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[发明专利]机械车库充电桩智能接驳件及充电方法-CN202110386693.2在审
发明人：朱思进 -专利权人：深圳市欧博工程设计顾问有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了机械车库充电桩智能接驳件及充电方法，通过将电动汽车停至载车板上，并将电动汽车与载车板的插头连接，然后移动载车板至对应的机械车位，当检测到载车板到达机械车位的基准位置时控制机械车位的插座与插头对接，接着充电桩通过插座和插头对电动汽车进行充电，通过电动汽车与载车板的插头连接，然后载车板的插头与机械车位的插座对接，充电桩通过插座和插头对电动汽车进行充电，使得载车板和机械车位之间的充电连接部件能够分离，避免了传统方案在载车板移动的时候容易导致拖尾线缆被损坏，同时不再受拖尾线缆的长度影响而限制载车板的移动距离，同时载车板的插头和机械车位的插座之间能够有可视的断点，安全性高。
机械车库充电智能接驳方法

[发明专利]一种新型升降横移式停车设备-CN201210490630.2无效
发明人：许明金 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型升降横移式停车设备，包括钢结构、顶层载车板、横移载车板、地坑载车板、升降驱动机构、升降导向装置和平衡装置，顶层载车板和地坑载车板连接同一升降驱动机构。本发明中升降载车板实现一机两板，即在半地下升降横移式停车设备中，顶层载车板与地坑载车板共用一套升降驱动机构，与现有的半地下升降横移停车设备相比较在成本上具有明显优势。地坑载车板通过设置升降导向装置，利于增加地坑载车板的升降运动行程，从而有效降低地坑深度尺寸，实现地坑超浅度设置机械式车位的目的，而且设置结构更加简洁，比现有停车设备技术更加安全可靠，占用地下空间尺寸更小
一种新型升降横移式停车设备

[实用新型]一种立体井字转盘式停车装置-CN202020332542.X有效
发明人：祖莉;孙浩文;刘欣荣;袁沐坤;夏彤彤;罗飞;徐伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体井字转盘式停车装置，包括至少两层的车库固定架、升降装置、旋转平台底座、转盘、第一载车板、载车板停放块、第二载车板、升降装置固定架、固定在车库固定架和升降装置固定架上端的顶棚；顶棚上固定有升降装置，升降装置与两个载车板停放块相连，载车板停放块用于支撑第二载车板；升降装置用于驱动载车板停放块升降；转盘设置在旋转平台底座上；旋转平台底座固定在车库固定架上；转盘上设有两个车位，用于存放两个载车板；转盘与旋转平台底座之间设有旋转装置，用于驱动转盘单次旋转度；转盘上设有拖曳机构，用于驱动转盘上与载车板停放块上的载车板之间位置的切换。
一种立体转盘停车装置

[实用新型]一种载车板内置的提升机构-CN202020510166.9有效
发明人：谢庆均;曹军;史焕然 -专利权人：南京中润泊车设备科技股份有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载车板内置的提升机构，属于机械式停车设备技术领域，包括载车板以及通过钢丝绳与载车板连接的结构框架，载车板上通过螺栓固定设置有电机，载车板上固定设置有卷筒，电机通过链条活动连接有固定设置在卷筒上的链轮，载车板的四角处均固定设置有滑轮，在载车板远离卷筒的一侧固定设置有若干个均匀分布的滑轮，卷筒上盘绕连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端通过楔形接头固定连接有结构框架。本实用新型采用载车板自提升的方式，在提升范围内采用电机带动链条链轮作驱动，通过卷筒收放钢丝绳实现载车板升降，该传动机构内置集成到载车板内，减小了装配难度、缩短了调试周期，结构形式与材料应用更加合理。
一种载车板内置提升机构

