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[实用新型]一种用于光伏电池的缓存线-CN201920992083.5有效
发明人：朱辉;张宇;肖洁;王理正 -专利权人：湖南红太阳光电科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光伏电池的缓存线，包括依次对接的对接输送线、第一升降输送线、缓存输送线和第二升降输送线，所述对接输送线和缓存输送线均包括多层呈上下布置的输送线；所述对接输送线用于与AGV小车的传输线对接，且输送线的层数与AGV小车的传输线一一对应；所述第一升降输送线用于实现对接输送线与缓存输送线之间的对接；所述第二升降输送线用于实现缓存物料在缓存输送线上各层输送线之间的转移。本实用新型的用于光伏电池的缓存线具有结构简单、缓存量大、操作灵活等优点。
一种用于电池缓存

[发明专利]一种码垛机器人托盘库系统-CN201310385013.0无效
发明人：汪存益;李卫;郭银玲;鹿拥军;周超飞 -专利权人：合肥雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机器人托盘库系统，包括有托盘库、托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体；机器人本体固定在抓取输送线的后方用于抓取抓取输送线上的物料；整形输送线安装在抓取输送线的前端，用于将物料压平整后再输送到抓取输送线上；托盘库安装在抓取输送线侧边，托盘库用于存储托盘；托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线依次安装在托盘库后方；托盘输送线用于输送空托盘并将托盘库中的托盘输送到码垛输送线上；码垛输送线上的托盘供机器人本体将物料码垛在该输送线上，物料满剁后托盘输送到叉取输送线上。
一种码垛机器人盘库系统

[实用新型]一种码垛机器人托盘库系统-CN201320533865.5有效
发明人：汪存益;李卫;郭银玲;鹿拥军;周超飞 -专利权人：合肥雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人托盘库系统，包括有托盘库、托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体；机器人本体固定在抓取输送线的后方用于抓取抓取输送线上的物料；整形输送线安装在抓取输送线的前端，用于将物料压平整后再输送到抓取输送线上；托盘库安装在抓取输送线侧边，托盘库用于存储托盘；托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线依次安装在托盘库后方；托盘输送线用于输送空托盘并将托盘库中的托盘输送到码垛输送线上；码垛输送线上的托盘供机器人本体将物料码垛在该输送线上，物料满剁后托盘输送到叉取输送线上。
一种码垛机器人盘库系统

[实用新型]出库系统-CN202220867539.7有效
发明人：景子龙;程凯 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开提供一种出库系统，出库系统包括拆零工作站、中转输送线、空箱输送线和出库输送线，拆零工作站被配置为将待拆零件进行拆零作业并形成拆零件，中转输送线设置于出库输送线的输出端和空箱输送线的输出端；中转输送线包括位于不同层的第一输送线和第二输送线，第一输送线位于拆零工作站和空箱输送线之间，并与空箱输送线对接，第一输送线被配置为接收空箱输送线上的空箱，并将空箱传输至拆零工作站；第二输送线位于拆零工作站和出库输送线之间，并与出库输送线的侧方对接，以将拆零件传输至出库输送线
出库系统

[实用新型]一种防堆积皮革输送线-CN202320751242.9有效
发明人：王伟军;杨文龙;周思 -专利权人：成都达威智能制造有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防堆积皮革输送线，包括一条固定输送线和两条活动输送线，两条活动输送线分别位于固定输送线的两端，固定输送线的端部和活动输送线的一端滑动连接，活动输送线能在固定输送线上滑动，以使固定输送线和活动输送线至少部分重合，活动输送线远离固定输送线的一端连接有升降机构，升降机构用于驱动活动输送线远离固定输送线的一端上下升降。固定输送线两端的活动输送线可以通过和固定输送线之间的相对滑动来改变整个皮革输送线的整体长度，适配不同距离的设备布置场景，同时，可以升降的两端，可适配不同进(出)料口高度的设备，进而方便使用者对不同厂房布置方式的设备摆放进行适配
一种堆积皮革输送

[发明专利]智能双道自动安检回框台-CN201910944630.7在审
发明人：刘奇 -专利权人：东方红光伏科技(乐清)有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明采用了一种智能双道自动安检回框台，包括安检机与安检台，安检台处包括有安检输送线与回框输送线，回框输送线与安检输送线均由若干个滚筒排列而成，安检输送线包括安检区域输送线、待检区输送线、复检区域输送线与转角升降输送线，安检机分布于安检区域输送线位置，通过转角升降输送线形成复检区域输送线与安检区域输送线以及与待检区输送线的分别连通，回框输送线分布于安检输送线下方，安检区域输送线的末端设有回框升降工作台的设置，实现解决安检框人工方式拿回的困扰
安检输送线区域输送回框安检机转角待检区复检升降升降工作台滚筒排列人工方式人工的线位置取下双道台处连通智能机场

