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[发明专利]道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201810662293.8在审
发明人：刘春 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括获取道路几何数据；道路几何数据包括道路数据点，道路数据点包括表示道路变化的关键道路数据点；按照道路数据点确定分段曲线，且分段曲线以关键道路数据点为控制端点；根据分段曲线与相应道路数据点的拟合程度及相邻分段曲线间的曲线变化程度，调整分段曲线，得到符合拟合误差优化条件的道路拟合曲线；基于道路拟合曲线确定道路曲率。本申请提供的方案得到的道路曲率准确性更高。
分段曲线道路曲率道路数据计算机设备存储介质道路几何关键道路拟合曲线数据点道路变化控制端点拟合误差曲线变化数据包括优化条件拟合申请

[发明专利]电子地图中道路的绘制方法、装置及绘制设备、存储介质-CN201910028401.0有效
发明人：朱振 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电子地图中道路的绘制方法、装置及绘制设备、存储介质，所述绘制方法包括：将采集到的道路形点数据进行线形拟合，得到所述道路对应的曲线的曲线系数及起点坐标；将得到的所述道路对应的曲线的曲线系数及起点坐标代入所述道路的缓和曲线的方程，渲染得到所述道路的缓和曲线；其中，所述道路的缓和曲线由单位回旋曲线变形得到，所述道路的缓和曲线的方程表示为单位回旋曲线与相应的变形系数的相关关系，且所述变形系数与所述道路对应的曲线的曲线系数存在预设关系采用上述方案可以提高电子地图中道路缓和曲线的精度稳定性和线形的平滑度。
电子地图道路绘制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种道路抽稀的算法-CN201811330177.2在审
发明人：沈礼伟;杨红;曹顺;朱亚林;黄诗丰 -专利权人：南京天辰礼达电子科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路抽稀的算法，包括以下步骤：使用道路水平曲线的相关算法，依据道路设计数据的道路水平曲线元素信息或者道路水平曲线的交点信息，可以计算出道路水平曲线各个元素的起点方位角、终点方位角、起点曲率、终点曲率信息；以及通过相应的水平曲线元素信息，可以将道路水平曲线进行抽稀，该方法依赖道路水平曲线算法，利用道路水平曲线中各个元素的相应曲线信息，依据曲线的曲率特征和转角特征，结合相应的抽稀度精度要求，可得出水平曲线的抽稀结果点集。
水平曲线算法元素信息方位角曲率道路设计交点信息精度要求曲率特征曲率信息曲线信息转角点集

[发明专利]一种道路曲线设置方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110950831.5在审
发明人：胡大林;王铁锋;高纪暄;胡艳玲;谭哲 -专利权人：北京赛目科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路曲线设置方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收目标道路曲线对应的三次多项式、目标道路曲线的起点位置以及目标道路曲线的终点位置；基于三次多项式、起点位置以及终点位置，确定目标道路曲线的第一控制点以及第二控制点；在道路曲线设置界面上，显示目标道路曲线、第一控制点以及第二控制点；基于用户对第一控制点以及第二控制点的拖拽操作，调整目标道路曲线的线形。通过采用上述道路曲线设置方法、装置、电子设备及存储介质，解决了通过调整三次多项式的系数来调整道路曲线的线形时，调整效率较低的问题。
一种道路曲线设置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路线形的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210975484.6在审
发明人：靖仕元;刘清华;李斌;周世惊;胡春雷;李彦霖 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种道路线形的确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取道路的预设参数；其中，所述预设参数中包括所述道路允许的最大行驶速度、所述道路中圆曲线的曲线半径；根据所述曲线半径以及所述最大行驶速度，确定所述道路中缓和曲线段的长度；其中，所述缓和曲线段为一波正弦形缓和曲线；根据所述一波正弦形缓和曲线段的长度以及所述圆曲线的曲线半径，确定所述道路线形。
道路线形确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟场景的道路生成方法及装置-CN202210646910.1在审
发明人：汤志;孟岩 -专利权人：珠海金山数字网络科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供虚拟场景的道路生成方法及装置，其中所述虚拟场景的道路生成方法包括：接收针对虚拟场景的道路生成请求，并基于所述道路生成请求确定待调整地形模型和初始道路曲线；基于所述初始道路曲线和所述待调整地形模型确定目标道路曲线，并根据所述目标道路曲线创建道路模型；根据所述道路模型确定所述待调整地形模型的道路区域信息；基于所述道路区域信息对所述待调整地形模型进行调整，获得包含目标道路的目标地形。通过基于待调整地形得到的目标道路曲线生成道路模型，并根据道路模型对待调整地形进行调整，实现了创建符合地形的道路，提升了道路创建效率。
虚拟场景道路生成方法装置

