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[发明专利]输送系统及输送线衔接控制方法-CN201910461948.X在审
发明人：许大红;石江涛;姚占勇;田艺;张杰 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送系统及输送线衔接控制方法，涉及输送线技术领域。一种输送系统，包括第一输送线、第二输送线、驱动系统、距离检测装置及控制器。驱动系统连接于第一输送线和第二输送线中的至少一个，用于驱动第一输送线和第二输送线相互靠近以相衔接，或者，用于驱动第一输送线和第二输送线相互远离。距离检测装置连接于第一输送线和第二输送线中的至少一个，并用于检测得到距离数据。距离检测装置和驱动系统均与控制器电连接，控制器用于依据距离数据控制驱动系统运作。本发明还提供了一种输送线衔接控制方法。本发明提供的输送系统和输送线衔接控制方法能保证输送线平稳地衔接，并能提高智能化程度以及控制精度。
输送线输送系统衔接距离检测装置驱动系统距离数据控制器控制驱动系统驱动控制器电智能化检测运作保证

[实用新型]一种物料合道输送装置-CN202320061762.7有效
发明人：姜卫国;张天宝;王保宏;孙志成;喻林锋 -专利权人：武汉人天机器人工程有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料合道输送装置，包括合流输送线、合流导入机构，及并排布置的主输送线和缓存输送线，主输送线和缓存输送线上均设有挡瓶机构，主输送线和缓存输送线的输出端通过合流导入机构的导流通道与合流输送线的输入端对接本实用新型能实现主输送线和缓存输送线上的物料自动切换进入合流输送线，无需人工干预，合道自动流畅，提高了工作效率，尤其适用于空瓶物料。
一种物料输送装置

[发明专利]一种用于电芯生产的环形输送线-CN202310459975.X在审
发明人：冉昌林;李鹏;杨伟伟;李宁 -专利权人：武汉逸飞激光智能装备有限公司;武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本发明涉及电池加工技术领域，提供一种用于电芯生产的环形输送线，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第一换道装置、第二换道装置和第三换道装置；第一换道装置用于引导空置料杯移动至第三输送线，以及引导承托有电芯的料杯移动至第二输送线；第二换道装置用于引导第二输送线上部分料杯从第二输送线移动至第一输送线，以及引导第二输送线上的另一部分料杯沿第二输送线继续输送；第三换道装置用于引导第二输送线和第三输送线上的料杯移动至第一输送线。通过设置第二换道装置，使第一输送线和第二输送线均能够将承托有电芯的料杯输送至电芯下线工位，能够容纳更多料杯，解决了现有电芯输送线难以对竖直布置的电芯进行高效的转运的问题。
一种用于生产环形输送

[实用新型]一种卷烟空箱防堆叠输送线-CN202220850018.0有效
发明人：钟亮;陈超艳;彭云俊;母婷婷 -专利权人：湖南省烟草公司衡阳市公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟空箱防堆叠输送线，包括第一空箱输送线、第二空箱输送线、第三空箱输送线和回收站台；第三空箱输送线与第二空箱输送线垂直且相交于第二空箱输送线的上游端；第一空箱输送线上设有用于使空箱向远离第三空箱输送线一侧贴靠的斜靠式动力滚筒输送线；第三空箱输送线上设有用于使空箱向靠近回收站台一侧贴靠的斜靠式动力滚筒输送线。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过斜靠式动力滚筒输送线使得第一空箱输送线和第三空箱输送线上的空箱分别向两边贴靠，这样一来当第一空箱输送线上的空箱与第三空箱输送线上的空箱在第二空箱输送线的上游端汇集时
一种卷烟空箱堆叠输送

[实用新型]一种玻璃生产线的双层输送装置-CN201822046705.3有效
发明人：胡晓初;周德选 -专利权人：中山德立洁具有限公司;珠海迈超智能装备有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃生产线的双层输送装置，包括上层输送线，上层输送线的一端设置有输送升降台，且另一端设置有包装升降台，包装升降台的一端设置有下层输送线，下层输送线远离包装升降台的一端设置有包装输送线，包装输送线对应下层输送线的位置安装有顶升平移机，采用玻璃输送线和包装输送线上下分布的双层输送结构，避免玻璃输送线和包装输送线在同一平面上的互相干涉，空间占地小，同一条包装输送线上可以设置有多个这样的双层输送装置，配合多条玻璃输送线，充分利用厂房空间。
包装输送线输送线升降台一端设置双层输送装置玻璃输送线下层玻璃生产线上层本实用新型顶升平移机厂房空间上下分布输送结构干涉配合

