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[发明专利]一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质-CN202111370245.X有效
发明人：王建晖;王晨;李咏华;吴宇深;洪嘉纯;巩琪娟 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质，方法包括：将输入磁滞模型化；根据模型化后的输入磁滞模型，构建带输入磁滞的机器人系统模型；根据带输入磁滞的机器人系统模型，确定控制机制；根据控制机制的模糊逻辑，处理带输入磁滞的机器人系统模型中的模糊目标；根据控制机制的触发机制，对带输入磁滞的机器人系统模型中的输入信号进行更新和/或对带输入磁滞的机器人系统模型中的输入磁滞进行补偿。
一种输入机器人传输资源控制方法系统介质

[发明专利]一种粮食品质多指标预测方法及装置-CN201911381924.X有效
发明人：蒋华伟;张磊;付麦霞;郭陶;陈斯 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明涉及一种粮食品质多指标预测方法及装置，包括：获取N种粮食品质指标时间序列数据；将N种粮食品质指标时间序列数据输入到训练好的LSTM‑GAN预测模型中，得到各指标的预测值；LSTM‑GAN预测模型包括LSTM模型和GAN模型，LSTM模型至少包括N个LSTM单元，N为指标的种类数，将训练集中的各类别的粮食品质指标时间序列数据输入到对应的LSTM单元中进行预测，并将预测结果发送给GAN模型，由GAN模型综合各指标的预测结果确定对应的状态信息，并依据训练集中的真实指标数据对应状态信息对各LSTM单元的参数进行调整，使预测误差满足要求，实现对LSTM‑GAN预测模型的训练。
一种粮食品质指标预测方法装置

[发明专利]工单处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310258734.9有效
发明人：张聪聪;孙华东;孙建超;张子健;穆一鸣;谷雨明 -专利权人：中关村科学城城市大脑股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到工单派发任务，生成工单派发任务对应的待派发工单；通过预先训练的层级多标签预测模型包括的工单特征提取模型，对待派发工单进行特征提取；通过层级多标签预测模型包括的工单标签特征提取模型，对工单标签集合中的工单标签进行级联关系提取；通过层级多标签预测模型包括的互相关关系识别模型，确定工单标签特征集合中的工单标签特征和工单文本特征之间的依赖关系；通过层级多标签预测模型包括的预测模型和依赖关系信息集合
处理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种高渗透砂岩铀/铜矿地浸开采的井距确定方法及系统-CN202210866079.0有效
发明人：苏学斌;陈梅芳;阳奕汉;崔玉峰;贾明涛;邢拥国;阙为民;杜志明;赵利信;谭亚辉;李召坤;闻振乾;刘正邦;许影;张传飞;封宇;谢廷婷;王如意;梁大业 -专利权人：核工业北京化工冶金研究院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种高渗透砂岩铀/铜矿地浸开采的井距确定方法及系统，方法包括：构建开采区域的砂岩储层三维地质模型，构建砂岩储层空间离散的体元模型、岩性模型和品位模型，并根据三种模型得到融合空间模型；按照初始井距在融合空间模型添加钻井工程，根据开采区域矿体位置和厚度，布设抽出井和注入井过滤器参数；对注入井和抽出井进行溶质颗粒运移模拟计算，并计算井距相关参数；基于融合空间模型，得到当前井距，继续进行溶质颗粒运移模拟计算，直至当前井距超过设定阈值
一种渗透砂岩铜矿开采确定方法系统

[发明专利]一种室内高频段离体信道路径损耗的建模方法及装置-CN202210098075.2有效
发明人：杨丽花;杨钦;魏苏皖;薛寒;常浩飞 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内高频段离体信道路径损耗的建模方法及装置，其方法包括：根据室内高频段离体信道传播特性，构建路径损耗初始模型；搭建室内高频段无线体域网离体信道的测试场景；获取天线接收端位于测试场景中的测量数据并计算平均路径损耗；根据平均路径损耗和对数距离损耗模型计算路径损耗指数值；根据路径损耗指数值和天线接收端高度通过最小二乘法拟合出路径损耗指数；根据路径损耗指数和路径损耗初始模型计算路径损耗模型；根据路径损耗模型获取的路径损耗模值和天线接收端高度通过最小二乘法拟合出路径损耗；根据路径损耗指数、路径损耗和路径损耗初始模型构建室内高频段离体信道路径损耗模型；本发明能够提高路径损耗模型的准确性。
一种室内频段信道路径损耗建模方法装置

