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[发明专利]一种基于运动补偿鲁棒主成分分析的干扰抑制方法-CN202110459376.9有效
发明人：郑翠娥;程驰宇;张居成;韩云峰;李海鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：一种基于运动补偿鲁棒主成分分析的干扰抑制方法，涉及水声阵列信号领域技术领域，针对现有技术中由于海水中干扰信号的影响，使得信号检测估计性能低的问题，包括步骤一：利用阵列接收水下宽带信号和待测声源的运动信息，所述宽带信号包括期望信号和干扰信号；步骤二：根据待测声源的运动信息对阵列获取到的水下宽带信号进行运动补偿；步骤三：将步骤二中补偿过的水下宽带信号列向量化；步骤四：利用鲁棒主成分分析法将列向量化后的水下宽带信号中的期望信号和干扰信号进行分离
一种基于运动补偿鲁棒主成分分析干扰抑制方法

[发明专利]一种声源定位的方法及系统-CN201510661040.5在审
发明人：邓雪娟;刘卫兵 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源定位方法及系统，所述方法包括：预先设置若干个独立且特性相同的麦克风组成一个麦克风阵列；麦克风阵列接收目标声源信号，输出时域信号；对输出的时域信号的每一帧数据进行短时傅里叶变换，得到对应每一帧信号的空间谱；通过空间谱估算出每帧的声源数，通过对空间谱进行谱峰搜索，得到声源方位估计结果；对多帧信号的声源数和声源方位估计结果进行统计平均，得到最终的声源方位和声源数估计结果。本发明可在没有准确声源数信息的前提下，得到准确的声源定位信息，提高了定位准确度，为用户定位声源提供了方便。
一种声源定位方法系统

[发明专利]一种基于FPGA的噪声试验验证声源信号发生器-CN201710479750.5在审
发明人：孙超;肖竞;郭明超;李栋;张旺凯 -专利权人：武汉电器科学研究所
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的噪声试验验证声源信号发生器，涉及声源信号发生器领域，包括电源管理模块、声源发生模块、信号写入存储模块和数模转化模块，电源管理模块用于为声源发生模块、信号写入存储模块和数模转化模块提供电能；信号写入存储模块用于实施写入并存储待发生信号的频率并发送至声源发生模块；声源发生模块包括实时声源发生单元和若干固定声源单元，实时声源发生单元用于根据信号写入存储模块发送的待发生信号的频率产生相应的噪声信号并发送至数模转化模块；固定声源单元用于存储常用噪声信号；数模转化模块用于将声源发生模块发送的噪声信号进行转化并输出至外部。
一种基于 fpga 噪声试验验证声源信号发生器

[发明专利]信号分离方法、装置、设备及存储介质-CN201910218087.2在审
发明人：徐燃;刘东强 -专利权人：北京儒博科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：其中，该方法应用于多声源场景中，该方法包括：依据波束成形算法中的角度信息，对环形麦克风阵列所围成的圆周进行均匀分割操作，得到各波束音区；采用语音采集系统采集混合原始声源信号，其中，所述语音采集系统由所述环形麦克风阵列构成；对所述混合原始声源信号进行初步分离，确定各波束音区输出的初步声源信号；根据回声消除原理，对各初步声源信号进行消除处理，得到各初步声源信号对应的目标声源信号。本发明实施例提供的技术方案，能够准确地分离出各目标声源信号，且可适用于多声源场景中，为多声源场景中准确分离各个声源提供了一种新思路。
声源声源信号波束目标声源信号语音采集系统麦克风阵列存储介质信号分离原始声源场景音区波束成形算法初步分离回声消除角度信息均匀分割采集输出

[发明专利]声学成像频率确定方法、装置、设备及存储介质-CN202010566648.0在审
发明人：李俊;万杉杉;黄晴媛;任颖 -专利权人：浙江讯飞智能科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G10L21/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种声学成像频率确定方法、装置、设备及存储介质，本申请通过对采集的音频数据进行快速傅里叶变换，将其从时域转换为频域，得到频谱特征，进一步可以基于频谱特征确定各个预设频点的声源能量值，可以理解的是，一般性的，目标声源的能量值都是较大的，为此，可以基于各预设频点的声源能量值，确定出用于表征目标声源能量下限的声源能量阈值，进而可以基于频谱特征和声源能量阈值，确定出目标声源的初步成像频率。相比于现有技术，本申请方法能够过滤掉部分声源能量值较低的噪声源，筛选得到目标声源的成像频率，进而可以基于目标声源的成像频率进行声学成像，其成像效果更佳。
声学成像频率确定方法装置设备存储介质

