3有效
发明人：孙伟力;张志豪;杜泽龙 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种路口是否存在目标道路设施的判断方法、系统、装置和存储介质。方法包括：获取待测路口的移动物体左转行驶轨迹数据(710)，从轨迹数据中提取与目标道路设施相关联的特征参数信息(720)，基于待测路口的特征参数信息确定待测路口是否存在目标道路设施(730)。能够智能确定路口的道路设施设置状况，减少人力和物力的耗费。
一种路口是否存在目标道路设施判断方法系统

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