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[实用新型]运动模组-CN201220320902.X有效
发明人：吕绍林 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动模组，其X1轴、Y1轴、X2轴、Y2轴、Z2轴都是由安装在马达安装板上的马达通过刚性联轴器与线性模组连接安装在一起；所述R2轴控制吸嘴机构和UV固化机构的运动；X1轴安装在固定面板上；Y2轴及滑轨通过牙孔固定安装在设备的面板上；X2轴通过XY连接板与Y2轴连接起来；Z2轴通过Z2模组连接块与X2轴和R2连接安装；X2轴、Y2轴、Z2轴、R2轴相互连接安装组成四轴机械手机构，在各自马达的带动下做相应的运动；Y1轴控制料盘的运动。吸料机构通过吸料气缸固定板安装在X1轴的线性模组滑块上。本实用新型通过四轴机械手的相对运动，使各作业部件很快达到标准作业位置，其操作简单、便捷。
运动模组

[实用新型]运动模组-CN201120470589.3有效
发明人：吕绍林;汪炉生;朱晓峰;李先奇;夏俊明 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动模组，它包括底板、X轴运动机构和Y轴运动机构；所述底板上固定连接X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨固定块；所述X轴伺服电机与X轴丝杆连接；所述X轴滑轨固定块上安装X轴滑轨，X轴滑轨上安装通过X轴、Y轴组合的运动，使得产品载具能够很快的到达指定位置。
运动模组

[实用新型]一种多自由度复合三轴机器人架构-CN202320189334.2有效
发明人：赵帅 -专利权人：深圳市轴心压电技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度复合三轴机器人架构，包括工作台、支撑杆、X轴运动模组、第一Y轴运动模组、第二Y轴运动模组、第一Z轴运动模组以及第二Z轴运动模组；所述X轴运动模组两端设置有支撑杆，X轴运动模组通过支撑杆安装在工作台台面上，X轴运动模组两端还连接有第一Y轴运动模组以及第二Y轴运动模组，第一Y轴运动模组以及第二Y轴运动模组可以在X轴运动模组上运动；第一Y轴运动模组上连接有第一Z轴运动模组，第一Z轴运动模组可以在第一Y轴运动模组上运动；第二Y轴运动模组上连接有第二Z轴运动模组，第二Z轴运动模组可以在第二Y轴运动模组上运动。
一种自由度复合机器人架构

[实用新型]高精度半自动贴标机-CN201621396873.X有效
发明人：廖建硕 -专利权人：苏州史托格自动化设备制造有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械加工装置，尤其涉及一种高精度半自动贴标机；包括吸嘴模组、定位模组、相互之间垂直的X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组，Y轴运动模组包括相平行的第一Y轴运动模组和第二Y轴运动模组，定位模组包括上相机模组和下相机模组，上相机模组和Z轴运动模组相互之间平行设置且均固定在X轴运动模组上，吸嘴模组垂直于Y轴运动模组和X轴运动模组，且吸嘴模组固定在Z轴运动模组上，第一Y轴运动模组和第二Y轴运动模组均固定在X轴运动模组一侧的底部，下相机模组设置在第一Y轴运动模组和第二Y轴运动模组之间；本实用新型提供的高精度半自动贴标机，能自动实现高精度的贴标而且贴标效率高。
高精度半自动贴标机

[发明专利]一种高通量数字切片扫描装置及方法-CN202210971095.6有效
发明人：耿世超;徐璐;曲婷;樊晓军;田康明 -专利权人：山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开的一种高通量数字切片扫描装置及方法，包括片仓、进出片模组、扫描机械运动系统、显微光学部分和控制系统；进出片模组包括A轴运动模组、B轴运动模组、C轴运动模组和爪夹组件，爪夹组件与B轴运动模组滑动连接，B轴运动模组与A轴运动模组滑动连接，A轴运动模组与C轴运动模组滑动连接；扫描机械运动系统包括滑台台面、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组；滑台台面与Z轴运动模组滑动连接，Y轴运动模组与X轴运动模组滑动连接，Z轴运动模组与Y轴运动模组滑动连接；进出片模组、扫描机械运动系统、显微光学部分均与控制系统连接。
一种通量数字切片扫描装置方法

