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[发明专利]一种车辆冗余控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111108976.7在审
发明人：窦凤谦;边学鹏;阎兴;张亮亮 -专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆冗余控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取车辆控制指令生成参数；将车辆控制指令生成参数分别输入至主控制模块和辅助控制模块中，获得主控制模块输出的主控制指令和辅助控制模块输出的辅助控制指令，并将主控制指令和辅助控制指令作为候选控制指令；对候选控制指令进行指令校验，选取一校验通过的候选控制指令作为目标控制指令，并将目标控制指令发送至车辆驱动器，以使车辆驱动器根据目标控制指令控制车辆运行，通过不同的控制模块输出控制指令，并对控制指令进行指令校验后选取校验通过的候选控制指令作为目标控制指令，保证了车辆运动控制的稳定性。
一种车辆冗余控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种平衡车系统-CN201922476953.6有效
发明人：宋奎;王仁浩;周英超;王显彬 -专利权人：上海熙岸通讯科技有限公司;浙江蓝硒科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：其包括遥控器和平衡车；遥控器包括输入单元、控制单元和射频发射单元；平衡车包括射频接收单元、控制指令编译单元、通讯单元、音频播放单元；输入单元的控制指令输出端与控制单元的控制指令接收端电连接，控制单元的控制指令输出端与射频发射单元的控制指令输入端电连接；射频接收单元的控制指令输出端与控制指令编译单元的控制指令接收端电连接，控制指令编译单元的控制指令输出端与通讯单元的控制指令接收端电连接，通讯单元的音频输出端与音频播放单元的音频接收端电连接。
一种平衡系统

[发明专利]车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310076424.5在审
发明人：刘金波;张建;高原;刘梦可;王宇;周添;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：通过功能逻辑控制模块接收功能控制请求，对功能控制请求进行逻辑判断，并输出功能逻辑控制指令，进而轨迹跟踪控制模块基于功能逻辑控制指令对轨迹跟踪功能进行激活，并输出轨迹跟踪控制指令至目标分配层；通过目标分配控制模块，接收轨迹跟踪控制指令，对轨迹跟踪控制指令进行分解，并输出分解得到的多个横纵向控制指令至协调控制层；通过横纵向协调控制模块，接收多个横纵向控制指令，对多个横纵向控制指令进行转换，得到多个横纵向控制指令分别对应的动力学指令，将各动力学指令输出至对应的执行器。上述方案，通过车辆运动控制平台解决了多执行器目标分配的问题。
车辆运动控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种显示设备-CN202110672211.X有效
发明人：胡晨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：其中，所述设备，包括：工作控制单元、工作输出单元、热备输出单元以及显示单元，工作输出单元与热备输出单元的运行参数相同；工作控制单元，用于在获取到针对工作输出单元的第一控制指令时，生成与第一控制指令相同的第二控制指令；并向工作输出单元发送第一控制指令，并同步向热备输出单元发送第二控制指令；工作输出单元，用于根据第一控制指令生成第一视频；热备输出单元，用于根据第二控制指令生成第二视频；显示单元，用于在工作输出单元未发生故障时，显示第一视频；并且在工作输出单元发生故障时，显示第二视频。可以避免输出单元发生故障导致的显示设备异常。
一种显示设备

[发明专利]处理电路、信息处理设备和信息处理方法-CN202010646078.6在审
发明人：清水贵志;横山乾 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：信息处理电路包括加速器功能单元(AFU)、FPGA接口单元(FIU)、标签检查单元以及输出控制单元。AFU顺序地获取针对多种数据的写控制指令，所述写控制指令包括停止后续指令的输出的输出等待指令。FIU经由第一路径或第二路径顺序地输出写控制指令。标签检查单元接收对从FIU输出的写控制指令的响应。输出控制单元基于写控制指令的存储地址选择第一路径和第二路径中的一个，确定混合写控制指令的必要性，混合写控制指令，并且使FIU输出结果。
处理电路信息处理设备方法