[发明专利]一种道路曲线的曲线要素通用获取方法-CN202110560216.3有效
发明人：杨维裕;范朝忠;王靠省;周适;刘凯;晏勇;刘立正;瞿伟;李小龙;江华;何军;段太生;郭平 -专利权人：中铁二局集团有限公司;四川诚正工程检测技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路曲线的曲线要素通用获取方法，涉及工程设计与施工领域，包括S1：设计阶段建立工程坐标系，确定目标道路曲线及其基本数据；S2：根据所述目标道路曲线的基本数据获取所述目标道路曲线的曲线转角、缓和曲线段的曲线参数；S3：建立临时坐标系，获取所述目标道路曲线的相关曲线控制点及其辅助点在所述临时坐标系中的坐标；S4：获取所述目标道路曲线的曲线要素。本发明提供了一种通用的曲线要素获取方法，省略了现有技术通过内移距p和切垂距m获取曲线要素的复杂过程、省略简化了步骤，采用本方法可设计出现有技术难于设计的多曲线组合线路，使线路更好适应地形、节省土地、确保行车安全舒适
一种道路曲线要素通用获取方法

[发明专利]一种复杂道路的建模方法-CN201210268393.5有效
发明人：陈虹;武志杰;郭洪艳;王菲;王强;于海洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂道路的建模方法，其步骤如下：1.定义基本道路模型元件库：（1）确定道路属性；（2）确定道路路形：按照水平方向与垂直方向分成以下几种：直线道路、圆曲线道路、回旋线道路、平坦道路、坡路即上坡路及下坡路与竖曲线道路即凸曲线路及凹曲线路；（3）设置道路路形参数：道路实际设计的过程中，要考虑很多因素，一般对于不同的设计车速对应的道路基本参数都是不同的，所以方法中的所有基本道路模型元件设计参数全部参考我国《公路路线设计规范2006》；（4）确定回旋线道路;（5）确定竖曲线道路;（6）定义道路不平度等级;2.建立基本道路模型元件库；3.设计道路连接方法；4.提取基本道路元件生成复杂道路。
一种复杂道路建模方法

[发明专利]道路曲线检测方法、系统及介质-CN202310727978.7有效
发明人：冯思渊;陈平;王晓东;张天雷 -专利权人：上海主线科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种道路曲线检测方法、系统及介质。该方法可应用于港口、矿山、高速或园区等场景。该方法包括：获取车载雷达上传的原始点云数据，并对原始点云数据进行预处理，以得到自车坐标系下的目标点云数据；将目标点云数据输入至道路信息检测模型的点云特征提取模块中，以得到预设类别的道路信息特征图；将每一预设类别的道路信息特征图分别输入至道路信息检测模型的曲线检测模块中，以得到预设类别的道路曲线，预设类别的道路曲线包括车道线和道路边界线。本申请的方法，可以准确检测复杂路况下的道路曲线，提高道路曲线检测的鲁棒性。
道路曲线检测方法系统介质

[发明专利]道路曲线检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210163201.8有效
发明人：郭湘;孙鹏;陈世佳;何钦尧;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种道路曲线检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高对道路图像中曲线的检测准确度。道路曲线检测方法包括：获取待检测的道路图像，并对所述待检测的道路图像进行特征提取，生成目标特征道路图像，其中，所述目标特征道路图像包括多个图像块；获取所述目标特征道路图像中每个图像块的曲线存在值，并将所述曲线存在值大于或等于阈值的图像块加入候选图像块集，其中，所述候选图像块集包括多个候选图像块；对所述多个候选图像块进行筛选，得到多个目标图像块；对所述多个目标图像块进行曲线预测，生成目标道路图像。
道路曲线检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种道路曲线识别方法-CN201910502198.6有效
发明人：张维峰;魏朗;张卫钢;洪聪;夏芝安;高培 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及道路测量技术领域，提供了一种道路曲线识别方法，本发明将包含INS惯性导航和GPS全球定位系统的信号采集装置speedbox/ins安装在检测车上，以采集GPS数据和车身姿态数据，通过对采集的数据进行分析处理，提取出行驶曲线的平曲线拐点和纵曲线拐点，再结合行驶的GPS轨迹以及采集的行驶距离信息，获取待测道路的平曲线线形和纵曲线线形，提高了在役道路线形参数测绘工作的效率，同时避免了人为因素导致的测量结果偏差，有助于提高测绘的准确度，从而快速获取更准确的道路曲线，实现道路曲线的快速识别。
一种道路曲线识别方法

