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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]逃跑者位置不确定的多智能体分布式围捕方法-CN202111384733.6在审
发明人：田栢苓;李品品;宗群 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于多智能体分布式围捕策略研究领域，为提出一种逃跑者位置不确定的多智能体分布式围捕方法，实现对单个或多个逃跑者的捕获，能够避免相互碰撞，保证围捕任务的安全性。本发明，逃跑者位置不确定的多智能体分布式围捕方法，步骤如下：结合卡尔曼滤波预测算法对逃跑者的位置进行实时估计，得到关于逃跑者位置分布的概率密度函数；单个逃跑者的围捕策略设计：执行基于Voronoi质心的围捕策略，不断移向逃跑者的估计位置，最终实现捕获；最终使逃跑者无处可躲从而实现捕获，即面积最小化策略。
逃跑位置不确定智能分布式围捕方法

[发明专利]游戏系统、游戏系统中使用的计算机程序以及控制方法-CN202280014866.0在审
发明人：大津慎次郎;山本贵生;右寺修;村上雅明 -专利权人：科乐美游乐有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A63F13/58 文献下载
摘要：游戏机(3)在通过被分配了追赶和逃跑这两种任务中的追赶任务的追赶角色(P1)与被分配了逃跑任务的逃跑角色(P2)之间分别同时执行的追赶行动和逃跑行动来由追赶角色(P1)对逃跑角色(P2)执行了捕获行动的情况下，将该逃跑角色(P2)变更为逃跑行动被设置限制的异常状态。另外，游戏机(3)反复执行任务调换直到经过规定时间为止，该任务调换是指在被分配了逃跑任务的组中的全部逃跑角色(P2)产生了异常状态的情况下该组与被分配了追赶任务的组之间调换任务。
游戏系统使用计算机程序以及控制方法

[发明专利]用于形成追捕策略的强化学习模型训练方法和训练装置-CN202210278558.0在审
发明人：邢介邦;丁玉隆;崔金强;孙涛;宋伟伟 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明逃跑者的控制量并不是确定性的，而是根据追捕者的信息给出的控制量，即逃跑者与追捕者进行了交互，这与实际追捕过程中逃跑者会根据追捕者的信息而做出相应的逃跑策略上的改变是一致的，追捕强化学习模型再根据改变之后的逃跑策略而给出追捕者的追捕策略如此往复地对追捕强化学习模型进行训练，这样等到的已训练追捕强化学习模型应用到实际追逃过程中，即便逃跑者针对追捕者改变了逃跑策略，追捕者依然能够精准地实现对逃跑者的追捕，从而增加了已训练的追捕强化学习模型的鲁棒性
用于形成追捕策略强化学习模型训练方法装置

[发明专利]一种捕获装置-CN201610181863.2在审
发明人：黄祥胜;王红星;黄烨豪;苗国铁;王华;文琦 -专利权人：黄祥胜
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A01M27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种捕获装置，主要用于人工饲养动物逃跑时的抓捕，该装置主要包括信号控制模块和电击模块，使用时将该装置事先捆绑在动物身上，同时使电击模块的两个触头放置在能够在足以使动物立即失去反抗(逃跑或运动)当动物逃跑时，抓捕人员会携带仿真枪械对逃跑动物实施抓捕，在发现逃跑动物后即可瞄准射击，该集束信号通过信号控制模块的处理后会触发电击模块电路的触发开关闭合，从而使电击模块通电，此时电击模块中的会将电源所提供的直流电转变为具有较高电压的交流电，该电流会通过电路传导至电压触点对动物实施电击使其失去反抗(逃跑或运动)能力，从而实现捕获动物的目的。
一种捕获装置

[发明专利]多艇两层协同自动控制收缩围追方法-CN202210112757.4在审
发明人：宋利飞;徐凯凯;史晓骞;陈侯京;茅云生;向祖权 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人艇控制领域，可用于水面追逃，具体涉及多无人艇围捕单逃跑船舶。追捕无人艇去围捕逃跑船舶分为两个层次。若逃跑船舶在被追捕无人艇形成的包围圈之外，则追捕无人艇采取包围的策略；若逃跑船舶在追捕无人艇形成的包围圈之内，则追捕无人艇采取缩小包围圈中的策略。追捕无人艇采取的策略在两种情况下切换，以保证围捕成功；本发明赋予了逃跑船舶与追捕无人艇相当的智能性，在逃跑船舶根据不同情况采取不同的逃脱策略的情况下，追捕无人艇仍然能追逃围追成功，使整个围捕过程更加贴合实际情况
多艇两层协同自动控制收缩围追方法

