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- [发明专利]伸缩组件及电动抽屉柜-CN201610951266.3有效
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林新达;黄沛盛
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广东顶固集创家居股份有限公司
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2016-10-26
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2019-02-19
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F16H21/40
- 本发明提供一种伸缩组件，包括连杆机构和驱动机构；所述连杆机构包括左摆杆、右摆杆、分别通过其首端与左摆杆、右摆杆的末端对应连接并相互铰接的两个中连杆、铰接在两个中连杆末端的两个末端连杆和均与两个末端连杆的末端连接的末端连接座；所述驱动机构包括其首端用于与电机转轴连接的电机摆杆，所述电机摆杆的末端与左摆杆或右摆杆连接，以在电机驱动下带动所述末端连接座进行直线运动。本发明所述伸缩组件由于采用连杆机构与驱动机构相配合传动，且连杆可设成较薄的片状，使得其不需要占用太多的安装空间，从而提高抽屉柜内部空间的利用率。
- 伸缩组件电动抽屉
- [发明专利]自行车助力装置-CN200710113815.0无效
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夏恩玉
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夏恩玉
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2007-09-14
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2008-03-05
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B62M1/16
- 本发明公开了一种自行车助力装置，其特征在于：手柄(1)穿过固定在自行车车把上的轴套(2)，手柄(1)的末端和一级连杆(4)的前端通过旋转轴(3)连接，一级连杆(4)的末端与二级连杆(11)的前端销连接，二级连杆(11)的末端与三级连杆(5)的前端销连接，三级连杆(5)靠近末端处通过销轴固定在自行车上，三级连杆(5)的末端连接四级连杆(12)的前端，四级连杆(12)的末端连接曲轴(6)，曲轴(6)固定在自行车上其另一端固定有链轮
- 自行车助力装置
- [实用新型]自行车助力装置-CN200820025949.7无效
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夏恩玉
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夏恩玉
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2008-07-17
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2009-05-06
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B62M1/16
- 本实用新型公开了一种自行车助力装置，其特征在于：手柄(1)穿过固定在自行车车把上的轴套(2)，手柄(1)的末端和一级连杆(4)的前端通过旋转轴(3)连接，一级连杆(4)的末端与二级连杆(11)的前端销连接，二级连杆(11)的末端与三级连杆(5)的前端销连接，三级连杆(5)靠近末端处通过销轴固定在自行车上，三级连杆(5)的末端连接四级连杆(12)的前端，四级连杆(12)的末端连接曲轴(6)，曲轴(6)固定在自行车上其另一端固定有链轮
- 自行车助力装置
- [发明专利]全转动关节连杆式欠驱动机器人手指机构-CN201310304525.X有效
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吴立成;李霞丽
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吴立成
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2013-07-19
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2013-10-23
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B25J15/08
- 本发明涉及一种全转动关节连杆式欠驱动机器人手指机构，为解决现有技术手指机构抓持力小，不易制作和维护问题，其是第一连杆上部铰接第二连杆，第一连杆下部铰接由所述电机及减速器驱动的第三连杆，第三连杆末端铰接第四连杆，第三连杆与第四连杆之间装有弹簧；第四连杆末端分别铰接第五连杆和第七连杆，第五连杆与第七连杆之间装有弹簧，第五连杆末端与第二连杆末端之间铰接大钝角不等腰三角板型第六连杆，大三角板的顶角铰接第二连杆末端，大钝角不等腰三角板的短边底角铰接第五连杆末端，大钝角不等腰三角板的长边底角铰接小钝角不等腰三角板型第八连杆，小钝角不等腰三角板的顶角铰接所述大钝角不等腰三角板的长边底角，小钝角不等腰三角板的短边底角铰接第七连杆末端
- 转动关节连杆驱动机器人手指机构
- [实用新型]调味品生产用杀菌装置-CN202120021580.8有效
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代长安;何伦;岳阳;何兴玉;周敏;黎明
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成都市旺丰食品有限责任公司
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2021-01-06
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2021-10-26
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A23L5/20