[发明专利]一种应用于混合动力汽车的控制方法及设备-CN201910595326.6有效
发明人：郑春花;杨铖兆 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明适用于数据处理技术领域，提供了一种应用于混合动力汽车的控制方法及设备，包括：采集目标车辆在t时刻的运行状态参量；将运行状态参量导入到控制指令输出网络，生成用于控制目标车辆的控制指令，通过控制指令控制目标车辆运行；将运行状态参量以及控制指令导入到状态评分网络，计算控制指令对应的期望评分值；根据期望评分值以及控制指令计算t时刻的梯度值，并基于梯度值对控制指令输出网络进行调整；生成关于t+1时刻的控制指令，并返回执行将运行状态参量以及控制指令导入到状态评分网络，计算控制指令对应的期望评分值。本发明使得汽车能源管理具有更好的自适应性与全面性，提高了汽车控制的准确性，以及提高了控制指令的输出效率。
一种应用于混合动力汽车控制方法设备

[实用新型]即时通信的互动装置-CN200720193274.2无效
发明人：赖荣基;尹俊雄 -专利权人：苏州达方电子有限公司;达方电子股份有限公司
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：一种即时通信的互动装置包括一通信模块、一输出指令控制模块、输出模块及一驱动器。输出指令控制模块包括一解析单元、一指令数据库及一比较模块。输出模块包括多个输出装置。通信模块用以接收一即时通信数据，解析单元将即时通信数据解析为一输出指令。指令数据库具有多个控制指令，比较模块将输出指令与控制指令比较，并取得输出指令对应的至少一控制指令。驱动器接收控制指令并驱动对应的至少一输出装置。
即时通信互动装置

[实用新型]一种控制模块及巡线机器人-CN201320230783.3有效
发明人：付弦 -专利权人：湖北师范学院
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制技术领域，涉及一种控制模块及巡线机器人。控制模块，包括：控制器、指令输入接口、指令输出接口及指令传输装置；指令输入接口，用于将接收的控制指令传输给指令传输装置；指令传输装置，用于将指令输入接口输入的控制指令传输给控制器；控制器，用于判断接收到的控制指令是否为自己执行，若判断结果为自己执行，则执行控制指令，并生成动作命令；否则将控制指令通过指令传输装置传输给指令输出接口；指令输出接口，用于将接收到的控制指令输出。本实用新型的巡线机器人克服了相关技术中控制系统中的控制模块出现故障后，受其控制的动作模块均无法继续动作，导致整个控制系统无法运行的技术问题。
一种控制模块机器人

[外观设计]非控制指令板-CN202130103468.4有效
发明人：王瑛;姚运坤;王嘉伟;杨雪;刘羿;魏汝桓 -专利权人：华鸿信息技术秦皇岛有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：非控制指令板。2.本外观设计产品的用途：教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。
控制指令

[发明专利]一种轮椅控制方法及装置-CN202210389717.4在审
发明人：李祯其;廖茂竹;温志庆 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种轮椅控制方法及装置，涉及轮椅控制技术领域。该方法包括：获取第一用户数据；根据所述第一用户数据生成用于对轮椅进行控制的控制指令；输出所述控制指令，并在输出所述控制指令后获取第二用户数据；根据所述第二用户数据判断所述控制指令是否满足用户需求；若是，则执行所述控指令；若否，则终止执行所述控制指令。轮椅控制方法通过获取的第一用户数据与输出所述控制指令后获取的第二用户数据进行对比，判断所述轮椅控制指令是否满足用户需求，若满足用户需求，则执行所述控制指令；若不满足用户需求，终止执行控制指令，提高了对轮椅控制的精确度
一种轮椅控制方法装置

