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[发明专利]货物搬运方法、装置、设备及存储介质-CN202210701982.1有效
发明人：曾澄;陈品宏;陈功;杜冬冬 -专利权人：深圳市信润富联数字科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及货物搬运技术领域，公开了一种货物搬运方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到出库信号时，基于搬运装置上的第一NFC模块和第二NFC模块在各自的扫描范围进行扫描；根据扫描结果判断搬运装置是否到达预设搬运位置；若是，则通过搬运装置将货物运输至预设传送位置，并监测货物在运输过程中的货物运输状态；在货物运输状态符合预设运输状态时，则将货物运输至预设传送位置；进而在搬运装置到达预设搬运位置时，搬运装置才进行货物运输，并在运输过程中实时监测货物运输状态，从而防止货物在运输过程中发生倾斜或坠落，提升货物运输的安全性。
货物搬运方法装置设备存储介质

[发明专利]一种搬运任务切换方法、装置、设备和存储介质-CN201910217564.3有效
发明人：付小龙;朱恒斌;姜洋 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种搬运任务切换方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取处于空闲状态的第一运输车的当前第一位置，以及处于搬运状态的第二运输车的当前第二位置和搬运任务，其中第二运输车当前还未到达搬运任务中的取货位置；根据搬运任务中的取货位置、当前第一位置和当前第二位置，确定第一运输车与取货位置之间的第一搬运成本，以及第二运输车与取货位置之间的第二搬运成本；若第一搬运成本小于第二搬运成本，则将第二运输车正在执行的搬运任务切换至第一运输车中，以使第一运输车执行搬运任务。通过本发明实施例的技术方案，可以合理分配搬运任务，降低运输车搬运成本，提高搬运效率。
一种搬运任务切换方法装置设备存储介质

[发明专利]搬运自动导引运输车的运输方法和搬运自动导引运输车-CN202010209811.8有效
发明人：董朝轶;母英泽;陈晓艳 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运自动导引运输车的运输方法和搬运自动导引运输车，该搬运自动导引运输车的运输方法包括：获取所述搬运自动导引运输车的环境信息，并基于所述环境信息生成地图；接收用户的通讯指令，所述通讯指令为所述用户获取所述地图后触发的；根据所述通讯指令，发送用于控制所述搬运自动导引运输车的运输指令。基于不同的环境信息生成不同的地图给用户做指引，便于用户触发对搬运自动导引运输车控制，解决了对于人力资源缺乏，如图书馆图书搬运工作，浪费搬运者精力和体力的问题，提高了运输效率。
搬运自动导引运输车运输方法

[实用新型]一种药剂科用自动配药装置-CN202021899632.3有效
发明人：李丙华 -专利权人：青岛市第八人民医院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药剂科用自动配药装置，包括:运输台、搬运支架以及若干个结构相同的存储架，若干个所述存储架分别均匀的安装于运输台两侧上，所述搬运支架安装于若干个所述存储架上，所述运输台上安装有运输结构，所述搬运支架内安装有搬运运输结构；本实用新型涉及自动配药技术领域,通过搬运运输结构将若干个存储架内的药品搬运到运输结构上，通过搬运运输结构上的若干个水平丝杠模组以及若干个垂直丝杠模组将转动搬运组件以及转动搬运组件内的搬运爪在若干个存储架之间随意移动
一种药剂自动配药装置

[发明专利]一种基于物联网的智能运输机器人-CN202011563345.X在审
发明人：沈纪云 -专利权人：沈纪云
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能运输机器人，涉及智能运输机器人领域，本发明包括运输装置本体，所述运输装置本体包括运输箱，所述运输箱呈长方体箱状结构，所述运输箱的箱体上设置有搬运机构安装槽，所述搬运机构安装槽呈T字形，所述搬运机构安装槽内贯穿设置有搬运机构，本装置通过运输装置本体内安装的搬运机构和存放机构进行物料搬运及运输，通过搬运机构对物料进行识别并搬运至存放机构上，多个存放机构承载物料后通过存放机构驱动箱驱动，并依次升降排列，使空间利用率最大化，在一侧存放机构装载满后，通过旋转气缸转动第一底座，再通过另一侧的搬运机构和存放机构进行物料搬运，增加了物料搬运的容量，并提高了物料运输的效率。
一种基于联网智能运输机器人