[实用新型]一种移动滑环线路机构-CN202223057768.1有效
发明人：周玉望;施伟;明文建;刘章文;于程亮 -专利权人：广东嘉拓自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01R39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动滑环线路机构，涉及机械自动化技术领域；包括移动模组、滑环、连接模组、运动轨道、第一运动模组以及多个第二运动模组；所述连接模组连接滑环和第一运动模组，第一运动模组移动时通过连接模组带动滑环在移动模组上移动；多个第二运动模组上的气管以及线缆固定汇总于第一运动模组处并与滑环连接，第一运动模组与多个第二运动模组在运动轨道上移动且第一运动模组与滑环的距离始终保持一致，连接模组可在第一运动模组移动时保持第一运动模组与滑环的距离固定本实用新型的有益效果在于：在运动模组移动的状态下保持气管及线缆为静止状态，避免出现打结及扯断的现象。
一种移动滑环线路机构

[发明专利]铣胶加工设备及方法-CN202310323035.8在审
发明人：孙伟 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铣胶加工设备及方法，其中设备包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、电主轴、A旋转轴运动模组，Y轴运动模组包括Y1轴运动模组和Y2轴运动模组，A旋转轴运动模组包括A1旋转轴运动模组和A2旋转轴运动模组，Y1轴运动模组与A1旋转轴运动模组相对应，Y2轴运动模组与A2旋转轴运动模组相对应，在A1旋转轴运动模组、A2旋转轴运动模组上分别设置有产品固定装置，产品固定装置用于固定待加工产品；产品固定装置在A旋转轴运动模组的作用下将待加工产品运送至待加工区域；电主轴在X轴运动模组、Z轴运动模组的作用下运动至待加工区域，并对待加工产品进行铣胶处理。
加工设备方法

[实用新型]一种用于煤样转运小车的样桶转运机械手及样桶转运系统-CN202223295497.3有效
发明人：苏力;张明庆;陈金文;许巍 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤样转运小车的样桶转运机械手，包括安装于煤样转运小车上方的运动模组，所述运动模组至少包括第一运动模组、第二运动模组和第三运动模组，所述第三运动模组设置在所述第二运动模组上，所述第二运动模组与第一运动模组相连，所述第二运动模组在第一运动模组上沿Y轴方向往复运动，所述第一运动模组沿X轴方向进行往复运动；还包括钩桶机构，所述钩桶机构设置在所述第三运动模组上并沿Z轴方向上下运动，所述第一运动模组、第二运动模组和第三运动模组相互配合实现样桶在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的运动。
一种用于转运小车机械手系统

[发明专利]植物生长模块移动机构-CN201811352095.8在审
发明人：李付忠;朱盼盼;周泷 -专利权人：上海摩天农业科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物生长模块移动机构，其包括：连接移动模组，所述连接移动模组用于拿取植物生长模块；垂直运动模组，所述垂直运动模组连接于所述连接移动模组，所述垂直运动模组驱动所述连接移动模组垂直移动；水平运动模组，所述水平运动模组连接于垂直运动模组，所述水平运动模组驱动所述垂直运动模组水平移动。本发明的植物生长模块移动机构，在水平运动模组以及垂直运动模组的驱动下，使该植物生长模块移动机构的连接移动模组以及被该连接移动模组拿取的植物生长模块能够在水平以及垂直方向移动，通过控制水平运动模组以及垂直运动模组的移动距离
模组垂直运动模组连接移动水平运动模块移动拿取驱动模组驱动自动搬运种植物生长移动

[发明专利]在线式自动点胶机及其使用方法-CN201510733648.4有效
发明人：彭雄良 -专利权人：东莞市嘉腾仪器仪表有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶机领域，尤指一种在线式自动点胶机，包括机架，所述的机架上设有点胶模组、快速拔料模组、产品压紧模组和治具顶紧模组，所述的点胶模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、点胶装置，所述的X轴运动模组与Y轴运动模组垂直并可沿Y轴运动模组滑动，Z轴运动模组滑设在X轴运动模组上，点胶装置通过螺丝安装在Z轴运动模组上，所述的治具顶紧模组和产品压紧模组设于快速拔料模组上方，所述的产品压紧模组设于治具顶紧模组下方，所述的点胶模组设于产品压紧模组上方。
在线自动点胶机及其使用方法

