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[发明专利]一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统-CN201911414863.2有效
发明人：季海波;赵也倪;陈曙光;祖运予 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统，运载火箭姿态控制系统用于对预设的运载火箭模型进行姿态控制，其中，该方法包括：在运载火箭姿态控制系统中输入故障参数；根据输入的故障参数，获取注入故障后的运载火箭的第一飞行状态数据；根据第一飞行状态数据，判断故障是否导致运载火箭运行出错；当故障导致运载火箭运行出错时，记录故障参数与第一飞行状态数据。通过实施本发明，结合姿态控制系统中故障种类与运载火箭的运行数据，解决了现有的运载火箭姿态控制系统测试方法中默认运载火箭各个系统均正常运行，忽视运载火箭故障的情况的问题，保证了运载火箭的飞行安全性能，使运载火箭的测试方法更全面
一种运载火箭姿态控制系统测试方法装置系统

[发明专利]一种用于运载火箭测试发射阶段的故障检测方法-CN201210146231.4有效
发明人：李璨;耿辉;阎小涛;张学英;董余红;张素明;唐昭;宋敬群 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种用于运载火箭测试发射阶段的故障检测方法，建立树状的运载火箭测试发射流程框架，对框架中的各测试项目进行有向图描述，并根据有向图描述生成运载火箭测试发射阶段的故障检测规则；生成的规则用于基于规则的故障诊断专家系统，对运载火箭测试发射阶段的故障进行检测。本方法以图形化的方式生成运载火箭测试发射阶段的故障检测规则，降低了运载火箭测试发射阶段故障检测工作的难度与复杂度，并提高了故障检测工作的效率。
一种用于运载火箭测试发射阶段故障检测方法

[发明专利]一种运载火箭等效器系统-CN201811492966.6有效
发明人：顾海林;周嵘;庄玮;丁景义;谢芳;戴李刚;丁宇;李波;花伟峰 -专利权人：上海航天计算机技术研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭等效器系统，等效器模拟运载火箭与火箭地面测发控系统的电气接口，包括等效器PLC主站以及若干分布式组合；其中，分布式组合包括通用型分布式组合以及专用型分布式组合，通用型分布式组合对应多种型号运载火箭的测试需求；专用型分布式组合对应单个型号运载火箭的专用测试需求。该运载火箭等效器系统能够满足不同型号运载火箭的试验任务需求，减少成本。
一种运载火箭等效系统

[发明专利]一种应用于固体运载火箭的一体化无线测发控系统-CN201910157640.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于固体运载火箭的一体化无线测发控系统，包括：前端测发控模块，用于在运载火箭发射前接收后端测发控模块发送的火箭测试、发射指令并向固体运载火箭箭上计算机转发，同时接收固体运载火箭计算机下传的测试结果、执行状态；后端测发控模块，用于在运载火箭发射前向所述前端测发控模块发送火箭测试、发射指令，并接收所述前端测发控模块转发的箭上测试结果、执行状态，同时在运载火箭发射后接收运载火箭通过无线信道下发的遥测数据
运载火箭测发控系统发射指令模块发送发射火箭转发一体化测试传输线缆数据传输无线网桥无线信道遥测数据中远距离高带宽计算机设备间前向应用架设铺设灵活

[发明专利]一种运载火箭地面等效分离测试装置及测试方法-CN202211092834.0有效
发明人：郭鹏飞;布向伟;于继超;郭文正;蔡敬坤;王坐鹏 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭地面等效分离测试装置及测试方法，属于火箭箭体测试领域，运载火箭地面等效分离测试装置包括分离连接器、等效分离装置和终端控制器；分离连接器包括设置于运载火箭的芯级上芯级分离连接器；等效分离装置配置成能够处于电性连通状态或断路状态一种运载火箭地面等效分离测试方法利用运载火箭地面等效分离测试装置进行测试。本发明能够取代人工操作，提升测试可靠性，同时提高测试效率。
一种运载火箭地面等效分离测试装置方法