[发明专利]基于动态角色目标分配的多智能体追逐方法-CN202310170354.X在审
发明人：王青;薛磊;武永宝;刘剑 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在多智能体追逃任务中，确定追逃双方智能体在追逃场景中的运动方程及约束条件，基于Apollonius circle实现根据变化的环境动态的分配各追逐智能体的角色，将具备积极角色的追逐智能体映射到相应逃跑智能体的追逐团队，继而追逐智能体根据当前各智能体的位置状态决策加入哪个团队的追捕，在追逐过程中实时从目标团队中移除已被捕获的逃跑智能体，不断更新多智能体系统，直到捕获所有逃跑智能体。本发明可以极大程度上发挥各追逐智能体在集体追逐任务中的作用，不受限于逃跑智能体与追逐智能体的相对数量和逃跑智能体的策略，可以实现在有限时间内捕捉所有的逃跑智能体。
基于动态角色目标分配智能追逐方法

[发明专利]预防蜂群逃跑法-CN201210159808.5无效
发明人：寇彩琴 -专利权人：寇彩琴
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：预防蜂群逃跑法属于生物科学，是采取剪掉蜂王翅膀的五分之一来抑制蜂群逃跑。
预防蜂群逃跑

[发明专利]报警器及方法-CN201711238687.2有效
发明人：陈俊坚 -专利权人：珠海恒宇新科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08B21/22 文献下载
摘要：求救者发出求救信号，将信号发送给路灯，路灯会启动灯光及将摄像头的拍摄方向调节至嫌疑犯的逃跑方向上，嫌疑犯的逃跑路线上的所有路灯就打开及进行拍摄，然后路灯将信息通过服务器发送给管理中心。本发明具有结构简单，成本低，能够提高呼救通道，提高安全性能，能够快速定位嫌疑犯的逃跑路线，能够自动将嫌疑犯逃跑的路线所在的路灯全部打开，且摄像头对嫌疑犯的逃跑过程进行录像及使用方便的优点。
报警器方法

[实用新型]报警器-CN201721642599.4有效
发明人：陈俊坚 -专利权人：珠海恒宇新科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：求救者发出求救信号，将信号发送给路灯，路灯会启动灯光及将摄像头的拍摄方向调节至嫌疑犯的逃跑方向上，嫌疑犯的逃跑路线上的所有路灯就打开及进行拍摄，然后路灯将信息通过服务器发送给管理中心。本实用新型具有结构简单，成本低，能够提高呼救通道，提高安全性能，能够快速定位嫌疑犯的逃跑路线，能够自动将嫌疑犯逃跑的路线所在的路灯全部打开，且摄像头对嫌疑犯的逃跑过程进行录像及使用方便的优点。
路灯本实用新型摄像头报警器管理中心服务器拍摄方向调节安全性能快速定位求救信号实时监控信息通过移动终端布控呼救求救灯光录像拍摄

[实用新型]一种具有防逃跑功能的囚车-CN202120839048.7有效
发明人：张艺龙;张钦 -专利权人：湖南长泰工业科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防逃跑功能的囚车，包括车体与防逃跑组件；车体内设有驾驶舱与囚犯舱，驾驶舱与囚犯舱之间设有隔离架，囚犯舱与车体出口处之间设有隔离门，隔离架与隔离门均与车体内壁固定相连，囚犯舱两侧内设有座椅，车体内壁上设有防逃跑组件，防逃跑组件位于座椅上方；防逃跑组件包括人体限位架与限位架安装块，人体限位架包括旋转杆与限位杆，旋转杆的数量为2个，2个旋转杆的下端设有限位杆，2个旋转杆上端铰接于限位架安装块上，限位架安装块设于车体内壁上，本实用新型提供了一种具有防逃跑功能的囚车，对囚车内的犯人的身体进行限位，在不影响犯人乘坐舒适度的前提下，使得犯人可以限位在座椅上，增加运送过程中的安全性。
一种具有逃跑功能囚车