- 本实用新型公开了调味品生产用杀菌装置，包括底板和壳体，底板的顶面固定连接壳体，壳体的顶面固定连接下料管，壳体的侧面固定连接机箱，机箱内固定连接第二电机，第二电机的输出端传动连接转轴，转轴的末端固定连接第一锥形齿轮，第一锥形齿轮啮合第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的顶面固定连接第二连杆，第二连杆的末端固定连接转盘，转盘的顶面旋接导杆，导杆的末端旋接第一连杆，第一连杆的末端贯穿机箱延伸至壳体内，第一连杆的末端固定连接筛板，筛板的侧面固定连接第三连杆，第三连杆贯穿壳体内壁延伸至壳体的外部，第三连杆的末端固定连接限位块，第三连杆的末端套设复位弹簧，壳体的内壁顶面固定连接灭菌灯，灭菌灯的正下方设有传送机构。
- 调味品生产杀菌装置
- [实用新型]一种铰链四杆机构演示教具模型-CN201720983172.4有效
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罗建新
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罗建新
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2017-08-08
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2018-04-13
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G09B25/02
- 本实用新型公开了一种铰链四杆机构演示教具模型，包括基座、支撑立柱、第一连杆组件、第二连杆组件以及第三连杆组件，支撑立柱包括一固定立柱以及活动立柱，第一连杆组件、第二连杆组件以及第三连杆组件均包括一套杆以及一活动杆，第一连杆组件以及第三连杆组件上的套杆分别与固定立柱以及活动立柱的顶端铰接连接，第二连杆组件上的套杆末端以及活动杆末端分别与第一连杆组件以及第三连杆组件上的活动杆末端铰接连接，支撑立柱的顶端以及活动杆的末端分别设置有套孔，第一连杆组件上套杆末端的铰接轴末端固定设置有一能够控制第一连杆组件转动的摇柄，本实用新型使“铰链四杆机构”内容的教学形象化，让学生学习感到直观、有趣。
- 一种铰链机构演示教具模型
- [实用新型]连杆传动式升降机构-CN202023071851.5有效
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陈宇霄;王晨阳;罗文纹
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上海合海百变智能家居有限公司
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2020-12-18
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2021-12-31
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B66F3/44
- 连杆传动式升降机构，包括驱动电机以及用于安装驱动电机的安装座，还包括一摆动杆，摆动杆与安装座铰接，驱动电机的动力输出轴与摆动杆传动连接，摆动杆的上端设有齿形结构；还包括一固定导向槽，固定导向槽安装在安装座上；还包括一中间连杆以及中间导向滑块，中间导向滑块与固定导向槽的外侧滑动连接，中间连杆的两端设有齿形结构，中间连杆的中央与中间导向滑块铰接，中间连杆的下端的齿形结构与摆动杆的上端的齿形结构啮合；还包括一末端连杆以及末端导向滑块，末端导向滑块与固定导向槽的内侧滑动连接，末端连杆的下端设有齿形结构，末端连杆的上端与末端导向滑块铰接。
- 连杆传动升降机构
- [实用新型]一种立体停车库用移动式吊耳-CN201620396068.0有效
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张磊
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陕西华宇立体停车设备有限公司
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2016-05-04
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2016-11-23
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E04H6/42
- 本实用新型公开了一种立体停车库用移动式吊耳，包括连杆A、连杆B、连杆C、连杆D，连杆A和连杆C之间连接有铰接轴A，连杆B和连杆D之间连接有铰接轴B，所述连杆A、连杆B、连杆C以及连杆D之间通过铰接轴C进行连接；在铰接轴A的两端分别活动安装有吊臂A和吊臂B，在铰接轴B的两端分别活动安装有吊臂C和吊臂D，且吊臂A、吊臂B、吊臂C以及吊臂D中间通过铰接轴D连接；在吊臂A的末端安装有滚轮A，在吊臂B的末端安装有滚轮B，在吊臂C的末端安装有滚轮C，在吊臂D的末端安装有滚轮D。通过连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、吊臂A、吊臂B、吊臂C、吊臂D能够对四个滚轮之间的距离进行调节，便于根据需要进行调节使用。
- 一种立体车库移动式
- [发明专利]一种多自由度变刚度关节机械臂-CN202010975866.X有效
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金弘哲;刘章兴;赵杰;黄卫金;王彬峦
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哈尔滨工业大学
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2020-09-16
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2021-09-03
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B25J18/00
- 一种多自由度变刚度关节机械臂，它包含安装座、基座关节、三个末端关节和四个连杆；基座关节的输入端与安装座连接，基座关节的输出端与第一连杆连接，第一连杆与第一个末端关节的输入端连接，第一个末端关节的输出端与第二连杆连接，第三连杆与第四个末端关节的输入端连接，第四个末端关节的输出端与第四连杆连接；基座关节包括第一关节外壳、主驱动模块、弹性模块和调刚模块；第一关节外壳与第一连杆连接，每个末端关节包括第二关节外壳、主驱动机构、弹性机构和刚度调节机构；第二连杆、第三连杆和第四连杆分别与对应末端关节的第二关节外壳连接，本发明机械臂刚度调节范围大，可以满足协作型机械臂安全交互的需求。
- 一种自由度刚度关节机械
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