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[发明专利]一种手指关节康复器-CN201710552279.8有效
发明人：杨克强;冒真炜 -专利权人：北京恒通信佳科技发展有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种手指关节康复器，其包括食指关节康复运动辅助件、中指关节康复运动辅助件、无名指关节康复运动辅助件、小指关节康复运动辅助件和拇指关节康复运动辅助件中的至少一个；至少一个波纹管；一个护具，其固定在手腕和手掌上；所述食指关节康复运动辅助件、所述中指关节康复运动辅助件、所述无名指关节康复运动辅助件、所述小指关节康复运动辅助件和所述拇指关节康复运动辅助件上均配有一个所述波纹管,且均固定在所述护具上。这样，手指关节康复器通过将手指关节康复运动辅助件上的橡胶件佩戴在患者手指上，通过控制波纹管内的气压，再波纹管迫使橡胶件进行弯曲和伸直的同时带动患者手指进行运动，帮助患者进行康复训练。
一种手指关节康复

[实用新型]一种手指关节康复器-CN201720818815.X有效
发明人：杨克强;冒真炜 -专利权人：北京恒通信佳科技发展有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手指关节康复器，其包括：食指关节康复运动辅助件、中指关节康复运动辅助件、无名指关节康复运动辅助件、小指关节康复运动辅助件和拇指关节康复运动辅助件中的至少一个；至少一个波纹管；一个护具，其固定在手腕和手掌上；所述食指关节康复运动辅助件、所述中指关节康复运动辅助件、所述无名指关节康复运动辅助件、所述小指关节康复运动辅助件和所述拇指关节康复运动辅助件上均配有一个所述波纹管,且均固定在所述护具上这样，手指关节康复器通过将手指关节康复运动辅助件上的橡胶件佩戴在患者手指上，通过控制波纹管内的气压，再波纹管迫使橡胶件进行弯曲和伸直的同时带动患者手指进行运动，帮助患者进行康复训练。
康复运动辅助件波纹管手指关节康复器无名指关节患者手指拇指关节食指关节小指关节中指关节橡胶件护具伸直本实用新型康复训练手指关节气压佩戴手腕手掌帮助

[发明专利]一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼-CN202210691990.2在审
发明人：王昌宏;黎波;刘闽超;刘家红;李仪有;黄森;赵留刚;罗一鸣;李芷妍;郭垚 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动。
一种具有人体上肢运动辅助功能助力骨骼

[发明专利]基于绳轮组合的半主动下肢外骨骼辅助器-CN202011549413.7有效
发明人：胡明;姚中帅;赵德明;高兴文;吴梅;杨景 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于绳轮组合的半主动下肢外骨骼辅助器及其控制方法。电机直驱与液压驱动的外骨骼辅助器容易使患者二次受伤。本发明包括大腿外辅助支撑板、大腿内辅助支撑板、膝关节辅助支撑板、踏板、膝关节牵引绳、髋关节牵引绳、髋关节线轮Ⅰ、髋关节线轮Ⅱ、膝关节滑轮、髋关节绑缚件、膝关节绑缚件和膝关节牵引轮；驱动机构经髋关节牵引绳驱动大腿外辅助支撑板和大腿内辅助支撑板，经膝关节牵引绳驱动膝关节辅助支撑板。
基于组合主动下肢骨骼辅助

[其他]关节运动辅助装置-CN201590000086.6有效
发明人：山本圭治郎;石川由实 -专利权人：山本圭治郎;石川由实;桑原俊幸
申请日： 2015-02-24 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：要将关节运动辅助装置佩戴于手部，首先将手部佩戴部(110)佩戴于手背和手掌。接着，在将拇指关节运动辅助部(120)佩戴于拇指的情况下，使安装于拇指关节运动辅助部(120)的指套佩戴于拇指的指尖，然后，使拇指关节运动辅助部(120)安装于手部佩戴部(110)。接着，伸展拇指，使用带部件将拇指的基节部位固定于拇指关节运动辅助部(120)。然后，在将食指关节运动辅助部(1302)佩戴于食指的情况下，将安装于食指关节运动辅助部(1302)的指套佩戴于食指的指尖，然后，将食指关节运动辅助部(1302)安装于手部佩戴部(110)。接着，伸展食指，使用带部件将食指的中节部位和基节部位固定于食指关节运动辅助部(1302)。
关节运动辅助装置