[发明专利]一种基于大数据的智慧城市道路管理方法及系统-CN202210352449.9在审
发明人：洪舒琪 -专利权人：洪舒琪
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的智慧城市道路管理方法及系统，包括如下步骤：步骤1，获取智慧城市道路的拥堵特性曲线；步骤2、根据智慧城市道路的拥堵特性曲线的智慧城市道路环境特征，获得每条智慧城市道路上出现事故的概率；步骤3、根据智慧城市道路的拥堵特征曲线以及每条智慧城市道路上出现事故的概率，获得智慧城市道路上出现事故的类别。本发明能够避免因获取智慧城市道路的拥堵特性曲线时无法保证道路天气环境以及采样次数不多而导致的特性曲线误差较大的情况，保证了智慧城市道路发生堵车或者事故预测的准确性。
一种基于数据智慧城市道路管理方法系统

[发明专利]一种提取地图上双线道路的方法及装置-CN201610502894.3有效
发明人：武芳;行瑞星;巩现勇;翟仁健;李靖涵;张浩;裴洪星 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提取地图上双线道路的方法及装置，该方法包括：1)选定任一条道路曲线L，建立以L为中心，R为半径的缓冲区，寻找包含于缓冲区或与缓冲区相交的道路曲线构建L的匹配候选集；2)计算L与匹配候选集中道路曲线的夹角，判断二者的方向一致性；3)计算L与匹配候选集中道路曲线的距离，判断所述距离与所要提取的双线道路宽度的一致性；4)当方向一致性满足方向设定条件，且距离一致性满足距离设定条件时，匹配候选集中的该道路曲线与L为所要提取的双线道路曲线。本发明的方法不需要获知道路要素的属性信息，对道路的数据质量也要求不高，仅需要知道道路的坐标数据就能有效识别出道路网中的双线道路，符合人类空间认知特点。
一种提取地图双线道路方法装置

[发明专利]估计道路坡度的方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201811143089.1在审
发明人：刘春 -专利权人：腾讯科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种估计道路坡度的方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取由二维道路线与道路的激光点云数据所构成的三维道路线；从所述三维道路线上选取多个节点作为样条曲线的控制点；根据所述控制点绘制用于表示道路高程的第一样条曲线；将所述第一样条曲线转换为用于表示道路坡度的第二样条曲线；获取位置信息，根据所述位置信息和所述第二样条曲线确定第一道路坡度。本申请提供的方案可以提高估计道路坡度的精度。
道路坡度样条曲线控制点计算机设备存储介质三维激光点云数据获取位置曲线转换二维高程申请绘制

[发明专利]多雨地区道路平曲线半径及安全限速设置方法-CN201711418826.X有效
发明人：张卫华;曹世全;王锟;冯忠祥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种多雨地区道路平曲线半径及安全限速设置方法，考虑雨天条件对环境能见度、路面附着系数的影响，结合道路平曲线半径、速度、横坡值等参数，构建一种适合多雨地区道路平曲线半径及安全限速计算模型，包括以下步骤：计算平曲线路段行车视距；计算平曲线路段停车视距；对平曲线路段行车视距与停车视距的进行关系对比；构建道路平曲线半径与限速设置计算模型；对道路平曲线半径与限速设置计算模型进行参数标定；对既有规范值与基于视距的安全限速模型计算值进行对比分析；利用既有规范值与基于视距的安全限速模型计算值对比结果，对多雨地区道路平曲线半径及安全限速值进行设置，对提高雨天条件下的行车安全具有重要意义。
多雨地区道路曲线半径安全限速设置方法

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