[发明专利]运输系统、运输方法和计算机可读存储介质-CN202210071420.3在审
发明人：石田裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读存储介质。该运输系统包括运输机器人，运输机器人通过在预定控制目标方向上接近搬运物、进入搬运物下方并在搬运物被升降装置提升时移动来运输邻近障碍物的搬运物。运输系统获取关于控制误差的信息，控制误差指示当运输机器人进入到搬运物下方时的、在运输机器人的移动方向相对于控制目标方向的横摆方向上的偏移，基于获取的控制误差信息判定当运输机器人在搬运物被提升的状态下开始移动时，搬运物是否与障碍物相干涉，并在判定搬运物与障碍物相干涉时，修正运输机器人进入到搬运物下方时所使用的控制目标方向，以减小控制误差。
运输系统方法计算机可读存储介质

[实用新型]电池片输送装置-CN201920858550.5有效
发明人：李文;王恒;沈博;何大伟;王群 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池片输送装置，包括第一运输部、第二运输部、第三运输部、第一搬运部及第二搬运部；第一运输部用于承载并运输在上一工位已经经过掰片和涂胶处理的电池分片，电池分片包括直角片与倒角片；第二运输部位于第一运输部的后道工位，用于承载并运输第一运输部提供的直角片；第三运输部位于第一运输部的一侧，用于承载并运输第一运输部提供的倒角片；第一搬运部用于将第一运输部上的倒角片搬运至第三运输部；第二搬运部用于将第一运输部上的直角片搬运至第二运输部本实用新型通过设置两个搬运部分别将直角片与倒角片搬运到两个运输部，从而将直角片与倒角片分开运输，满足直角片与倒角片分开堆叠的工艺要求。
运输部搬运倒角运输本实用新型承载工位电池分开运输工艺要求输送装置电池片堆叠涂胶

[发明专利]热模锻压机锻件运输装置-CN201310746562.6有效
发明人：伍驭美;杜雪松 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种热模锻压机锻件运输装置，包括搬运提升机和工件运输线；所述搬运提升机包括提升机机架，所述提升机机架设置有用于搬运工件的机械手、机械手升降机构和机械手水平移动机构；所述工件运输线包括运输小车、小车导轨机构和小车驱动机构；所述机械手可将工件搬运至运输小车上；本发明的搬运提升机可以将锻件从预锻位置搬运至终锻位置，再将锻件从终锻位置搬运至运输小车上，然后运输小车再将其搬运至下一道工序位置，搬运提升机和运输小车在控制系统的控制下不断的搬运锻件，因此实现了锻件运输的自动化，从而提高了锻压生产效率。
锻压锻件运输装置

[实用新型]热模锻压机锻件运输装置-CN201320883431.8有效
发明人：伍驭美;杜雪松 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热模锻压机锻件运输装置，包括搬运提升机和工件运输线；所述搬运提升机包括提升机机架，所述提升机机架设置有用于搬运工件的机械手、机械手升降机构和机械手水平移动机构；所述工件运输线包括运输小车、小车导轨机构和小车驱动机构；所述机械手可将工件搬运至运输小车上；本实用新型的搬运提升机可以将锻件从预锻位置搬运至终锻位置，再将锻件从终锻位置搬运至运输小车上，然后运输小车再将其搬运至下一道工序位置，搬运提升机和运输小车在控制系统的控制下不断的搬运锻件，因此实现了锻件运输的自动化，从而提高了锻压生产效率。
锻压锻件运输装置

[实用新型]一种碳铬氮合金船用侧板检测运输装置-CN201620507191.5有效
发明人：张家俊;李伟东 -专利权人：马鞍山市兴隆铸造有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳铬氮合金船用侧板检测运输装置，涉及船用侧板加工设备技术领域，包括底座，机架装置，搬运装置和检测运输装置，检测运输装置包括进料传送带，出货传送带，检测箱，运输滑块，运输转板，推板活动杆，推板和运输滑轨，搬运装置包括搬运转机，搬运连杆，搬运升降杆和搬运电磁板；本实用新型设有检测运输装置，通过进料传送带将侧板运送至运输转板，再由搬运装置搬运至机架电磁板，配合油漆装置实现侧板的油漆，在油漆晾干后，再由搬运装置将侧板运送至运输转板，配合推板将成品由出货传送带运走，也可对产品进行抽检，整个搬运过程机械化实现，避免碰伤油漆层，影响防锈效果，生产效率高，工人劳动强度低。
一种碳铬氮合金船用侧板检测运输装置