[发明专利]模型训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111210307.0有效
发明人：成晨;肖天;程新洲;韩玉辉;曹丽娟;晁昆;张涛;郝若晶;杨子敬;郑雨婷 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，用于提高神经网络模型预测多个出行指标的预测准确度。该方法包括：获取目标用户的样本数据；将样本数据输入预设神经网络模型中，预测目标用户在第二时间段的多个出行指标中每个出行指标的预测准确度；第二时间段为第一时间段后的时间段；根据每个出行指标的预测准确度，以及每个出行指标的预测准确度对应的第一权重值，确定预设神经网络模型的预测准确度；根据预设神经网络模型的预测准确度，确定用户出行预测模型。这样，依据每个出行指标的预测准确度和权重值调整神经网络模型，可以使得最终确定的神经网络模型能够同时预测多个准确度较高的出行指标。
模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种10KV开关柜三维实景模型的建模方法-CN201910057940.7有效
发明人：赵锴;沈小军;张义莲;沙杰;陈冠 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种10KV开关柜三维实景模型的建模方法，包括：(1)将开关柜按照划分为多个功能区域，并将不同零部件按结构特征进行划分；(2)采集各零部件的三维激光点云数据，并同时采集开关柜各零部件的色彩信息与纹理信息；(3)对获得的三维激光点云数据进行配准处理，获得开关柜各功能区域的三维模型；(4)对各功能区域的三维模型进行模型拼接融合处理，得到整个开关柜的三维模型；(5)对所述开关柜的三维模型进行贴图渲染，得到开关柜的三维实景模型本发明建立的三维实景模型可以立体展现设备的形状、外观、内部结构、部件间的连接配合、运行关系，解决现有培训方式效率低、质量难以保证，且耗费资源的问题。
一种 10 kv 开关柜三维实景模型建模方法

[发明专利]两方泊松回归隐私计算模型训练方法、装置和存储介质-CN202210986454.5有效
发明人：赵珙炜;薛瑞东;田健 -专利权人：北京融数联智科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明实施例提供两方泊松回归隐私计算模型训练方法、装置和存储介质，包括：步骤11、根据所持有的样本变量与标签方模型训练参数进行计算得到标签方本地模型结果；接收数据源方在本地生成的数据源方本地模型结果；步骤12、将标签方加密的本地模型结果和数据源方本地模型结果相乘，得到采用第一公钥加密的预测值；根据预测值计算加密的残差，同步给数据源方；步骤13、在数据源方的配合下通过残差计算标签方参数梯度，通过标签方参数梯度调整标签方模型训练参数；步骤14、配合数据源方通过残差计算数据源方参数梯度，数据源方参数梯度用于数据源方在本地调整数据源方模型训练参数。
两方泊松回归隐私计算模型训练方法装置存储介质

[发明专利]三维模型生成方法、装置、设备和存储介质-CN202210843717.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三维模型生成方法、装置、设备和存储介质，获取激光传感器在目标区域的多个点位上采集的多组点云数据，以及相机在多个点位上采集的多个全景图像；基于多组点云数据确定目标区域的初始三维模型，初始三维模型由多个面片构成；基于多个全景图像确定多个球面图像；根据激光传感器在初始三维模型中对应的多个位姿，以及激光传感器与相机的相对位置关系，确定多个球面图像在初始三维模型中的目标位姿；根据初始三维模型的多个面片与目标位姿下的多个球面图像的可见性关系，确定多个面片各自对应的目标球面图像；根据多个面片在各自对应的目标球面图像上对应的多个像素，对初始三维模型进行纹理渲染，生成目标区域的目标三维模型。
三维模型生成方法装置设备存储介质

[发明专利]套刻补偿的方法及其系统-CN201911201781.X有效
发明人：吴怡旻;杨晓松;刘喜亮 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司;中芯国际集成电路制造（北京）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：提供测试光罩，测试光罩包括多个图形，图形中包括测试图形；提供基底，对测试光罩中的测试图形进行曝光，在基底上形成多个实际图形，实际图形与标准图形相对应；获得实际图形与相对应的标准图形之间的套刻偏移量；提供场域间模型，根据套刻偏移量对场域间模型进行拟合，获得场域间补偿模型和初始残值；提供光场级模型，根据初始残值对光场级模型进行拟合，获得光场级补偿模型和最终残值；利用所述光场级补偿模型获得机台补偿值。本发明通过光场级补偿模型获得机台补偿值，将机台补偿值将机台局限性误差考虑进套刻补偿方法中，降低了机台性能局限性导致的套刻误差。
补偿方法及其系统

