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[发明专利]一种升降式迎宾车灯控制系统及控制方法-CN202010928718.2有效
发明人：夏长高;许秋月;孙闫;刘静;韩江义;商高高;杨彦祥;丁伟兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60Q1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降式迎宾车灯控制系统及控制方法，包括执行机构、规划处理器和感知定位系统，所述感知定位系统包括双目结构摄像头、速度传感器和激光雷达传感器，所述规划处理器包括路径规划系统和中央处理器，所述路径规划系统根据双目结构摄像头和激光雷达传感器输入的信息构建迎宾车外围的栅格地图，所述路径规划系统根据迎宾的当前位置信息计算出迎宾的下一时刻位置信息；所述中央处理器根据迎宾的当前位置信息、迎宾的下一时刻位置信息和迎宾的移动速度输送计算执行机构的自旋转角和车灯的俯仰角，通过所述中央处理器控制执行机构的运动，实现迎宾车灯的路径规划。本发明能够智能规划迎宾路径，提前照亮迎宾前方的道路。
一种升降迎宾车灯控制系统控制方法

[发明专利]一种迎宾系统、迎宾方法及目标车辆-CN202210882557.7在审
发明人：郑伟男 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种迎宾系统、迎宾方法及目标车辆，该系统包括：控制器、图像采集设备和迎宾数据投影设备，所述迎宾系统设置于目标车辆上；其中，所述图像采集设备，用于针对所述目标车辆的乘坐对象，对所述乘坐对象的目标脚部进行采集，并将采集得到的脚部图像发送给所述控制器；所述控制器，用于对接收到的所述脚部图像进行分析，得到所述目标脚部的脚部位置，并将包含所述脚部位置的投影位置发送给所述迎宾数据投影设备；所述迎宾数据投影设备，用于在接收到的所述投影位置处投影出迎宾数据能够实现追随着乘坐对象的脚部位置来投影迎宾数据的效果。
一种迎宾系统方法目标车辆

[发明专利]机器人、机器人迎宾路径规划方法、装置及可读存储介质-CN202110706590.X有效
发明人：吴翔 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人、机器人迎宾路径规划方法、装置及可读存储介质，其中机器人包括存储器和处理器，存储器存储有可执行程序代码，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行机器人迎宾路径规划方法，该方法包括将待规划的迎宾路径划分为一条或一条以上待求解曲线将机器人的实时位置和机器人与行人的预计相遇位置分别确定为每条待求解曲线的第一控制点和第二控制点，根据机器人和行人的实时位置、运动方向和运动速度，确定待求解曲线的第三控制点和第四控制点，实时根据第一控制点、第二控制点、第三控制点和第四控制点，求解待求解曲线到迎宾路径上述机器人、机器人迎宾路径规划方法、装置及可读存储介质可提高迎宾路径规划的合理性。
机器人迎宾路径规划方法装置可读存储介质

[实用新型]一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置-CN201620525578.3有效
发明人：王鹏;吴健;张元;张鹏;刘亚中;殷鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，它涉及一种机器人的移动装置，本实用新型为了解决迎宾机器人手臂结构复杂、连续转动后双臂协调性差和迎宾动作拟人度不强的问题。本实用新型所述机器人移动装置包括躯干、左手臂、右手臂、腰部、底座和底盘，左手臂和右手臂对称设置在躯干两端，躯干和底座通过腰部连接，底座和底盘上下对齐连接，底盘包括驱动轮、万向轮、直流电机、测距传感器、电源、齿轮箱和圆形底板，机器人手臂由舵机进行驱动，结构简单，具有连续转动双臂协调性高的特点，可以实现抬起和摆臂功能，完成打招呼和指引的工作，迎宾机器人移动装置的腰部可以模拟人类“鞠躬”的动作，可以有效地做好科技馆的迎宾工作
一种用于科技馆迎宾机器人移动装置

[发明专利]一种礼仪迎宾用支架-CN201910115932.3在审
发明人：张静 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G09F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种礼仪迎宾用支架，涉及礼仪迎宾用品领域，包括底座，所述底座的上方设有用于张贴迎宾展示牌的环形支架，环形支架通过两组对称设置的卡接机构与底座连接；本发明中用于放置迎宾展示牌的支架板为环形支架板，从而实现迎宾展示牌的多方位展示；且通过拉动外板，使得磁铁和铁片不再相互，从而外板可以单独拆下，且迎宾展示牌固定黏贴安装在外板上，从而有利于外板的清理与更换；本发明通过电动机工作使得主动轮转动，在皮带的作用下，使得从动轮和转轴转动，从而带动转盘的和卡通人物进行转动，使得客人更容易注意到迎宾展示牌上的信息，同时提高迎宾的趣味性和亲切感，进而提升迎宾的效果与客户的满意度。
迎宾展示牌外板环形支架支架底座多方位展示主动轮转动底座连接对称设置卡通人物用品领域转轴转动电动机从动轮满意度支架板磁铁拆下两组铁片转盘皮带转动张贴客户

