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[实用新型]一种直流有刷伺服高效控制装置-CN201820735972.9有效
发明人：许进喜 -专利权人：许进喜
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流有刷伺服高效控制装置，包括电源模块、用于接收电机控制信号的低通滤波模块、可编程中断控制器、电机驱动模块和速度反馈模块；所述电源模块分别与所述低通滤波模块、可编程中断控制器、电机驱动模块、速度反馈模块连接；所述可编程中断控制器分别与所述低通滤波模块、电机驱动模块、速度反馈模块连接；所述速度反馈模块包括正交旋转编码器；所述低通滤波模块包括电阻R1‑R4、电容C8‑C9和集成电路IC3；本实用新型采用模拟低通滤波技术对前端信号进行预处理，配合可编程中断控制器，能够达到较高的工作频率，有效提高了系统的工作效率；速度反馈模块实时监测电机转速，形成速度闭环控制系统，有效提高了速度控制精度。
速度反馈模块可编程中断控制器低通滤波模块电机驱动模块本实用新型伺服电源模块高效控制预处理电机控制信号实时监测电机速度闭环控制旋转编码器低通滤波工作频率工作效率前端信号速度控制电容电阻正交集成电路配合

[发明专利]一种手持式推注泵-CN201910327354.X有效
发明人：马蓉;龚婵娟;倪燕;彭培培;孙合亮 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本发明涉及注射泵技术领域，具体为一种手持式推注泵，包括泵体，泵体内部设有隔板，隔板的前侧安装有注射装置，隔板的后侧安装有推注组件，本发明通过设备仓内的速度控制模块，调整传感器模块监测的压力和速度，传感器模块监测推杆对固定板的压力和推杆的移动速度，通过控制模块对传感器模块监测的数据进行处理和控制，通过按键模块手动调整传感器模块监测的压力和速度，通过电源模块为速度控制模块供电，保障速度控制模块运行，通过驱动模块驱动安装的电机，通过显示模块显示传感器模块监测的压力和速度的数据
一种手持式推注泵

[实用新型]一种手持式推注泵-CN201920556018.8有效
发明人：马蓉;龚婵娟;倪燕;彭培培;孙合亮 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61M19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及注射泵技术领域，具体为一种手持式推注泵，包括泵体，泵体内部设有隔板，隔板的前侧安装有注射装置，隔板的后侧安装有推注组件，本实用新型通过设备仓内的速度控制模块，调整传感器模块监测的压力和速度，传感器模块监测推杆对固定板的压力和推杆的移动速度，通过控制模块对传感器模块监测的数据进行处理和控制，通过按键模块手动调整传感器模块监测的压力和速度，通过电源模块为速度控制模块供电，保障速度控制模块运行，通过驱动模块驱动安装的电机，通过显示模块显示传感器模块监测的压力和速度的数据，便于医护人员记录或及时调整。
一种手持式推注泵

[发明专利]一种农用拖拉机的自动行驶控制系统-CN201611084808.8在审
发明人：黄毅 -专利权人：广西壮族自治区都安瑶族自治县科学技术情报研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种农用拖拉机的自动行驶控制系统，包括处理器、运动状态判断模块、运动状态预测模块以及速度控制模块；运动状态判断模块根据运动速度以及运动方向信息，判断当前运动状态，并将运动状态发送至处理器；运动状态预测模块根据当前的运动速度以及运动方向信息，判断下一秒钟的运动速度以及运动方向，并将运动状态发送至处理器；速度控制模块与额定速度对比当前速度，控制当前速度不超过额定速度；本发明具有节省人力、速度可控、自动化程度高的优点。
一种农用拖拉机自动行驶控制系统

[发明专利]一种电池组的均衡控制系统、控制方法和电池组-CN202111444167.3在审
发明人：艾锦秋;刘振;陈永茂;万里平;江吉兵 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电池组的均衡控制系统、控制方法和电池组。该均衡控制系统包括电压采集模块，与电池组电连接，用于采集电池组的电压并将采集到的电压进行反馈；电压控制模块，与电压采集模块电连接，用于接收采集的电压，并结合一给定电压，对电压进行控制输出；均衡速度采集模块，与电压采集模块电连接，用于根据采集到的电压进行均衡速度计算，并将均衡速度进行反馈；均衡速度控制模块，一端与电压控制模块电连接，另一端与均衡速度采集模块电连接，用于对电池组的均衡速度进行调节控制；均衡模块，与均衡速度控制模块电连接，根据电池组的均衡速度以及一占空比对电池组的电压进行均衡调节。
一种电池组均衡控制系统控制方法

