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[发明专利]机器人关节轴驱动结构、机器人及其控制方法-CN202011179872.0有效
发明人：王凯;黄斌;杨以清;康燕;张茂盛;赵伟威 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人关节轴驱动结构、机器人及其控制方法，其中机器人关节轴驱动结构，包括第一关节轴、第二关节轴，其中所述第一关节轴受控于第一主驱动电机的驱动产生运动，所述第二关节轴受控于第二主驱动电机的驱动产生运动，还包括位置切换装置以及连接于所述位置切换装置上的辅助驱动电机，所述辅助驱动电机能够在所述位置切换装置的作用下被选择地驱动所述第一关节轴或者第二关节轴运转。根据本发明，辅助驱动电机能够被选择驱动第一关节轴或者第二关节轴，有效防止第一主驱动电机或者第二主驱动电机过载带来的报警停机以及电机损坏后降低生产效率的现象发生。
机器人关节驱动结构及其控制方法

[实用新型]具有辅助电机的吸尘器-CN201820288802.0有效
发明人：李永民;李希文;李政 -专利权人：创科（澳门离岸商业服务）有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：该主体包括主电机以及由主电机驱动的主叶轮。吸尘头包括辅助电机，而该辅助电机连接到辅助叶轮并被配置为驱动该辅助叶轮。主叶轮和辅助叶轮均处于吸尘器的风道中。本实用新型可以使用两个较小功率的电机来组合达到大功率电机的吸尘效果。这不但降低了成本，提高了整机效率，并且降低了噪音。
吸尘器辅助电机辅助叶轮吸尘头主叶轮本实用新型大功率电机主电机驱动空气软管吸尘效果整机效率主体连接小功率主电机风道电机噪音驱动配置

[实用新型]电动泵车-CN202122067335.3有效
发明人：刘朵;曾维铨;张磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动泵车，其包括电机模块、电池包以及可控整流逆变单元，电机模块包括相互独立可控的驱动电机、主泵电机以及辅助电机，驱动电机用于驱动泵车行驶，主泵电机用于驱动主油泵运转，辅助电机用于驱动臂架泵、恒压泵、齿轮泵运转；电池包与电机模块电连接并用于为电机模块供电；可控整流逆变单元用于将外接工业交流电逆变成输出电压、输出电流可控的直流电。本实用新型通过对上装系统架构进行了优化，简化了整车的系统架构，通过增加主泵电机单独驱动主油泵，增加辅助电机单独驱动小功率部件，提高整车能量利用效率，降低整车使用成本，通过将小功率部件统一为一个电机单独驱动
电动

[发明专利]液压打桩机-CN201910136514.2在审
发明人：任陆军;马玉平;高诗瑶;鲁红雷;潘倩云;刘牛;戴葛鹏;陈燮 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：液压打桩机，包括有驾驶驱动机械，驾驶驱动机械包括有动力驱动机构和驾驶舱，驾驶驱动机械上端固定连接有辅助调节装置，辅助调节装置包括有辅助支撑架，辅助支撑架的底端固定安装有驱动电机，驱动电机固定连接有辅助调节伸绳索，驾驶驱动机械上还固定安装有液压调节支撑架，辅助调节绳索远离驱动电机一端绕过支辅助支撑架上的轴承与液压调节支撑架顶端固定连接，液压调节支撑架的顶端还固定连接有锤杆导向架，锤杆导向架上滑动连接有锤杆，使用时通过辅助调节装置和液压调节支撑架共同对锤杆和钻孔打桩装置进行控制和调节
锤杆驱动机械液压调节支撑架辅助调节装置辅助支撑架液压打桩机驱动电机驾驶打桩装置辅助调节导向架钻孔绳索动力驱动机构建筑施工设备滑动连接上端固定驾驶舱底端绕过轴承安全保证

[发明专利]一种电辅助劈裂缸-CN202310746423.7有效
发明人：李奎;刘辉;周祥 -专利权人：常州市新世力液压机械设备有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电辅助劈裂缸，包括直线往复油缸，直线往复油缸的后端连接旋转驱动装置，旋转驱动装置包括：减速电机，减速电机固定与支撑机构上，减速电机的前端连接到直线往复油缸的旋转轴上，还包括辅助增力器，辅助增力器包括位于固定套与转动连接块的支撑外壳，在支撑外壳中部转动连接有输入齿环，输入齿环的内圈固定到旋转轴中部；在支撑外壳内还浮动连接有辅助摆动块，辅助摆动块内设置驱动齿环，驱动齿环为内齿环结构；在所述支撑外壳与辅助摆动块之间还设置有两组浮动驱动器，浮动驱动器用于控制辅助摆动块上下移动和定轴摆动；在上下移动过程中，可以灵活的控制输入齿环和驱动齿环的啮合，可以通过辅助油缸实现对旋转轴的驱动。
一种辅助劈裂