[实用新型]一种通用化手机电池组装平台的输送机构-CN201920335855.8有效
发明人：吴海波;付冲 -专利权人：统弘自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通用化手机电池组装平台的输送机构，包括双轨双层输送系统，所述双轨双层输送系统，用于对载具进行循环输送；所述双轨双层输送系统包括上层输送线、下层输送线和升降输送线，上层输送线和下层输送线对应，升降输送线设置于上、下层输送线一端或两端，升降输送线分别与上层输送线和下层输送线衔接。本实用新型采用双轨道设计，能有效提高输送效率，同时使得装配工序作业操作灵活，提高了整体的装配效率。
输送线下层输送系统升降本实用新型上层通用化手机电池输送机构输送效率循环输送装配工序装配效率组装平台作业操作双轨道载具衔接灵活

[实用新型]一种改进的货车桥壳自动化打磨工站-CN202021979098.7有效
发明人：黄筑波;蒋小双;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种改进的货车桥壳自动化打磨工站，包括对工件进行上料和下料输送的输送线，以及包覆输送线部分的打磨室，输送线包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线呈左右并排设置，以形成双工位输送线，双工位输送线一侧设有完成打磨工作的机器人，双工位输送线一侧还设有放置不同打磨刀具，以提供机器人更换打磨刀具的换刀台，机器人、换刀台分别位于打磨室内，双工位输送线在往复运动中带动工件进入或离开打磨室，以进行上料打磨，或在打磨后进行下料输送。本实用新型的第一输送线和第二输送线呈左右并排设置，以形成双工位输送线，解决以前第一输送线和第二输送线互为间开设置的方式，导致占地面积大的问题，为用户节省放置的空间。
一种改进货车自动化磨工

[实用新型]输送装置以及输送系统-CN202221099938.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种输送装置以及输送系统，属于转运设备领域。输送装置包括：第一输送线，具有第一输送面；第二输送线，具有第二输送面；转运机构，所述转运机构包括：转运输送线，所述转运输送线的一端可转动地连接于所述第二输送线，所述转运输送线的另一端为自由端；调节机构，连接于所述转运输送线，用于驱动所述转运输送线相对于所述第二输送线转动，调整所述转运输送线自由端相对所述第一输送面的位置，以将所述第一输送面上的工件转移至所述第二输送面。输送装置能够将物料从其中一个输送线转移至另一个输送线，结构简单，工作可靠。
输送装置以及系统

[发明专利]一种印刷行业自动化仓储系统-CN202010357769.4有效
发明人：朱攀;陈思源;潘树 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种印刷行业自动化仓储系统，包括立体库、高速堆垛机、机器人拆垛机、周转箱、周转箱输送总线、书籍输送线、机器人码垛机和压装机，周转箱输送总线包括装箱输送线、入库输送线、出库输送线、空箱回流线，机器人码垛机活动于装箱输送线与压装机之间，装箱输送线与入库输送线对接，入库输送线、出库输送线分别与立体库的入库口和出库口对接，高速堆垛机对周转箱进行入库堆垛和用于对周转箱进行出库，书籍输送线设于出库输送线的一侧，机器人拆垛机活动于出库输送线与书籍输送线之间，空箱回流线的入口与出库输送线对接，出口与装箱输送线对接。
一种印刷行业自动化仓储系统

[实用新型]一种自动分类输送线装置-CN201420272333.5有效
发明人：姚海涛;戴云峰;王威;诸葛镐 -专利权人：浙江今跃机械科技开发有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动分类输送线装置，包括：一条主输送线，两条及以上支输送线、视觉检测系统和输送线控制系统，主输送线由三层辊道线组成，支输送线均分别与主输送线各层辊道水平方向垂直连接，在主输送线起始处上方设有视觉检测系统，可以识别输入的物料型号，并将物料输出到相应的支输送线，主输送线和支输送线均由输送线控制系统内的可编程逻辑控制器控制。本实用新型提供的自动分类输送线装置通过可编程逻辑控制器采集视觉判定输出信号并经过内部程序运行后，将不同型号的物料输送到不同的支输送线中进行加工，加工完后再将物料输回到主输送线相应的辊道线，实现物料的自动分类输送
一种自动分类输送线装