[发明专利]一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统及控制方法-CN202111399652.3有效
发明人：宋瀚;陶胜伟;周松涛;蔡静;史婷婷 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车迎宾踏板技术领域，具体涉及一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统及控制方法。提供了一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统，通过踏板架、踏板槽与电机、传动机构、踏板系统控制器相配合，能够自动控制越野车迎宾踏板的伸缩，同时，不需要使用时能将迎宾踏板隐藏进车身底部支撑架内，提高车辆通过性，并有效减少迎宾踏板受损率；提供了一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法，通过踏板系统控制器与传感器组和车内中控屏相配合，能够根据越野车行驶路况和车况自动控制迎宾踏板的伸缩，并能根据使用环境智能控制踏板氛围灯的闪烁，提升迎宾踏板的安全性，扩展踏板氛围灯的作用。
一种伸缩氛围越野车迎宾踏板系统控制方法

[实用新型]一种礼仪迎宾用支架-CN201920199577.8有效
发明人：张静 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G09F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种礼仪迎宾用支架，涉及礼仪迎宾用品领域，包括底座，所述底座的上方设有用于张贴迎宾展示牌的环形支架，环形支架通过两组对称设置的卡接机构与底座连接；本实用新型中用于放置迎宾展示牌的支架板为环形支架板，从而实现迎宾展示牌的多方位展示；且通过拉动外板，使得磁铁和铁片不再相互，从而外板可以单独拆下，且迎宾展示牌固定黏贴安装在外板上，从而有利于外板的清理与更换；本实用新型通过电动机工作使得主动轮转动，在皮带的作用下，使得从动轮和转轴转动，从而带动转盘的和卡通人物进行转动，使得客人更容易注意到迎宾展示牌上的信息，同时提高迎宾的趣味性和亲切感，进而提升迎宾的效果与客户的满意度。
迎宾展示牌外板本实用新型环形支架支架底座多方位展示主动轮转动底座连接对称设置卡通人物用品领域转轴转动电动机从动轮满意度支架板磁铁拆下两组铁片转盘皮带转动张贴客户

[实用新型]一种应用于汽车门槛的迎宾踏板灯-CN202021163764.X有效
发明人：朱志坤;罗昆;刘拮畅 -专利权人：广州市火焰光电子科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60Q3/217 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于汽车门槛的迎宾踏板灯，包括硅胶面板、带有多个发光灯珠的PCB电路板、用于为PCB电路板提供所需电源的电池、用于磁性贴合车门槛的磁铁、透明亚克力中板、亚克力底板、置于PCB电路板上电池充电接口与置于本实用新型提供的一种应用于汽车门槛的迎宾踏板灯，不仅解决了目前迎宾踏板灯因采用亚克力材料作为顶板封层而磨花迎宾踏板灯上的LOGO与在车门关闭时刮花车门而影响迎宾踏板灯的视觉美感效果与不利于进行车体的有效保护的问题，还解决了目前迎宾踏板灯因将开关设于迎宾踏板灯的外表面上而容易在涉水时开关处因进水而导致迎宾踏板灯发生一系列的故障问题，继而影响迎宾踏板灯的使用寿命的问题。
一种应用于汽车门槛迎宾踏板

[实用新型]一种用于汽车迎宾灯的驱动机构-CN202221654744.1有效
发明人：叶仙波;吴健杰 -专利权人：宁波精成车业有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F21S41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车迎宾灯的驱动机构，包括用于驱动迎宾灯移动的驱动元件和用于安装驱动元件的安装壳，所述驱动元件包括电机和传动机构，所述电机安装于汽车的底部，所述安装壳内沿横向形成有安装通道以及与安装通道连通的安装腔，所述电机设置于安装腔内，所述传动机构的一端与所述电机传动配合，所述传动机构的另一端穿过安装通道与所述所述迎宾灯传动连接，所述电机通过传动机构推动迎宾灯沿安装通道进行直线移动，从而使得迎宾灯移出汽车底盘外或缩回汽车底盘内本实用新型提供一种用于汽车迎宾灯的驱动机构，将迎宾灯设置于汽车的底盘处，不会对车内空间进行占用，而且通过驱动迎宾灯伸缩移动，使得迎宾灯不易损坏。
一种用于汽车迎宾驱动机构