[发明专利]一种基于外骨骼的共享单车调度系统-CN201810399574.9在审
发明人：吴庆勋;胡源渊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于外骨骼的共享单车调度系统，属于共享单车调度系统领域，解决了现有技术中共享单车搬运和运输效率低下以及高强度搬运导致的人员劳损问题。所述系统包括：云端服务器模块、搬运处理模块、运输车辆模块，云端服务器模块根据共享单车服务商提供的共享单车车辆信息，实现搬运处理的调度及路径规划；搬运处理模块根据云端服务器模块调度指令，定位并搬运待搬运的共享单车至相应运输车辆；运输车辆模块根据云端服务器模块调度指令选择所需的运输车辆，配合搬运处理模块完成搬运任务。云端服务器模块、搬运处理模块及运输车辆模块通过NBIoT相互通讯。所述系统提高了共享单车搬运和运输效率，利用外骨骼系统解决了高强度搬运导致的人员劳损问题。
搬运云端服务器运输车辆共享处理模块调度系统模块调度运输效率劳损外骨骼外骨骼系统车辆信息路径规划指令选择服务商指令调度通讯配合

[发明专利]货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质-CN202211460523.5在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周沧 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质。货物运输方法包括在接收到运输任务的情况下，控制第一搬运设备移动到预设取货区域装载货物并承放到第二搬运设备上，第二搬运设备单次转运的过程中能够装载的货物的数量大于第一搬运设备单次转运的过程中能够装载的货物的数量，第一搬运设备为搬运机器人；在第二搬运设备装满货物的情况下，控制第二搬运设备运输承载的货物到目标位置。本申请实施方式的货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质中，相较于直接利用传统的搬运设备将货物目标位置来说，第二搬运设备一次运输到目标位置的货物的数量较多，以提高货物的运输效率。
货物运输方法装置搬运系统计算机可读存储介质

[实用新型]古建筑砖的运输箱-CN201921382281.6有效
发明人：赵慧龙 -专利权人：湖北景琦古建工艺制品有限责任公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65D21/032 文献下载
摘要：一种古建筑砖的运输箱，推车上设有多个堆叠的运输箱，运输箱两侧设有至少两组搬运杆，搬运杆与运输箱铰接，所述运输箱上端面设有多个固定凹槽，固定凹槽两侧设有凸起的限位块，所述运输箱下端面设有多个与固定凹槽匹配的固定凸块，固定凸块两侧设有与限位块匹配的限位槽，采用折叠收纳的搬运杆，搬运杆卡在承重槽进行搬运，方便大批量的搬运运输箱，运输箱内部放置一定量的建筑砖，不会因为传统的运输而损害建筑砖。
古建筑运输

[发明专利]电池片输送装置及输送方法-CN201910488693.6在审
发明人：李文;王恒;沈博;何大伟;王群 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：电池片输送装置包括第一运输部、第二运输部、第三运输部、第一搬运部及第二搬运部；第一运输部用于承载并运输在上一工位已经经过掰片和涂胶处理的电池分片，电池分片包括直角片与倒角片；第二运输部位于第一运输部的后道工位，用于承载并运输第一运输部提供的直角片；第三运输部位于第一运输部的一侧，用于承载并运输第一运输部提供的倒角片；第一搬运部用于将第一运输部上的倒角片搬运至第三运输部；第二搬运部用于将第一运输部上的直角片搬运至第二运输部本发明通过设置两个搬运部分别将直角片与倒角片搬运到两个运输部，从而将直角片与倒角片分开运输，满足直角片与倒角片分开堆叠的工艺要求。
运输部搬运倒角输送装置电池片运输承载工位电池分开运输工艺要求堆叠涂胶

[发明专利]一种线缆抱箍生产加工用自动化折弯设备-CN202010380652.8在审
发明人：李国强;胡召辉 -专利权人：江苏五度电力设备有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆抱箍生产加工用自动化折弯设备，包括:运输台、搬运箱、弯折台以及弯折支架，所述搬运箱安装于运输台上，所述弯折台安装于运输台上，所述弯折支架安装于弯折台上，所述运输台上安装有运输结构，所述搬运箱上安装有搬运结构，所述弯折台以及弯折支架上安装有弯折结构；本发明通过测距仪与限位板的配合，将原料限位在运输皮带上，通过搬运结构，将原料吸附到电磁铁上，通过运输驱动机将原料搬运到弯折台上，通过搬运液压推杆推动大号圆弧块，通过大号圆弧块以及小号圆弧块的配合，将原料挤压成型，通过搬运结构将挤压后的原料吸附搬运回运输台上运输结构上，自动上料、挤压成型以及自动卸料，减小了人工大量的工作量。
一种线缆生产工用自动化折弯设备

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