[发明专利]一种产品标印包装机及其使用方法-CN201710529818.6在审
发明人：王慕雪;武金泉;周培好 -专利权人：北京航天三发高科技有限公司
申请日： 2017-07-02 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：一种产品标印包装机，装配检测输送线和包装箱输送线平行设置，上箱机设置在包装箱输送线的初始端，上箱机架的纵梁设置在包装箱输送线两侧，下箱堆垛机设置在包装箱输送线的末端并位于包装箱输送线一侧，装箱机设置在上箱机和下箱堆垛机之间，装配检测输送线和包装箱输送线设置在装箱机架的2个纵梁之间；产品检测装置设置在装配检测输送线初始端并位于装配检测输送线一侧，产品印标志机设置于产品检测装置和装箱机之间并位于装配检测输送线一侧；包装箱输送线上放置有包装箱，装配检测输送线上放置有装配检测输送线托板工装，产品放置在装配检测输送线托板工装。
一种产品标印包装机及其使用方法

[发明专利]一种产品包装标印机及其使用方法-CN201710529819.0在审
发明人：王慕雪;武金泉;周培好 -专利权人：北京航天三发高科技有限公司
申请日： 2017-07-02 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：一种产品包装标印机，装配检测输送线和包装箱输送线平行设置，上箱机设置在包装箱输送线的初始端，上箱机架的纵梁设置在包装箱输送线两侧，下箱堆垛机设置在包装箱输送线的末端并位于包装箱输送线一侧，装箱机设置在上箱机和下箱堆垛机之间，装配检测输送线和包装箱输送线设置在装箱机架的2个纵梁之间；产品检测装置设置在装配检测输送线初始端并位于装配检测输送线一侧，包装箱印标机设置于上箱机和装箱机之间并位于包装箱输送线一侧；包装箱输送线上放置有包装箱，装配检测输送线上放置有装配检测输送线托板工装，产品放置在装配检测输送线托板工装。
一种产品包装标印机及其使用方法

[发明专利]一种低压电流互感器自动检定系统-CN201310325995.4有效
发明人：欧钟;高大智;牛怀新;何雪松;冯正奎;钟宏斌;曹德军;乔一坤 -专利权人：河北海纳电测仪器股份有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力行业低压电流互感器自动检定系统，包括依次衔接的：出入库接驳工位、田字格框架形输送线以及衔接出入库接驳工位和田字格框架形输送线的上下料机器人；所述田字格框架形输送线包括上下结构对称的主检定输送线和备用检定输送线，检定输送线上依次设置有上下料工位模块、外观检查工位模块、绝缘耐压测试工位模块、误差检定工位模块，绝缘耐压测试工位模块与误差检定工位模块之间为与检定输送线垂直设置的中间返回输送线，误差检定工位模块后面的为终端返回输送线，主检定输送线与备用检定输送线公用的输送线为下料输送线，贴标分拣工位模块设置在下料输送线靠近上下料工位模块的位置上；检定输送线上检测工位模块之间设置有缓冲区。
一种低压电流互感器自动检定系统

[实用新型]汽车装配设备输送基座-CN202220454182.X有效
发明人：王群果;肖前鹏;王淑鹏;孙传光;沈万三;谢图围 -专利权人：苏州群圣欣机械设备有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车装配设备输送基座，包括输送主体和位于输送主体两端的电动滑轨，输送主体由两条平行且输送方向相反的输送线一和输送线二组成；分别滑接于两条电动滑轨上的输送线三和输送线四，采用的电机为正反转电机；输送线三和输送线四由对应的电动滑轨驱动与输送线一或者输送线二实现对接；输送线三和输送线四相对输送主体的一侧设置有侧挡板和检测治具到位的传感器一；输送线一和输送线二的输送末端均设置有升降挡板和检测治具到位的传感器二输送线一和输送线二之间可以无限靠近，缩小了输送基座的整体体积，治具的运行路线是横向和纵向，有效地避免了侧倾现象的发生。
汽车装配设备输送基座

[发明专利]一种产品包装机及其使用方法-CN201710529802.5在审
发明人：王慕雪;武金泉;周培好 -专利权人：北京航天三发高科技有限公司
申请日： 2017-07-02 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：一种产品包装机，装配检测输送线和包装箱输送线平行设置，上箱机设置在包装箱输送线的初始端，上箱机架的纵梁设置在包装箱输送线两侧，下箱堆垛机设置在包装箱输送线的末端并位于包装箱输送线一侧，装箱机设置在上箱机和下箱堆垛机之间，装配检测输送线和包装箱输送线设置在装箱机架的2个纵梁之间；产品检测装置设置在装配检测输送线初始端并位于装配检测输送线一侧；包装箱输送线上放置有包装箱，装配检测输送线上放置有装配检测输送线托板工装，产品放置在装配检测输送线托板工装
一种产品装机及其使用方法