[发明专利]一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统-CN201811361589.2有效
发明人：连彦泽;段飞鹏;徐华丽;马利;赵雷;李世鹏;颜廷贵;尹贻国;何信华;白健;虞洋;杨志方;胡昭昀;王琳 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统，包括(1)将测试参数的判据进行分类；(2)定义测试参数判据的组成元素；(3)根据定义的组成元素，对分类后的各类判据进行形式化描述；(4)读取判据的形式化描述，并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码；(5)以运载火箭测试数据为数据源，运行目标程序代码，给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论，从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题，在此基础上实现了自动化的测试数据判读，极大提高了测试数据判读的效率与准确性。
一种基于形式化描述运载火箭测试数据判读方法系统

[发明专利]一种临近空间发射卫星平台及方法-CN201610226663.4在审
发明人：曹宏伟;范开春;段祥军;饶天亮;方望林;郝凌云;张美宁 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明一种临近空间发射卫星平台及方法利用浮空器作为发射卫星一级运载工具，除包括地面卫星发射指挥控制中心外，还包括浮空器、运载火箭发射装置，运载火箭发射装置固定在浮空器中央。浮空器优选一种无人驾驶飞艇，除包括飞艇必须飞行动力系统和结构外，还包括：中央控制指挥系统，自动驾驶仪，GPS+北斗卫星定位定向导航系统，飞行稳定系统，飞行控制系统，通信系统，运载火箭测试发射控制系统，运载火箭飞行监测系统运载火箭发射装置包括发射筒本体，运载火箭装填适配系统，运载火箭自动化锁紧与解锁装置，冷发射系统。本发明可大大降低多次重复使用的费用。
一种临近空间发射卫星平台方法

[发明专利]一种运载火箭地面无线监测方法-CN202111005169.2有效
发明人：徐文晓;卢頔;李璨;张学英;王晓林;易航;刘巧珍;娄路亮;李东;王珏;王晔;胡元威;傅学军;王伟 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭地面无线监测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在运载火箭上布置37个运载火箭地面无线传感器；步骤二：在各层活动回转平台布置2‑4个无线中继器；步骤三：对步骤一中的37个运载火箭地面无线传感器分别设置一个ID地址，无线接收控制器向37个运载火箭地面无线传感器广播同步对时包，各个运载火箭地面无线传感器收到同步对时包后，以接收到同步对时包的时刻作为时间基准，各个运载火箭地面无线传感器依次发送传感数据经无线中继器转发至无线接收控制器本发明有效解决有线网络电缆沉重、布线困难、测试周期长、撤收繁琐等问题，减少人力资源，提高测试效率，保证数据传输过程的可追溯性。
一种运载火箭地面无线监测方法

[发明专利]测试数据判读方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210117224.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明提供一种测试数据判读方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合；基于所述关联关系描述文件中的各个关联关系，从所述测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据；基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，实现了对运载火箭的测试数据进行自动判读，提高了运载火箭测试数据的判读效率，提高了运载火箭测试数据判读的准确性。
测试数据判读方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种运载火箭地面测发控软件自动化测试系统-CN202210127434.2在审
发明人：朱蓬华;安志远;李瑛;庞禄申;刘紫阳;尹国才 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭地面测发控软件自动化测试系统，包括自动化测试模块、运载火箭地面测发控软件及虚拟样机管理模块。自动化测试模块是在预设条件下通过自动化测试工具测试运行系统并评估出运行结果；虚拟样机管理模块负责仿真各种运载火箭设备，这些虚拟设备在接收到运载火箭地面测发控系统的请求指令和数据时，及时回响指令和数据；运载火箭地面测发控软件是本发明的被测件，经自动化测试工具的自动操作后，将指令和数据发送至虚拟样机管理模块再进行接收虚拟样机管理模块的响应指令和数据并做出处理。本发明通过基于半实物仿真和软件自动化测试技术使本测试系统易用性好、自动化程度更高，提升了软件测试质量和效率，缩短了测试周期。
一种运载火箭地面测发控软件自动化测试系统