[发明专利]车辆迎宾音效选择方法、装置、设备及存储介质-CN202210860394.2在审
发明人：郭林;石登仁;胡锡挺;陈钊;李松原 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆迎宾音效选择方法、装置、设备及存储介质。根据所述登录账户信息生成用户喜好音效排序；根据所述车辆环境信息和所述时间信息生成环境推荐音效排序；根据所述用户喜好音效排序、所述环境推荐音效排序和历史数据库推荐音效排序确定备选音效清单；从所述备选音效清单中选取迎宾音效进行播放通过上述方式，实现了自动根据用户的风格和当前车辆环境生成个性化的迎宾音效，提高了车辆迎宾音效的推荐和播放与用户喜好的贴合度，使得迎宾音效的推荐更加智能，更加符合用户的个性化需求。
车辆迎宾音效选择方法装置设备存储介质

[发明专利]一种含有激光变色灯功能汽车迎宾不锈钢条-CN201610100710.0在审
发明人：张秀平 -专利权人：苏州黄章妹族工业设计有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种含有激光变色灯功能汽车迎宾不锈钢条，包括不锈钢条本体，所述不锈钢条本体设置在车门边框上，所述车门边框的内侧设有汽车座椅，所述车门边框内设有迎宾灯装置，所述迎宾灯装置包括投射层、刻字模块、光纤灯和基座，所述投射层、刻字模块和光纤灯由上而下依次设置，所述光纤灯安装在基座上，车门传感器电性连接控制单元，所述控制单元电性连接电源和光纤灯，所述光纤灯包括光纤元件，该含有激光变色灯功能汽车迎宾不锈钢条设计新颖
一种含有激光变色功能汽车迎宾不锈钢条

[实用新型]一种含有激光变色灯功能汽车迎宾不锈钢条-CN201620138314.2有效
发明人：张秀平 -专利权人：苏州黄章妹族工业设计有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种含有激光变色灯功能汽车迎宾不锈钢条，包括不锈钢条本体，所述不锈钢条本体设置在车门边框上，所述车门边框的内侧设有汽车座椅，所述车门边框内设有迎宾灯装置，所述迎宾灯装置包括投射层、刻字模块、光纤灯和基座，所述投射层、刻字模块和光纤灯由上而下依次设置，所述光纤灯安装在基座上，车门传感器电性连接控制单元，所述控制单元电性连接电源和光纤灯，所述光纤灯包括光纤元件，该含有激光变色灯功能汽车迎宾不锈钢条设计新颖
一种含有激光变色功能汽车迎宾不锈钢条

[实用新型]餐厅智能迎宾器-CN202021286648.7有效
发明人：严婧文 -专利权人：严婧文
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种餐厅智能迎宾器，包括：第一装置、第二装置和迎宾器机构；所述迎宾器机构设置于餐厅外部；所述第一装置包括第一电源模块、第一处理模块、人体检测模块、驱动控制模块、第一数码管显示模块、第二数码管显示模块、语音模块和按键模块；所述第二装置包括第二电源模块、第二处理模块、第一红外传感模块、第二红外传感模块、第三红外传感模块和第四红外传感模块。该餐厅智能迎宾器能够判断出餐厅剩余座位并对顾客表达欢迎之意，有效提高了顾客满意度。
餐厅智能迎宾

[发明专利]智能迎宾接待方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202010371269.6在审
发明人：彭铁志;张慧;李萌;彭文强;陈富周;何泽辉 -专利权人：惠州市礼尚迎宾科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能迎宾接待方法、装置、设备及计算机存储介质，所述智能迎宾接待方法包括：基于预设摄像头获取来访客户的人脸图像，并解析所述人脸图像以确定客户身份；确定所述客户身份对应的身份尊称和欢迎语，并通过语音播放方式和本发明为来访客户提供对应的迎宾接待流程，提升了迎宾接待效率。
智能迎宾接待方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种车辆智能控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210684987.8有效
发明人：袁浩;王鹏鹏;关忠旭;杨慧凯;任田园;贺明明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆智能控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在根据钥匙定位信号确定钥匙进入车辆的迎宾区域的情况下，检测所述车辆是否处于睡眠状态；若所述车辆处于睡眠状态，则确定所述钥匙在迎宾区域中的停留时长，并根据所述钥匙定位信号确定所述钥匙所处当前区域的当前区域类型；所述当前区域类型为迎宾区域、解锁区域或外围区域；根据所述当前区域类型和所述停留时长,控制车辆迎宾功能的工作状态。
一种车辆智能控制方法装置设备存储介质