[实用新型]智能双道自动安检回框台-CN201921665688.X有效
发明人：刘奇 -专利权人：东方红光伏科技（乐清）有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型采用了一种智能双道自动安检回框台，包括安检机与安检台，安检台处包括有安检输送线与回框输送线，回框输送线与安检输送线均由若干个滚筒排列而成，安检输送线包括安检区域输送线、待检区输送线、复检区域输送线与转角升降输送线，安检机分布于安检区域输送线位置，通过转角升降输送线形成复检区域输送线与安检区域输送线以及与待检区输送线的分别连通，回框输送线分布于安检输送线下方，安检区域输送线的末端设有回框升降工作台的设置，实现解决安检框人工方式拿回的困扰
智能自动安检回框台

[实用新型]一种铅锭熔炉输送线结构-CN202022326507.X有效
发明人：王德斌 -专利权人：江苏伟科特智能物流系统有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：一种铅锭熔炉输送线结构，包括链条输送线和链板输送线，所述的链条输送线为双链条输送线，所述的链条输送线上设置有正对熔炉的炉口升降式推料装置，所述的链板输送线在正对炉口的末端设置有滚筒结构，所述链条输送线与链板输送线之间的直线转接采用旋转升降式转接装置转接，所述的链板输送线与链板输送线之间的垂直转接采用旋转升降式转接装置转接，所述链板输送线与链条输送线之间的垂直转接采用旋转升降式转接装置转接。本实用新型提供的铅锭熔炉输送线结构可以依据熔炉的位置设置合理的链条输送线和链板输送线，将库存码放的铅锭置于输送线上后可以机械化地将铅锭转运至熔炉处。
一种熔炉输送结构

[发明专利]一种具有次品分流功能的压缩机气密性水检系统-CN201710550538.3在审
发明人：王笃文 -专利权人：广州晨新自控设备有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：一种具有次品分流功能的压缩机气密性水检系统，包括主输送线，还包括水检输送线、水检上线机器人和水检下线机器人，水检输送线平行设置于主输送线侧面，水检上线机器人和水检下线机器人相对安装于主输送线另一侧，水检上线机器人和水检下线机器人间隔安装于主输送线侧面；水检输送线包括链板输送线、水槽和链板驱动装置；链板输送线安装于水槽，链板驱动装置架设于链板输送线上方，链板驱动装置带动链板输送线运行；水检上线机器人用于将主输送线上的压缩机搬运到水检输送线的链板输送线进行水检，水检下线机器人用于将位于水检输送线中检验完毕的压缩机取出并搬运回主输送线；还包括次品输送线，次品输送线的输送端连接于主输送线。
一种具有次品分流功能压缩机气密性系统

[实用新型]一种板材加工回转生产线-CN202121147761.1有效
发明人：郭中方;彭俊辉;林培坚 -专利权人：豪德数控（湖北）有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种板材加工回转生产线，包括进料输送线、出料输送线、第一生产线、第二生产线、中间变向输送线和机械手机构；第一生产线包括依次设置的第一进料平移输送线、第一钻孔装置和第一出料平移输送线，第一进料平移输送线和进料输送线衔接；第二生产线包括依次设置的第二进料平移输送线、第二钻孔装置和第二出料平移输送线；中间变向输送用于将第一出料平移输送线或第二出料平移输送线上的板材向出料输送线方向输送；进料输送线、第一进料平移输送线、第二进料平移输送线、中间变向输送线以及出料输送线均位于机械手单元的作业半径内。本实用新型实现自动上下料，设有两条生产线，双线操作，提高板材的钻孔效率。
一种板材加工回转生产线

