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- [发明专利]水下壁面运行机器人-CN201810043331.1有效
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林杰;孙亮;孙晓杰
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西宁泰里霍利智能科技有限公司
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2018-01-17
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2021-03-09
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B08B1/04
- 本发明涉及一种水下壁面运行机器人,属于水下机器人领域,包括机架,还包括与所述机架连接的动力单元和所述机架连接并用于与所述壁面接触的支撑单元;所述动力单元包括与所述机架固定的转向水通道体和设置在所述水通道体内与所述水通道体连接的推进器,所述转向水通道体设有进水端、出水端和连接所述进水端和出水端的平滑过渡段部分,所述进水端的进水方向与所述出水端的出水方向垂直,所述出水端的出水方向与所述壁面垂直;所述推进器用于使水流从所述进水端流入,经过所述平滑过渡段部分,从所述出水端流出;所述支撑单元包括轮架和与所述轮架铰接的支撑轮,所述支撑轮与所述壁面接触。
- 水下运行机器人
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