[实用新型]一种适用于退水闸的鱼类防逃装置-CN202222263058.8有效
发明人：陈思宝;张仲伟;段光福;王炎;万艳雷;汪家鑫 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于退水闸的鱼类防逃装置，涉及退水闸技术领域，解决了目前现有的退水闸中鱼类防逃跑装置，为整体不可拆解的，由于鱼类防逃跑装置的宽度不可调整，进而导致无法对不同宽度的闸门进行鱼类防逃跑装置的安装，且防逃跑套筒的毁坏不便于对其进行换装，进而导致大量鱼类通过毁坏处向外游出的技术问题；包括支撑侧板，支撑侧板的数量为四个，每两个相对应的支撑侧板为一组，每两个相对应的支撑侧板之间固定连接有十一个连接横板；本实用新型具有便于对防逃套筒进行抽拉，便于对其进行换装，以及使得螺纹套筒内部的螺纹转杆与转接套板内部的转接套筒转动套接，实现多个防逃跑装置进行自由组装。
一种适用于水闸鱼类装置

[发明专利]一种防止逃跑鱼钩-CN201710388027.6在审
发明人：王泽伟 -专利权人：句容大为网络科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01K83/00 文献下载
摘要：本发明涉及垂钓领域，具体地说涉及一种防止逃跑鱼钩。本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单、防止逃跑的鱼钩。本发明公开了一种防止逃跑鱼钩，包括鱼钩本体，所述鱼钩本体包括钩体11、钩尖12和倒刺13，所述钩尖（12）为三棱形，还包括防逃机构和触发机构。本发明具有结构简单、易于制造、大大降低了鱼脱钩概率的特点。
鱼钩鱼钩本体钩尖倒刺触发机构三棱形防逃钩体垂钓脱钩概率制造

[发明专利]一种基于网点式精准测算逃生路线的安全疏散方法及系统-CN202010152992.5在审
发明人：伍飞龙;伍正邦;伍正瑞 -专利权人：深圳市瑞邦世纪科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网点式精准测算逃生路线的安全疏散方法及系统，方法包括如下步骤：S1：在建筑中的每个房间门口设置起点，在建筑的竖直楼道底部设置终点；S2：检测火灾点；S3：将终点在起点所在水平面垂直映射形成映射终点，连接起点与映射终点，形成逃跑直线；S4：将火灾点在起点所在水平面上垂直映射形成火灾映射点，计算火灾映射点至逃跑直线的最短距离；S5：排除垂直距离小于预设的距离阈值的逃跑直线后，选择最短的逃跑直线对应的映射终点作为最终点；S6：根据起点所在水平面的水平通道布局，沿水平通道以远离火灾点为规则指引逃跑路线至最终点。
一种基于网点精准测算逃生路线安全疏散方法系统

[实用新型]一种用于蟑螂养殖的智能化防逃跑系统-CN202121226718.4有效
发明人：张帅;刘爱坤;耿建纯;张栩铭;王静远;隗晨曦 -专利权人：潍坊工程职业学院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蟑螂养殖的智能化防逃跑系统，包括廊体，廊体呈两端开口的方筒状结构，其中廊体由两块侧板、顶板以及底板组合焊接而成，所述廊体的内外侧设有动态防逃跑组件，本实用新型整体可以较为方便的实现门洞处的蟑螂防逃跑作用
一种用于蟑螂养殖智能化逃跑系统

[发明专利]用于饲养头足类的笼和用于防止头足类逃跑的片材、以及它们的用途-CN201980013496.7在审
发明人：森岛辉;多田真衣;平田喜郎 -专利权人：日本水产株式会社
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种用于饲养头足类的笼、用于防止头足类逃跑的片材，其将头足类维持在生存状态，也可用于头足类的养殖、驯化、观赏、运输、保管，并防止该头足类逃跑。一种用于防止头足类逃跑的片材，其可将头足类维持在生存状态，该用于防止头足类逃跑的片材是至少一部分使用4目以上的网状片材而构成的。
用于饲养头足类防止逃跑以及它们用途

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