[发明专利]一种物料自动换驳输送装置及其控制方法-CN202011449776.3有效
发明人：郭阳斌;谢颖;薛广库;李杰;刘顺涛;甘国龙;樊西锋;卢大伟;张云;郑和银 -专利权人：成都联星技术股份有限公司;成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料自动换驳输送装置及其控制方法，自动换驳输送装置包括机架、上层伸缩输送线、料斗、中间旋转输送线、下层伸缩输送线，上层伸缩输送线安装在机架的顶部，在上层伸缩输送线的下方安装料斗，料斗下方安装中间旋转输送线，中间旋转输送线下方安装下层伸缩输送线，料斗、中间旋转输送线、下层伸缩输送线均固定在机架上，在控制装置的作用下，根据需求灵活调整物料的输送线路，伸缩式的输送线以及旋转式的输送线的组合实现将物料输送到不同位置，该组合输送线均是采用成熟的机械结构，成本低，维护简单。
一种物料自动输送装置及其控制方法

[发明专利]一种立库对接用可侧推式双层输送系统-CN202110140146.6在审
发明人：徐向辉;李贺;韩朋;李大鹏;孙杰;徐滨;赵天洁 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立库对接用可侧推式双层输送系统，包括入库输送线、双层输送线，双层输送线包括两列平行设置的上层输送线、下层输送线；用来连接入库输送线、双层输送线的第一升降对接输送线，第一升降对接输送线通过升降实现与入库输送线或上层输送线或下层输送线的对接；上层输送线的中部沿输送方向设置有若干用来将货物推至立库中的推货机构，推货机构的伸缩方向与上层输送线的输送方向相垂直。本发明立库对接用可侧推式双层输送系统在双层输送线上设置推货机构，推货机构能够将双层输送线上的货物推至立库内的货架上以实现货物的非人工入库过程，安全性高且降低了人工成本。
一种对接用可侧推式双层输送系统

[实用新型]一种立库对接用可侧推式双层输送系统-CN202120288560.7有效
发明人：徐向辉;李贺;韩朋;李大鹏;孙杰;徐滨;赵天洁 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立库对接用可侧推式双层输送系统，包括入库输送线、双层输送线，双层输送线包括两列平行设置的上层输送线、下层输送线；用来连接入库输送线、双层输送线的第一升降对接输送线，第一升降对接输送线通过升降实现与入库输送线或上层输送线或下层输送线的对接；上层输送线的中部沿输送方向设置有若干用来将货物推至立库中的推货机构，推货机构的伸缩方向与上层输送线的输送方向相垂直。本实用新型立库对接用可侧推式双层输送系统在双层输送线上设置推货机构，推货机构能够将双层输送线上的货物推至立库内的货架上以实现货物的非人工入库过程，安全性高且降低了人工成本。
一种对接用可侧推式双层输送系统

[实用新型]一种快速分拣快件包裹的输送系统-CN201822248034.9有效
发明人：王文德 -专利权人：青岛首迅物流有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快速分拣快件包裹的输送系统，包括自动扫描区、若干条以自动扫描区为起点的输送线、以及若干个物流快件搬运小推车；在自动扫描区设置有自动扫描分拣装置；所述输送线包括上中下平行布置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，第一输送线、第二输送线和第三输送线均呈回转式布置；第一输送线和第二输送线的输送方向相反，第三输送线的输送终点位于第一输送线的输送终点和第二输送线的输送终点之间；在第一输送线的输送终点、第二输送线的输送终点等处均配置有物流快件搬运小推车。本实用新型通过快件的自动扫描、各个输送线的合理布置、以及物流快件搬运小推车的独特结构设计，可整体提升物流快件的分拣转运效率。
输送线快件自动扫描物流小推车分拣搬运本实用新型输送系统独特结构方向相反分拣装置平行布置整体提升回转式转运配置

[发明专利]成品仓储装置及其使用方法-CN202110005591.1在审
发明人：曹世德;王华平;钟吉生;杨太然;杨俊杰;周佳斌;谢俊杰 -专利权人：湖南先森智能科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种成品仓储装置及其使用方法，库间输送线沿成品货架长度方向延伸，入库过渡输送线及出库过渡输送线分别设置于库间输送线两端，横向入库输送线沿成品货架宽度方向延伸至成品货架外侧，纵向入库输送线从横向入库输送线的输入端沿成品货架长度方向延伸，空箱返回输送线平行设置于纵向入库输送线远离成品货架的一侧，空箱返回输送线两侧均设置有多个分拣输送机，横向出库输送线的一侧靠近每一出库过渡输送线输出端设置，横向出库输送线沿成品货架宽度方向延伸，横向出库输送线一端设有出库移载机，横向出库输送线另一端延伸至空箱返回输送线的输入端。
成品仓储装置及其使用方法