[发明专利]一种基于统计语言模型得分规整的语音识别方法及系统-CN201710790753.0有效
发明人：张鹏远;张一珂;潘接林;颜永红 -专利权人：中国科学院声学研究所;北京中科信利技术有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L15/14 文献下载
摘要：本发明一种基于统计语言模型得分规整的语音识别方法，所述方法包括：步骤1)建立和训练若干个基于多尺度马尔科夫假设的统计语言模型；包括：k阶统计N元文法语言模型，k‑1个不同阶数的统计N元文法语言模型和k‑1个不同阶数的改进的统计N元文法语言模型；步骤2)将待识别语音进行第一遍解码，得到L条候选语音s；步骤3)利用步骤1)的若干个基于多尺度马尔科夫假设的统计语言模型计算L条候选语音s的语言模型得分，结合声学模型得分计算出每条候选语音的得分
一种基于统计语言模型得分规整语音识别方法系统

[发明专利]面向模块船运动特性分析的深度强化学习黑箱辨识方法-CN202310298470.X有效
发明人：朱曼;张家辉;文元桥;曹继宁;肖长诗 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园;武汉理工大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明适用于船舶运动建模及船舶模型参数辨识技术领域，提供了面向模块船运动特性分析的深度强化学习黑箱辨识方法，包括以下步骤：确定六自由度模块船运动模型；获得用以描述模块船运动特性的平面三自由度运动模型；模拟模块船操纵运动，选取深度强化算法为辨识方法；对模块化船舶运动的模型进行辨识，得到辨识结果；从辨识结果中选择准确率最高的黑箱模型作为目标三自由度模块船运动特性分析模型。本发明复杂度低、精度高，对描述多模块船的运动具有良好的适用性，成本低，对船舶建模效率高；能够有效应对船舶在受到外界干扰时运动模型产生的变化，确保辨识结果的最优性和准确性；能够灵活应对因模块船运动模型改变而产生的不同状态
面向模块船运特性分析深度强化学习黑箱辨识方法

[发明专利]肖像风格迁移模型训练方法、肖像风格迁移方法以及装置-CN201911275041.0有效
发明人：王鼎;谢衍涛;梅启鹏;陈继 -专利权人：杭州格像科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肖像风格迁移模型训练方法、肖像风格迁移方法以及装置。其中，模型训练方法包括：获取用户肖像图和绘画风格肖像图，一方面由用户肖像图和肖像风格迁移模型生成中间生成图；另一方面基于用户肖像图对绘画风格肖像图及其脸部掩码图进行配准变形；再综合用户肖像图、中间生成图、风格配准图和掩码配准图，计算作为训练目标的总损失对模型进行优化，重复上述过程直至训练完毕。本发明还相应提供了利用上述训练方法得到的模型进行肖像风格迁移处理的软硬件方案。本发明可以训练出补足了现有模型“考虑不周”之处的最佳肖像风格迁移模型，并由此优化后的模型可以生成大大减弱肖像瑕疵的绘画风格用户肖像图，进而改善用户使用体验。
肖像风格迁移模型训练方法以及装置

[发明专利]一种超短期光伏功率预测的辐照修正方法-CN201910876165.8有效
发明人：徐莹;胡琼;闫永刚 -专利权人：阳光慧碳科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种超短期光伏功率预测的辐照修正方法，根据当前天气状态，确定用于超短期光伏功率预测的辐照参数的计算模型；之后，根据当日过去预设时间范围内辐照参数的预测数据和实测数据，计算得到当日过去预设时间范围内该计算模型中间变量的预测偏差，以及根据下一时刻辐照参数的预测值，通过该计算模型，计算得到下一时刻该计算模型中间变量的预测值；再之后，根据当日过去预设时间范围内该计算模型中间变量的预测偏差和下一时刻该计算模型中间变量的预测值，计算得到下一时刻该计算模型中间变量的修正值；最后将下一时刻该计算模型中间变量的修正值代入该计算公式，计算得到辐照参数的修正值，从而实现对超短期光伏功率预测中辐照的修正。
一种短期功率预测辐照修正方法

[发明专利]一种基于BIM模型Web端轻量化展示地质模型剖面的方法-CN201910965799.0有效
发明人：蔡国栋;邱嘉会;杨石飞;黄永进;许杰;刘天宇 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM模型Web端轻量化展示地质模型剖面的方法，其包括以下步骤：S1、建立三维地质模型，设定三维场景的XYZ坐标系，其中，XY面为三维地质模型的水平投影面，地层沿Z轴进行地质分层，三维地质模型在XY面的投影为椭圆形；S2、在XY面上，分别沿平行X轴方向和Y轴方向建立设定间距的多个剖面线，剖面线分布范围覆盖三维地质模型在XY面上的投影，然后，沿Z轴方向制作多组地质剖面；S3、将带有多组地质剖面的三维地质模型导入本发明实现了BIM模型通过轻量化引擎技术，在Web端能够查看地质体剖面的功能。
一种基于 bim 模型 web 量化展示地质模型剖面方法