[实用新型]一种资产防盗标签卡-CN201320016588.0有效
发明人：魏恒 -专利权人：魏恒
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种资产防盗标签卡，包括主控制模块、射频发射模块、加速度感应模块和磁场感应模块，所述射频发射模块、加速度感应模块和磁场感应模块分别与所述主控制模块电性连接。所述加速度感应模块能够测量加速度信息并将加速度信息传送至主控制模块，所述磁场感应模块能够测量磁场强度信息并将磁场强度信息传送至主控制模块。通过上述方式，本实用新型能够检测加速度信息和磁场强度信息，并依据加速度和磁场强度的变化来确定资产是否被非法移动，抗干扰性好。
一种资产防盗标签

[实用新型]一种汽车速度监测报警装置-CN201220156112.2有效
发明人：刘忠军 -专利权人：南通普瑞特机械有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01P1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车速度监测报警装置，包括速度传感器，控制模块，显示模块，报警模块和按键板，所述速度传感器与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端分别与显示模块和报警模块连接，所述报警模块内置于显示模块中，所述按键板与控制模块的输入端连接；所述控制模块是由单片机组成的电子电路，所述按键板可以设定最高速度值以及报警时间间隔。本实用新型结构简单，设计合理，以控制模块为核心，可以实现汽车速度的实时显示及超速报警提示，保证了驾驶者的行车安全。
一种汽车速度监测报警装置

[实用新型]一种用于精确测速的PLC智能从站-CN201821634209.3有效
发明人：李永华;杨通强;栾军英;高星亮 -专利权人：石家庄拓思创测控技术有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精确测速的PLC智能从站，它包括电源模块、微控制器模块、速度传感器信号输入模块、通信协议控制模块；电源模块的输出端分别与微控制器模块、速度传感器信号输入模块、通信协议控制模块的电源输入端相连；速度传感器信号输入模块的信号输出端与微控制器模块的速度信号输入端相连，微控制器模块的信号输出端与通信协议控制模块的信号输入端相连，通信协议控制模块的信号输出端与微控制器模块的信号输入端相连。本实用新型能够精确测量瞬时速度，提升自动化制造设备运动精度和动态响应性，适用于自动化制造设备技术领域。
微控制器模块通信协议控制速度传感器信号信号输出端输入模块测速本实用新型信号输入端电源模块制造设备从站自动化电源输入端智能动态响应速度信号输出端输入端测量

[实用新型]有刷直流管状电机速度控制模块-CN201020142508.2无效
发明人：华林 -专利权人：杭州双华科技有限公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够使有刷直流管状电机在悬挂重物的状态下，平稳、匀速下降的有刷直流管状电机速度控制模块及速度控制电路，由放大电路、电压跟随电路、放电回路的信号输入端，放电回路集成模块，集成模块设有电源输入脚、取样信号输入脚及电源输出脚，取样信号输入脚系集成模块内放大电路的信号输入端，放大电路信号输出端接电压跟随电路的信号输入端，电压跟随电路的信号输出端接放电回路的信号输入端，放电回路的信号输出端即集成模块电源输出脚
直流管状电机速度控制模块

[发明专利]音圈电机驱动器及其控制方法-CN201610381186.9有效
发明人：李庆光;戴帝水;柯玉理 -专利权人：深圳德康威尔科技有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H02P31/00 文献下载
摘要：本发明公开了音圈电机驱动器及其控制方法。控制方法由位置环模块接收上位机发送的给定位置指令并发送给电机模组；速度环模块接收上位机发送的给定速度指令并发送给电机模组；位置环模块接收电机模组反馈的位置偏差信息，据位置偏差信息和给定位置指令调整输出电流并输给电机模组；速度环模块接收电机模组反馈的速度偏差信息，据速度偏差信息和给定速度指令调整输出电流并输给电机模组。本发明采用位置环和速度环并行解耦控制使电流环自动调节控制电机，位置环模块确定位置反馈是否到达给定位置，速度环模块确定速度反馈是否到达给定速度，电流控制不受位置环和速度环影响使位置环和速度环解耦控制，位置环不受速度环和电流环影响，提高控制精度。
电机驱动器及其控制方法