[实用新型]一种跖楔关节固定背板及穿孔辅助工具-CN202122290692.6有效
发明人：刘继;张春晖;吕振刚 -专利权人：首都医科大学附属北京潞河医院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，涉及一种跖楔关节固定背板及穿孔辅助器，跖楔关节固定背板包括第二跖楔关节固定背板和第三跖楔关节固定背板，第二跖楔关节固定背板和第三跖楔关节固定背板均设有近端和远端，近端设有近端锁定孔，远端设有滑动孔和远端锁定孔；穿孔辅助工器包括第二跖楔关节穿孔辅助器和第三跖楔关节穿孔辅助器，均设有辅助器近端、辅助器远端和定位环。本实用新型的角度符合人体工程学，分别适用第二跖楔关节第三跖楔关节的固定，使螺钉避免进入关节，有效缩减手术操作时间；穿孔辅助器对穿孔操作进行辅助，保证穿孔角度准确，增加穿孔过程的稳固性，提高手术操作效率，
一种关节固定背板穿孔辅助工具

[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110699980.9在审
发明人：刘思阳 -专利权人：北京爱奇艺科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取虚拟模型中辅助关节点信息及驱动关节点信息；基于辅助关节点信息编码得到第一辅助关节点向量，基于驱动关节点信息编码得到第一驱动关节点向量和第二驱动关节点向量；基于祖先驱动关节点的坐标信息计算运动位移特征；将每个第一辅助关节点向量、第一驱动关节点向量、第二驱动关节点向量和运动位移特征进行拼接，得到每个辅助关节点对应的第二辅助关节点向量，并进行解码，得到每个辅助关节点对应的目标运动信息
一种数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]基于绳轮组合的下肢外骨骼辅助器-CN202023157100.5有效
发明人：姚中帅;胡明;赵德明;高兴文;吴梅;杨景 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于绳轮组合的下肢外骨骼辅助器。电机直驱与液压驱动的外骨骼辅助器容易使患者二次受伤。本实用新型的大腿外辅助支撑板、髋关节滑轮Ⅰ、髋关节滑轮Ⅱ和大腿内辅助支撑板固定；膝关节滑轮与支撑轴构成转动副；两个膝关节牵引轮固定在支撑轴两端，且两个膝关节牵引轮与大腿外辅助支撑板和大腿内辅助支撑板开设的滑轮槽分别构成圆柱副；驱动机构经髋关节牵引绳驱动髋关节线轮Ⅰ，并膝关节牵引绳驱动膝关节滑轮；膝关节辅助支撑板的顶端与膝关节牵引轮固定，底端与踏板固定。
基于组合下肢骨骼辅助

[发明专利]一种关节随动辅助装置-CN201610204439.5有效
发明人：杨克强;冒真炜 -专利权人：中山长曜医疗器材有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种关节随动辅助装置，其包括：至少1个传感器，其佩戴在第一使用者关节处，记录关节活动数据；数据处理器，其与所述传感器连接，接收所述关节活动数据并处理；控制部，其与所述数据处理器连接，接收所述关节活动数据并控制关节运动辅助装置；所述关节运动辅助装置，其佩戴在第二使用者的关节处，在所述控制部的控制下第二使用者的关节运动进行辅助。这样，可以第一使用者通过该装置可以对第二使用者的对应关节进行运动辅助，使用方便。
一种关节辅助装置

[实用新型]一种关节随动辅助装置-CN201620271673.5有效
发明人：杨克强;冒真炜 -专利权人：北京所乐思国际商务有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种关节随动辅助装置，其包括：至少1个传感器，其佩戴在第一使用者关节处，记录关节活动数据；数据处理器，其与所述传感器连接，接收所述关节活动数据并处理；控制部，其与所述数据处理器连接，接收所述关节活动数据并控制关节运动辅助装置；所述关节运动辅助装置，其佩戴在第二使用者的关节处，在所述控制部的控制下第二使用者的关节运动进行辅助。这样，可以第一使用者通过该装置可以对第二使用者的对应关节进行运动辅助，使用方便。
一种关节辅助装置

[实用新型]一种肘关节骨折手术后康复训练辅助装置-CN202221940470.2有效
发明人：羊政忠;郑丹阳;张杰;翟明玉 -专利权人：羊政忠
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了肘关节骨折治疗技术领域的一种肘关节骨折手术后康复训练辅助装置，包括坐垫，坐垫的内部设置有辅助抬升机构，连接板上固定安装有座椅靠背，座椅靠背的前端设置有肘关节调节机构，肘关节调节机构包括靠板软垫，靠板软垫底端的中部固定安装有连接软铁，该肘关节骨折手术后康复训练辅助装置，设置有肘关节调节机构和辅助抬升机构，实现了分阶段性辅助康复操作，手术后康复训练前期，可以只使用辅助抬升机构的抬升功能和肘关节调节机构的搭放手臂的功能，进行初期的肘关节活力恢复训练；在手术后康复训练中后期，可以启用肘关节调节机构的左右调节功能，进行肘关节左右微转的康复训练，以此进一步恢复肘关节活力。
一种肘关节骨折术后康复训练辅助装置