[实用新型]一种铝单板生产用折边装置-CN202222106829.2有效
发明人：王思超;徐媛媛 -专利权人：攀杨（烟台）铝业有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝单板生产技术领域，具体为一种铝单板生产用折边装置，包括主体和辅助装置，主体的内表面转动连接有压板，压板的纵截面呈矩形，辅助装置设置在主体的表面上，辅助装置包括驱动电机，驱动电机与主体的表面固定连接，驱动电机的横截面呈圆盘形，驱动电机的驱动端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的横截面呈圆盘形，主动齿轮靠近压板的一侧与主体的表面转动连接，压板的表面固定连接有辅助齿轮。本实用新型，通过设置辅助装置，有效地将折边装置进行辅助加工，提高了折边装置的辅助性，提高了折边装置的实用性，提高了折边装置加工的便利性，降低了工作者的劳动量，提高了折边装置的加工效率。
一种单板生产用折边装置

[实用新型]一种水利工程用管道清理装置-CN201922133210.9有效
发明人：陈思琪;刘伟 -专利权人：陈思琪
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：一种水利工程用管道清理装置，包括驱动箱和辅助驱动箱，驱动箱与辅助驱动箱之间通过万向节连接，驱动箱远离辅助驱动箱一端固定清理头，清理头中间贯穿设有转动轴，转动轴左端固定安装若干清洁臂，转动轴右端通过齿轮与第一电机的输出轴连接，驱动箱底部两侧设有驱动轮，辅助驱动箱远离驱动箱一端固定辅助驱动室，辅助驱动室侧壁设有环状进水网栅，进水网栅处固定安装压差传感器，辅助驱动室右端设有出水网栅，辅助驱动室内部设有涡轮，涡轮的转轴与第二电机的输出轴连接，辅助驱动箱底部设有从动轮。本实用新型解决了现有管道清理装置很难在弯管中进行自由转动，同时由于管道中存在污泥时滚轮驱动前进效果不佳的问题。
一种水利工程管道清理装置

[发明专利]一种垂直循环停车设备的停电切换驱动装置-CN201810808060.4有效
发明人：梁崇彦;梁迅 -专利权人：佛山市诺行科技有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直循环停车设备的停电切换驱动装置，包括主电机单元、辅助电机单元、切换操作单元、辅助变频单元、控制装置电源、设备控制单元。主电机单元由原有电机单元改进而成；辅助电机单元为带离合器的小功率电机减速机；切换操作单元用于切换电源；辅助变频单元是通用型变频器或者简化改进后的变频装置；控制装置电源向设备弱电部分供电；设备控制单元由原有设备控制单元改进而成设备在市电正常时按原有驱动方式运行，市电停电时切换至蓄电池供电变频驱动辅助电机单元带动电机单元；该装置相关元器件技术成熟、模块化、商品化，结构简单、合理，低成本、高可靠性地解决市电断电问题；主电机故障时可由辅助电机单元取代运行
一种垂直循环停车设备停电切换驱动装置

[发明专利]一种试剂盒传输机构-CN201710914632.2在审
发明人：兰成杰;陶剑 -专利权人：天津奇特尔生物科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种试剂盒传输机构，包括从动轮、主动轮、驱动轮、第一驱动电机、第二驱动电机、第一旋转轮、第二旋转轮、第一辅助轮、第一传输带、第二辅助轮、第一牵引轮、第二牵引轮、第二传输带以及第四传输带；从动轮与主动轮通过第一传输带连接，主动轮与驱动轮之间通过第一牵引轮、第二牵引轮连接，驱动轮与第一驱动电机连接，驱动轮与第一驱动电机通过驱动轴连接；第二辅助轮与第二旋转轮通过第二传输带连接，第一辅助轮与第一旋转轮通过第四传输带连接，第一旋转轮与第二驱动电机连接，第一旋转轮与第二驱动电机通过旋转轴连接。
驱动电机传输带旋转轮辅助轮牵引轮驱动轮主动轮传输机构种试剂盒从动轮传输试剂驱动轴旋转轴

[发明专利]一种叉车控制系统及叉车-CN201811088191.6在审
发明人：汪瑛;金志号;汪建锋 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开一种叉车控制系统，包括制动转向辅助组件和主功能组件，还包括与制动转向辅助组件相连以使制动转向辅助组件实现制动和转向功能的辅助驱动控制部，以及与主功能组件相连以使主功能组件实现起升、倾斜和侧移功能的主功能驱动控制部制动转向辅助组件和主功能组件分别通过辅助驱动控制部和主功能驱动控制部实现单独驱动控制，以便满足辅助驱动控制部的低能量需求，并同时满足主功能组件的高能量需求，便于采用一大一小的方式配置电机，使电机输出的能量能够被充分利用，避免因制动转向辅助组件和主功能组件采用同一电机提供能量而引起能量浪费，因此有利于实现节能。
主功能辅助组件制动辅助驱动控制部叉车控制系统驱动控制部叉车高能量需求侧移功能单独驱动电机输出方式配置同一电机转向功能低能量起升电机节能

