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- [实用新型]一种汽车远程视频移车系统-CN201620206742.4有效
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田勇;田劲东;李东
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深圳大学
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2016-03-17
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2016-08-31
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G05D1/00
- 本实用新型公开了一种汽车远程视频移车系统,包括远程视频移车客户端、车载视频移车系统和远程视频移车服务器,其中:所述远程视频移车客户端与远程视频移车服务器连接;所述车载视频移车系统与远程视频移车服务器连接;所述远程视频移车客户端远程控制实现移车。本实用新型提供的基于视觉信息的汽车远程操控系统,其可以实现汽车环境信息的远程即时监控,便于用户做出正确的操控动作,并根据远程视频移车客户端发送的操控指令以及汽车当前所处环境情况在保证安全的前提下完成移车;在用户不在现场的情况下能完成远程自主移车,极大地提高了移车的便捷性,提高了用户体验,广泛应用于汽车领域。
- 一种汽车远程视频系统
- [实用新型]一种足式机器人的远程操控装置-CN202021340304.X有效
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赵同阳
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深圳市多够机器人技术有限公司
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2020-07-09
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2021-01-29
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B25J9/16
- 本实用新型提出一种足式机器人的远程操控装置,主控端包括VR头盔,还包括对操控者身体及肢体关节动作数据进行采集的姿态采集装置,被控端包括设于机器人处的姿态同步装置;姿态同步装置与设于机器人肢体的控制单元相连;机器人处设有摄像设备;当远程操控时,当主控端与被控端相连以远程操控时,若头部转动,则姿态同步装置控制机器人动作以使摄像设备朝向与VR头盔同步,若姿态采集装置检测到操作者肢体关节运动,则姿态同步装置根据动作数据控制机器人的控制单元,把操控者的肢体动作映射至机器人肢体的动作上,使机器人肢体动作与操控者同步;本实用新型能通过VR互动方式或姿态同步技术对机器人进行远程操控,同时具备力反馈交互功能。
- 一种机器人远程操控装置
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