[发明专利]新型双耳定位方法-CN202110142955.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海头趣科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明的新型双耳定位方法包括如下步骤：步骤一，声源探测器在第一坐标点对声源进行测量；步骤二，声源探测器在不同于第一坐标点的第二坐标点对声源进行测量；步骤三，声源探测器在不同于第一、第二坐标点的第三坐标点对声源进行测量；步骤四，根据步骤一至三的测量结果，判定声源方向，从声源探测器为起点朝向声源方向发出射线；步骤五，计算上述步骤一到四所得的交点坐标；步骤六，对步骤五所得的交点坐标进行质心坐标运算，得到声源的坐标。原理简单，利用性能可靠的硬件技术，能实现声源的实时定位、估计和测量。
新型定位方法

[发明专利]音频信号播放方法、装置和电子设备-CN202111122077.2在审
发明人：薛政;徐杨飞;范文之;张志飞;贡昱洲;马泽君 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：从第一音频信号中，分离出至少一个声源中各个声源对应的录制音频信号；基于第一音频信号，确定上述至少一个声源中各个声源相对于用户头部的实时方位；对于上述各个声源，根据该声源的实时方位和该声源对应的录制音频信号，生成该声源对应的目标直达音频信号，以及生成该声源对应的目标混响音频信号；播放通过融合上述各个声源对应的目标直达音频信号和目标混响音频信号生成的第二音频信号。该实施方式可以较为准确地还原上述至少一个声源形成的声场。
音频信号播放方法装置电子设备

[发明专利]一种模拟双耳效应的室内多声源定位装置及方法-CN201510458177.0有效
发明人：杨洋;魏洪峰;王秀芹;杜晓坤;刘慧巍;杨友林 -专利权人：渤海大学
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟双耳效应的室内多声源定位装置及方法。该装置包括声源信号采集单元、信号预处理单元、信号分析与处理单元、多声源定位结果显示单元；声源信号采集单元的输出端连接信号预处理单元的输入端，信号预处理单元的输出端连接信号分析与处理单元的输入端，信号分析与处理单元的输出端连接多声源定位结果显示单元方法包括各声压传感器实时采集混合声源声压信号；对各声压传感器采集的混合声源声压信号进行预处理；对各声压传感器采集的混合声源声压信号进行分析与处理，完成多声源定位；显示多声源定位结果。本发明能够有效利用声压传感器测量数据，低成本、简便地定位近场目标声源，具有极大的实用价值。
一种模拟效应室内声源定位装置方法

[发明专利]用于提供内容的电子设备及其控制方法-CN201680080797.8有效
发明人：金秉俊;金在贤;李准洙;黄镐哲 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：处理器可以被配置为：获得声源数据；通过使用滤波器从声源数据获得与第一指定频带相对应的第一声源数据；通过对声源数据中与第二指定频带相对应的声源数据的至少一部分应用音效来产生第二声源数据；通过对第一声源数据和第二声源数据进行合成来产生与声源数据相对应的经合成的声源数据；以及通过至少一个扬声器输出经合成的声源数据。
用于提供内容电子设备及其控制方法

[发明专利]一种儿童机器人上利用图像辅助的声源方向判定系统-CN201911096437.9有效
发明人：郑艳霞 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出了一种儿童机器人上利用图像辅助的声源方向判定系统，系统包括声源定位打分模块、机器人转动控制模块、摄像头取景模块、摄像头、摄像头取景模块和人像判断模块；其中，声源定位模块，用于确定用户语音指令发出的方向和距离；声源定位打分模块，利用声源定位方法提供多个声源定位选项位置，并给每个定位选项位置打分，获得定位分数；机器人转动控制模块，用于控制机器人按定位分数高低的顺序转动至声源定位选项位置；摄像头取景模块，当机器人转动到声源定位选项位置时，用于控制摄像头在声源定位选项位置进行取景，获得声源定位选项位置的场景图像；人像判断模块，用于根据所述场景图像判断声源定位选项位置是否有人像。
一种儿童机器人利用图像辅助声源方向判定系统