[实用新型]膝关节内翻或外翻应力位X线摄影辅助固定装置-CN201921399762.8有效
发明人：冯宾;任毅;翁习生;边焱焱 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膝关节内翻或外翻应力位X线摄影辅助固定装置，包括膝关节内翻应力位X线摄影辅助固定装置和膝关节外翻应力位X线摄影辅助固定装置；膝关节内翻应力位X线摄影辅助固定装置包括内翻膝关节固定装置和内翻踝关节固定装置，内翻膝关节固定装置包括内翻膝关节固定装置本体和内翻膝关节固定卡口；内翻踝关节固定装置包括内翻踝关节固定装置本体和内翻踝关节固定卡口；膝关节外翻应力位X线摄影辅助固定装置包括外翻膝关节固定装置和外翻踝关节固定装置，外翻膝关节固定装置包括外翻膝关节固定装置本体和外翻膝关节固定卡口；外翻踝关节固定装置包括外翻踝关节固定装置本体和外翻踝关节固定卡口。
膝关节外翻应力摄影辅助固定装置

[发明专利]一种轻型机械臂-CN202210485319.2在审
发明人：施泽宏;王祥 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种轻型机械臂，包括：底座关节、驱动大臂、辅助大臂、中关节、驱动小臂、辅助小臂、腕关节；驱动大臂和辅助大臂的一端分别转动连接在底座关节的两侧，另一端与中关节连接；中关节包括中关节驱动部和中关节输出轴，中关节驱动部通过同步带与中关节输出轴连接，通过同步带的柔性驱动方式来传递动力，可以降低机械臂的启动冲击，驱动小臂和辅助小臂分别与中关节和腕关节连接，腕关节上远离中关节的一端设有供末端执行器连接的转轴。相对于传统机械臂中的关节和支撑臂以悬臂结构安装方式，通过驱动大、小臂和辅助大、小臂，能够在保证机械臂足够的整体刚度和稳定性的前提下，降低机械臂的重量，进而便于提高其应用范围。
一种轻型机械

[实用新型]一种轻型机械臂-CN202221062666.6有效
发明人：施泽宏;王祥 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种轻型机械臂，包括：底座关节、驱动大臂、辅助大臂、中关节、驱动小臂、辅助小臂、腕关节；驱动大臂和辅助大臂的一端分别转动连接在底座关节的两侧，另一端与中关节连接；中关节包括中关节驱动部和中关节输出轴，中关节驱动部通过同步带与中关节输出轴连接，通过同步带的柔性驱动方式来传递动力，可以降低机械臂的启动冲击，驱动小臂和辅助小臂分别与中关节和腕关节连接，腕关节上远离中关节的一端设有供末端执行器连接的转轴。相对于传统机械臂中的关节和支撑臂以悬臂结构安装方式，通过驱动大、小臂和辅助大、小臂，能够在保证机械臂足够的整体刚度和稳定性的前提下，降低机械臂的重量，进而便于提高其应用范围。
一种轻型机械

[实用新型]一种小儿髋关节辅助检查装置-CN202220109189.8有效
发明人：吕国兴 -专利权人：新沂仝科工业自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助检查装置，尤其涉及一种小儿髋关节辅助检查装置。本实用新型提供一种在辅助小儿髋关节辅助检查时，能够对小儿髋关节的高度进行调节，从而能够提高对小儿的髋关节进行辅助检查的效率，且对小儿的髋关节进行固定的安全性相对较好的小儿髋关节辅助检查装置。一种小儿髋关节辅助检查装置，包括有床架、床垫、第一气缸和轴承等，床架的上部设有床垫，床架上部的前侧设有第一气缸，床架上部的后侧设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上设有第一固定板。有益效果：通过启动电机，在连接板翻转的同时可带动后侧的第一安装板进行翻转，从而便于辅助人们对小儿的髋关节进行检查，在一定程度上提高了对小儿的髋关节进行检查的效率。
一种小儿髋关节辅助检查装置

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