[实用新型]一种基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置-CN202020002454.3有效
发明人：徐昕;方嘉麟;马玉璘;朱奕;曹聪;王海奇;王有春;向军 -专利权人：上海航天计算机技术研究所
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，包括嵌入式控制模块、通信模块、信号调理模块、采样模块、开关量输入模块和开关量输出模块，嵌入式控制模块根据上位机发送控制指令、信号调理模块和采样模块获取的模拟量电压以及开关量输入模块输入的布尔量输入信号生成运载火箭控制指令，并将所述运载火箭控制指令发送给所述开关量输出模块，开关量输出模块对运载火箭进行控制。本实用新型的测试发射控制装置体积小巧、机动灵活、成本低廉、耐恶劣环境等优势，为商业运载火箭的低成本、快速、机动测试发射打下的基础。
一种基于嵌入式控制运载火箭测试发射装置

[发明专利]一种运载火箭末级再入预报方法-CN201811633582.1有效
发明人：李宇飞;李洪波;王涛;黄辉;胡超;岳志勇 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭末级再入预报方法：获取运载火箭末级再入大气层前的运动参数；实例化通用运载火箭末级参数化模型，并设置通用运载火箭末级参数化模型中每个组件物理特性参数，之后，在每个计算周期重复执行如下步骤直到运载火箭末级到达地球表面或者运载火箭末级任一组件平均表面温度到达熔点：依据实例化通用运载火箭末级参数化模型，根据运载火箭末级的高度、飞行速度，计算运载火箭末级所受的气动力、气动热；根据运载火箭末级所受到的气动力，更新运载火箭末级飞行速度，根据运载火箭末级所受到的气动热，以及运载火箭末级每个组件物理特性参数，更新运载火箭末级每个组件平均表面温度；更新运载火箭末级的位置。
一种运载火箭再入预报方法

[实用新型]运载火箭的起吊装置-CN202121355429.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司;四川星河动力空间科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运载火箭的起吊装置。在本申请实施例提供的运载火箭的起吊装置中，在运载火箭的起吊过程中抱臂机构固定运载火箭，通过控制第一吊点结构组件与第二吊点结构组件的高度差，能够使得吊具本体携带运载火箭翻转至竖直状态。相较于现有技术中的起吊装置，本申请实施例所提供的运载火箭的起吊装置，能够避免在运载火箭上设置用于配合吊具的连接机构，能够降低运载火箭自身重量，从而能够提高运载火箭的运载能力，降低运载火箭的发射成本。托盘在平行于运载火箭的轴向上承托运载火箭，能够保障运载火箭与起吊装置连接的可靠性。且托盘与吊具本体可转动连接，在撤离吊具本体时，能够避免吊具本体与运载火箭发生磕碰。
运载火箭起吊装置

[发明专利]一种运载火箭状态测试方法、系统、计算机设备及介质-CN202310207562.2在审
发明人：郭文正;彭昊旻;布向伟;于继超;魏凯;姚颂;史圣卿;戴龙鹏 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种运载火箭状态测试方法、系统、计算机设备及介质，其中，总线控制器响应用户输入的测试指令，将测试指令转换为数字测试信号后发送至光电转换器组；光电转换器组将数字测试信号发送至终端控制器；终端控制器根据数字测试信号控制运载火箭的助推器运行终端控制器控制用于采集助推器的姿态数据的姿态传感器对助推器的实际姿态数据进行采集，并将实际姿态数据发送至光电转换器组；光电转换器组将实际姿态数据发送至总线控制器；总线控制器判断实际姿态数据与预设的标准姿态数据是否相同；若相同，总线控制器则将运载火箭的运行状态标记为正常，采用上述方法，以在运载火箭发射前确定出运载火箭的运行状态。
一种运载火箭状态测试方法系统计算机设备介质

[发明专利]适用于运载火箭电子设备的通用测试系统-CN201510920416.X在审
发明人：郭利民 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十二研究所
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于运载火箭电子设备的通用测试系统，包括通用测试平台，所述通用测试平台内部装有板卡，所述板卡包括：主控板卡、电源板卡、背板和多种功能板卡，所述主控板卡、电源板卡、功能板卡通过背板连接在一起，所述主控板卡将测试指令发送到相应的功能板卡上生成相应的测试激励信号，激励信号通过信号转接盒到达运载火箭电子设备上，运载火箭电子设备执行相应的动作。本发明系统，运用一种通用测试平台，以达到一台测试设备可以同时测试多台运载火箭电子设备；提高单板使用效率；同时实现测试设备的通用化，小型化、便携化。
适用于运载火箭电子设备通用测试系统

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