[发明专利]声场再现设备、方法和程序-CN201580018766.5有效
发明人：光藤祐基 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：特征量提取单元从通过拾取主声源的声音而获取的声音拾取信号提取主声源特征量。主声源分离单元使用主声源特征量将通过主要用于拾取主声源的声音的麦克风阵列进行的声音拾取而获得的声音拾取信号，分离为主声源分量和辅助声源分量。基于已经分离的主声源分量和辅助声源分量，主声源加强单元产生主声源分量被加强的信号。用于扬声器阵列的驱动信号从以这种方式产生的信号中产生，并且提供给扬声器阵列。本技术可以应用于声场再现设备。
声场再现设备方法程序

[发明专利]智能机器人-CN201711297544.9在审
发明人：刘颀;黄靖新;全思博 -专利权人：子歌教育机器人（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能机器人，包括主体、头部、运动组件，主体包括主框架、主控模块、语音播放模块、无线通信模块和电源模块；无线通信模块用于连接外部设备和互联网；头部包括用于驱动头部进行点头和转动的头部支架、语音接收模块和摄像模块，语音接收模块还包括声源定位单元，摄像模块还包括面部识别单元；运动组件包括一端与主框架下方连接的两相对设置的轮架、连接两轮架另一端的底板、设置在底板上的驱动电机和转向电机以及设置在驱动电机和转向电机上的轮组本发明通过设置声源定位单元、摄像模块、运动组件、面部识别单元和无线通信模块，提升了本发明智能机器人的行动能力、环境适应能力和智能交互能力，以适应大龄儿童的使用需求。
智能机器人

[发明专利]基于UUV平台的低频主动水声探测系统及方法-CN202010965107.5在审
发明人：罗再磊;沈同圣;刘峰 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于UUV平台的低频主动水声探测系统及方法，涉及水下智能探测技术领域，能够可满足小尺寸UUV平台产生低频指向性声源的需求，并可对水中目标进行低频主动探测。声源载荷舱段安装舷侧参量阵换能器，舷侧参量阵换能器利用两列不同频率的原频信号产生差频声信号，进行目标探测，得到目标方位和散射强度；拖曳阵载荷舱段用于接收细线拖曳阵采集到的水声信号，处理得到目标距离信息和目标方位信息本体控制舱段设置运动控制指令对目标进行跟踪。尾部推进模块接收运动控制指令，驱动UUV平台完成匹配的运动，实现对目标的跟踪。
基于 uuv 平台低频主动探测系统方法

[发明专利]一种基于激光多普勒的气泡尾流探测方法-CN202010725920.5有效
发明人：鲁振中;陈梦霞;石鹏宇;孙艳玲;廖家丽;董骞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光多普勒的气泡尾流探测方法，包括：构建气泡尾流探测系统；在气泡尾流模拟区产生预设频率的声源信号，根据预设频率的声源信号确定气泡在气泡尾流模拟区内的运动速度；向水中发射连续单色光，将连续单色光分为两束平行相干光并聚焦射入气泡尾流模拟区，依据激光多普勒效应及气泡在气泡尾流模拟区内的运动速度得到差动多普勒频率；接收气泡尾流模拟区内动多普勒频率对应气泡散射后的散射光，并将散射光转换为电信号；接收电信号并对电信号进行频谱分析。本发明方法利用声波信号增强水下气泡的运动特性从而增强后向散射多普勒频移特征，同时利用差动多普勒探测原理探测尾流气泡多普勒频移信号，提高了水下探测目标的精度。
一种基于激光多普勒气泡探测方法

[发明专利]一种声源识别定位系统计量校准方法及其校准装置-CN201410549346.7有效
发明人：姚磊;桑帅军;张志凯;孙旭朋;陈杭升 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种声源识别定位系统计量校准方法及其校准装置。本发明采用双点声源发声的方法对声源识别定位系统（波束形成法）的横向空间分辨力进行校准，用单点声源发声的方法对声源识别定位系统的主旁瓣抑制比进行校准，实现对声源识别定位系统的精确计量校准。本发明标准装置采用变截面波导管方案实现近似点声源，采用直线导轨及对应滑块结构，通过上位机控制电机驱动来实现点声源距离的精确调动。本发明实现对声源识别定位系统的准确、高效计量，为声源识别定位系统的计量校准提供了一种可借鉴的方式。
一种声源识别定位系统计量校准方法及其装置