[发明专利]电子控制单元的控制方法、电子控制单元和车辆-CN202111601890.8在审
发明人：徐康;崔振宇;吴祝方 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开涉及一种电子控制单元的控制方法、电子控制单元、车辆和存储介质，其方法包括：响应于第一控制模块正常工作的情况，第一控制模块生成第一控制指令，校验第一控制指令是否满足预设范围，若满足预设范围，输出第一控制指令；若不满足预设范围，第一控制模块校验第二控制指令是否满足预设范围，第二控制指令为第二控制模块生成的控制指令；若第二控制指令满足预设范围，第一控制模块发送输出信号至第二控制模块，以触发第二控制模块输出第二控制指令本公开可以对规划控制指令进行实时校验，提高驾驶的安全性，且当主系统异常时，备用系统可以无缝接管驾驶控制，无需进行功能降级。
电子控制单元方法车辆

[发明专利]一种车辆控制方法及装置-CN201910401846.9有效
发明人：张祥 -专利权人：北京骑胜科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法及装置，其中，该方法包括：获取针对多个动力档位进行选择的档位选择信息；若档位选择信息为对充电档位进行选择的信息，则生成第一能量转换控制指令；第一能量转换控制指令用于控制车辆的助力输出系统进入充电状态；若档位选择信息为对动力输出档位进行选择的信息，则生成第二能量转换控制指令以及动力输出控制指令；第二能量转换控制指令用于控制助力输出系统进入动力输出状态；动力输出控制指令用于指示助力输出系统中蓄电池的输出的目标电流值本申请能够在车辆行驶过程中控制助力输出系统进入充电状态，为助力输出系统中的蓄电池进行充电，提升车辆的续航能力。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]按摩仪的控制方法、按摩仪及存储介质-CN202210497647.4在审
发明人：覃亦华 -专利权人：未来穿戴健康科技股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种按摩仪的控制方法、按摩仪及存储介质。按摩仪包括电脉冲按摩组件和振动按摩组件，按摩仪的控制方法包括：获取电脉冲按摩控制指令，电脉冲按摩控制指令包括电脉冲输出电压信号，电脉冲按摩控制指令用于控制电脉冲按摩组件工作；以及根据电脉冲输出电压信号确定振动按摩控制指令，振动按摩控制指令用于控制振动按摩组件工作。根据本发明实施例的按摩仪的控制方法，根据电脉冲输出电压信号确定振动按摩控制指令，使得振动按摩控制指令与电脉冲按摩控制指令之间具有同步性，实现电脉冲按摩和振动按摩的同步控制，使得同步进行的振动按摩与电脉冲按摩之间具有更匹配的节奏
按摩控制方法存储介质

[发明专利]汽车的车身控制域及控制方法-CN202310341780.5在审
发明人：宋林聪;周宏伟;张鹏;何文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W50/035 文献下载
摘要：本申请公开一种汽车的车身控制域及控制方法，其中，车身控制域包括：输入模块，用于采集汽车的车身信息和场景编排的第一控制请求；输出模块，用于根据第一控制指令输出整车的控制指令或者驱动信号；微控制器，包括功能软件模块和安全校验软件模块，其中，功能软件模块将第一控制请求生成第一控制指令，安全校验软件模块根据车身信息识别第一控制指令的所属动作场景为非危险场景时，将第一控制指令输出至输出模块。本申请实施例可以采集汽车的车身信息和场景编排的第一控制请求，通过功能软件模块将第一控制请求生成第一控制指令，安全校验软件模块根据车身信息识别第一控制指令为非危险场景时，输出整车控制指令，以提升车辆功能的安全性
汽车车身控制方法

[发明专利]语音控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210458957.5在审
发明人：安庆涵 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种语音控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：接收用户的语音控制指令；对所述语音控制指令进行分析，确定执行所述语音控制指令的目标车载终端；根据所述目标车载终端的相关信息，输出提示信息本公开通过接收用户的语音控制指令，对所述语音控制指令进行分析，确定执行所述语音控制指令的目标车载终端，根据所述目标车载终端的相关信息，输出提示信息。由于对所述语音控制指令进行分析，确定执行所述语音控制指令的目标车载终端，然后对目标车载终端进行控制，可以实现对多个车载终端的控制，灵活性强，并根据所述目标车载终端的相关信息，输出提示信息，可以向用户反馈语音控制指令的执行结果
语音控制方法装置设备计算机可读存储介质

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