[发明专利]一种遥控自动刹车辅助系统和方法-CN201610701601.4在审
发明人：杜泽全;冯红燕 -专利权人：杜泽全;冯红燕
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60T7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥控自动刹车辅助系统和方法，该系统包括传感器、遥控器、主控电路、电机驱动电路和刹车辅助器；传感器与主控电路相连接，用于采集目标车辆的行驶信息；遥控器用于通过无线信号发送刹车指令信息给主控电路；主控电路与电机驱动电路相连接，用于根据行驶信息判断目标车辆是否在安全行驶范围内，如果不在安全行驶范围，则控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，或者根据刹车指令信息控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作；刹车辅助器
一种遥控自动刹车辅助系统方法

[发明专利]电驱动系统的辅助加热控制方法-CN202211036402.8在审
发明人：许亚娟;李大伟;刘悦新;黄子;于占斌;李刚祥 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动系统的辅助加热控制方法，包括：判断是否需要电机辅助加热，若是则判断整车运行和充电枪插枪状态，并据此判断电驱动系统是否满足辅助加热条件，若满足则主动辅助加热；判断电驱动系统是否满足全负荷加热条件，若满足则全负荷加热；根据电机温度调整电机绕组的d轴电流，并增加IGBT开关频率；根据冷却液温度和IGBT温度，判断是否满足全负荷退出条件，若满足则一般加热；检测整车状态和电驱动状态，调整电机绕组的d轴电流；判断是否满足辅助加热退出条件，若满足则退出。本发明的电驱动系统的辅助加热控制方法，综合利用整车热量，将电驱动系统的废热传通过热泵空调搬运至电池，为电池加热，可节省零部件成本。
驱动系统辅助加热控制方法

[实用新型]一种游戏机方向盘阻尼机构-CN201620794476.1有效
发明人：黄向荣 -专利权人：扬州纽特游艺器材有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A63F13/245 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种游戏机方向盘阻尼机构，包括与支架转动连接的转动盘，转动盘的中心与方向盘转动轴同轴固定，在支架上固定有主驱动阻尼机构和辅助支撑阻尼机构，其中主驱动阻尼机构包括驱动电机和回位机构，在驱动电机的输出轴通过螺纹连接有滑动块；回位机构包括与支架固定连接的滑动套，滑动套内弹性连接有推杆，在推杆上套接有摩擦套，摩擦套与滑动块之间通过连接板固定连接；辅助支撑阻尼机构包括辅助驱动电机，在辅助驱动电机的输出轴上通过螺纹连接有辅助滑动块，辅助滑动块与转动盘的外缘表面转动连接；连杆机构包括支撑连杆，在支撑连杆上套接有移动套，在移动套上连接有螺纹套，在移动套上还转动连接有摆动连杆。
一种游戏机方向盘阻尼机构

[实用新型]一种下料随动装置-CN201922100534.2有效
发明人：周怀帮;常勇 -专利权人：佛山市宏石激光技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：该方案包括机座、竖直滑动设置于机座上的支撑底座，支撑底座一侧铰接有支撑平台，机座上还设置有驱动支撑底座升降的驱动组件，驱动组件包括竖直设置的驱动丝杆、与支撑底座固定的驱动螺母以及驱动驱动丝杆转动的驱动电机，驱动丝杆与驱动螺母螺纹连接，机座上还设置有辅助支撑伸缩缸，辅助支撑伸缩缸沿竖直方向设置，辅助支撑伸缩缸一端与机座固定，另一端与支撑底座的底部连接。通过辅助支撑伸缩缸对支撑底座进行承托，将驱动电机的负荷进行分担，减少驱动电机驱动支撑底座升降所需输出的功率，便于实现支撑底座的随动，有利于降低驱动电机驱动功率，提高下料随动装置使用的适用性。
一种下料随动装置

[实用新型]矿用防爆电动无轨胶轮车-CN201420450806.6有效
发明人：姜汉军;王小飞;张乐文;钟勋;毛洪泉;方文杰;王仁群;毛宏宇;李东博;王春华;马冬冬;汪达勇;张具安 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：一种矿用防爆电动无轨胶轮车，具有车身、底盘、动力组、电气及控制系统，动力组包括防爆驱动电机、防爆辅助电机和防爆电源箱，底盘包括传动系、行驶系、转向系、制动系，转向和制动由包括液压泵在内的液压组件控制，需要冷却的部件由包括水泵在内的冷却组件提供冷却介质，电气及控制系统包括防爆电机控制器和防爆逆变器，防爆电机控制器和防爆驱动电机电连接，防爆驱动电机的动力通过传动系驱动车轮，防爆逆变器电连接在防爆电源箱和防爆辅助电机之间，水泵和液压泵由防爆辅助电机提供动力本实用新型采用防爆辅助电机提供动力负责转向、制动和冷却，故整车转向、制动和冷却的性能不受驱动电机的工况影响，整机冷却性更好，能适应煤矿井下的恶劣路况。
防爆电动无轨胶轮

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