[实用新型]一种用于直流电机的速度控制模块-CN201721443896.6有效
发明人：李浒 -专利权人：天津市陆航电机技术有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直流电机的速度控制模块，包括单片机、驱动模块、速度控制模块和编码器，所述单片机的左侧设置有输入模块，所述单片机的右侧连接有显示模块，且显示模块与速度模块相连接，所述单片机右侧连接有电源模块，所述单片机右侧连接有驱动模块，且驱动模块通过速度模块与直流电机相连接，所述编码器与速度控制模块相互连接，速度控制模块与Agilent Q9843相互连接，Agilent Q9843和示波器连接，用于直流电机的速度控制模块Agilent Q9843保证了测速精度，可以防止速度过快或者过慢，编码器随着电压的提高工作电流就会增加，单片机通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电压，实现对电机的调速，方便读出电机转速大小，实现电机智能控制
一种用于直流电机速度控制模块

[发明专利]电动自行车的里程、速度测量显示及限速装置-CN201210428139.7无效
发明人：叶会英;张庆彬;钱红英;张庆凤 -专利权人：重庆卓特科技有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动自行车的里程、速度测量显示及限速装置，包括控制器、信号采集模块、按键选择模块、里程/速度显示模块、报警模块、电机驱动模块和电源模块，信号采集模块与控制器连接，按键选择模块与控制器连接，里程/速度显示模块与控制器连接，报警模块与控制器连接，电机驱动模块与控制器连接，电源模块与控制器、信号采集模块、按键选择模块、里程/速度显示模块、报警模块和电机驱动模块连接，给各个模块提供电源VCC。该装置能准确的测量并显示电动自行车的里程和速度，在电动自行车即将超速时发出报警信号，在超速时关断其电机的工作电源。
电动自行车里程速度测量显示限速装置

[实用新型]一种轮式机器人打滑检测装置-CN201620946607.3有效
发明人：王清辉;刘凤琳;黄春耀;邱平基;郑健桂;曾玮 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式机器人打滑检测装置，包括三轴加速度检测模块、测速模块、报警信息发送模块和控制模块，三轴加速度检测模块、测速模块和报警信息发送模块分别与控制模块连接，三轴加速度检测模块用于检测机器人在X、Y、Z三个方向上的加速度，测速模块用于检测电机的转速，控制模块接收到测速模块检测的电机转速增加且三轴加速度检测模块未检测到机器人的正加速度时，控制报警信息发送模块向控制终端发送打滑报警信息。
一种轮式机器人打滑检测装置

[发明专利]一种汽车防滑系统-CN201811368373.9在审
发明人：王乐平;汪祥;涂聚友 -专利权人：合肥龙多电子科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60K31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车防滑系统，包括控制模块、速度检测模块、防滑模块和报警模块；速度检测模块实时检测车辆的速度；控制模块包括预设单元、采集单元、比较单元、制动单元和报警单元；预设单元用于预设目标速度值和目标偏差值；采集单元采集车辆实际速度值；比较单元将实际速度值和目标速度值进行比较得到车速的偏差值，将偏差值和目标偏差值进行比较且根据比较结果发送控制命令到制动单元和报警单元；报警单元用于根据控制命令驱动报警模块发出报警命令；制动单元用于根据控制命令驱动防滑模块进行车辆制动；控制模块发送相应的制动命令到防滑模块，根据车辆当前的行驶状态对车辆施加相应的制动力，实现车辆的及时准确制动。
报警单元控制模块制动单元防滑速度检测模块比较单元采集单元防滑系统控制命令目标偏差预设单元驱动报警模块报警命令报警模块车辆制动发送控制实时检测行驶状态预设目标制动命令制动力车速汽车制动采集发送施加驱动

[发明专利]用于压缩机的马达的驱动控制器及操作其的方法-CN201580046234.2有效
发明人：韦恩·M·佩恩;雅各布·A·格罗舍克;西蒙·大卫·哈特 -专利权人：艾默生环境优化技术有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于压缩机的马达的驱动控制器，其包括向马达的绕组施加电压的驱动电路。速度控制模块控制该驱动电路以使马达以请求速度旋转。速度确定模块基于来自系统控制器的速度需求来生成请求速度。丢失转子控制模块识别丢失转子状态，并且响应于识别到丢失转子状态来指示速度确定模块将请求速度设置为低于速度需求的超驰速度。丢失转子控制模块响应于速度误差与自适应阈值的比较来识别丢失转子状态。速度误差基于马达的请求速度与估计速度之间的差。在第一系统状态期间和在第二系统状态期间，将自适应阈值分别设置为第一阈值和第二阈值。
丢失转子缓解变速压缩机控制