[实用新型]在线式自动点胶机-CN201520864451.X有效
发明人：彭雄良 -专利权人：东莞市嘉腾仪器仪表有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶机领域，尤指一种在线式自动点胶机，包括机架，所述的机架上设有点胶模组、快速拔料模组、产品压紧模组和治具顶紧模组，所述的点胶模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、点胶装置，所述的X轴运动模组与Y轴运动模组垂直并可沿Y轴运动模组滑动，Z轴运动模组滑设在X轴运动模组上，点胶装置通过螺丝安装在Z轴运动模组上，所述的治具顶紧模组和产品压紧模组设于快速拔料模组上方，所述的产品压紧模组设于治具顶紧模组下方，所述的点胶模组设于产品压紧模组上方。
在线自动点胶机

[实用新型]一种补料机构-CN202121908165.0有效
发明人：杨东 -专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种补料机构，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组与旋转运动模组，X轴运动模组与Y轴运动模组驱动连接，Y轴运动模组与Z轴运动模组驱动连接，Z轴运动模组与旋转运动模组驱动连接，旋转运动模组连接有吸具，旋转运动模组能够调节工件或产品的角度，该补料机构能够将位于补料料盘的工件或产品移至生产线，实现自动补料，确保生产线正常运行与包装。
一种机构

[实用新型]一种五轴数控精雕机-CN201920444370.2有效
发明人：龚伦勇;胡勇 -专利权人：惠州沃尔夫自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴数控精雕机，包括机床底座、Y轴运动模组、工作平台、A轴运动模组、B轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机床主轴加工组件；Y轴运动模组设置于机床底座上，工作平台设置在Y轴运动模组上；A轴运动模组设置在工作平台上，A轴运动模组包括旋转轴，B轴运动模组设置在旋转轴上，B轴运动模组包括一转动盘，待加工的工件固定在转动盘上；X轴运动模组设置于Y轴运动模组的上方，Z轴运动模组设置在X轴运动模组上，机床主轴加工组件位于Z轴运动模组的下端，机床主轴加工组件包括有加工主轴；本实用新型的有益效果是：能够实现曲面工件的工件，自动化程度高，满足市场的需求。
一种数控精雕机

[实用新型]一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置-CN201821390354.1有效
发明人：王毅 -专利权人：深圳市纳迪洱科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，包括有底座、X轴运动模组、Y轴运动模组、真空吸附平台、第一物料输送装置、第二物料输送装置、左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组，X轴运动模组与Y轴运动模组均设置在底座上，且X轴运动模组可在底座上左右移动，Y轴运动模组可在底座上前后移动，X轴运动模组与Y轴运动模组垂直设置且Y轴运动模组位于X轴运动模组的下方，真空吸附平台固定在Y轴运动模组上，左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组均设置在X轴运动模组上。该装置能够有效的节省运动距离和设备空间，大大提升了贴装的速度和精度要求。
视觉定位贴装模组底座物料输送装置真空吸附平台贴装装置双工位模组本实用新型垂直设置精度要求前后移动设备空间运动距离左右移动贴装

[实用新型]用于荧光光谱仪检测的自动送样装置和荧光光谱检测仪-CN202220342633.0有效
发明人：陈焕基;李嘉伟;莫森;于盼成;沈茂叶 -专利权人：广东顺德周大福珠宝制造有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于荧光光谱仪检测的自动送样装置和荧光光谱检测仪，包括：设置在荧光光谱仪本体内部的底板，底板围设在荧光光谱仪本体内检测窗口的外部；底板上设置有多个运动模组，多个运动模组与控制器连接；多个运动模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组；X轴运动模组与Y轴运动模组连接并驱动Y轴运动模组进行X方向往复移动；Y轴运动模组与Z轴运动模组连接并驱动Z轴运动模组进行Y方向往复移动；Z轴运动模组上设置有用于放置样品盘的框架并驱动框架进行Z方向往复移动；样品盘用于盛放样品；控制器用于通过X轴运动模组、Y轴运动模组和/或Z轴运动模组驱动样品盘进行空间运动，使得样品放置在检测窗口的上方。
用于荧光光谱仪检测自动装置光谱

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