[实用新型]载车板导向定位装置及停车设备-CN202021639961.4有效
发明人：梅军峰;谢兰平;佟严;宋淼;沈林波 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载车板导向定位装置及停车设备，载车板导向定位装置包括载车板、升降组件、导向组件和限位结构。载车板用于承载车辆，升降组件与载车板连接并用于驱动载车板升降以使导向座在导向杆上滑动，限位结构包括连接在导向座内的挡板和开设于导向杆的卡槽，当升降组件驱动载车板上升时，导向座向上运动并与导向杆产生滑动连接，实现了对载车板在竖直方向上进行导向，避免了在平面内晃动，当导向座滑动至导向杆上的卡槽内的过程中，挡板由初始状态切换至卡接在卡槽内的第一偏转状态，使得导向座不能向下滑动，避免了升降组件与载车板分离，载车板自由脱落的情况
载车板导向定位装置停车设备

[实用新型]多轨道下旋转稳定导向停车装置-CN202120898656.5有效
发明人：陈涛;吕杜斌;郭文涛;陆群东 -专利权人：上海黛丽汀机械设备科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及多轨道下旋转稳定导向停车装置，解决现有技术中存在的缺点，包括用于承载车辆的载车板和设置在载车板上的车辆旋转机构，所述车辆旋转机构包括：导轨一，所述导轨一设置于载车板的一侧，所述导轨一沿所述载车板的长度方向的一侧下方埋在基础里，所述导轨一的上表面与地面齐平；导轨二，所述导轨二设置于载车板的另一侧，所述导轨二沿所述载车板的长度方向的一侧下方分布，通过传动组件使其主动走轮转动，带动载车板及万向轮向前进或转弯，载车板前进的同时，载车板左右两侧的导轨一及导轨二中的导向轮组为载车板提供了良好的行走导向及稳定作用，消除了潜在的安全隐患。
轨道旋转稳定导向停车装置

[发明专利]一种新型车辆入库结构-CN201510397732.3在审
发明人：马雪静;刘志勇;闫立睿;孙志孟;朱海龙;肖勇;范海磊;丁娜 -专利权人：青岛茂源金属集团有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型车辆入库结构，包括横移载车板和升降载车板，横移载车板和升降载车板的后端均设置有斜坡板，斜坡板一端固定在载车板的边梁上，另一端搭在稍高于地面的位置。该装置中，载车板运行时与载车板一起移动，车库载车板停定后车辆可视情况从车库前、后前进驶入或驶离车库，从而实现进车入库及出库，降低对司机驾驶技术要求，提高车库利用率。此入库方式只需在载车板后端加一辅件，可轻松实现车辆正车出入库，降低使用者使用困难，减少事故率，提高立体车库利用率，减少资源浪费，从根本上解决停车难，道路拥堵的现况，且辅件结构简单，易加工，成本低，可谓简单实用
一种新型车辆入库结构

[实用新型]一种新型车辆入库结构-CN201520489121.7有效
发明人：马雪静;刘志勇;闫立睿;孙志孟;朱海龙;肖勇;封祥;范海磊;丁娜 -专利权人：青岛茂源金属集团有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型车辆入库结构，包括横移载车板和升降载车板，横移载车板和升降载车板的后端均设置有斜坡板，斜坡板一端固定在载车板的边梁上，另一端搭在稍高于地面的位置。该装置中，载车板运行时与载车板一起移动，车库载车板停定后车辆可视情况从车库前、后前进驶入或驶离车库，从而实现进车入库及出库，降低对司机驾驶技术要求，提高车库利用率。此入库方式只需在载车板后端加一辅件，可轻松实现车辆正车出入库，降低使用者使用困难，减少事故率，提高立体车库利用率，减少资源浪费，从根本上解决停车难，道路拥堵的现况，且辅件结构简单，易加工，成本低，可谓简单实用
一种新型车辆入库结构

[实用新型]汽车侧翻角度试验装置-CN201620885041.8有效
发明人：姚成;董俊;曾渲;魏德龙 -专利权人：重庆市万福机动车检测有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车侧翻角度试验装置，包括底座，该底座的上表面上可转动地设置有“L”形的载车平台，该载车平台包括水平方向设置的载车板和沿竖直方向设置在该载车板一侧的抵挡板，所述载车板在靠近自由端的两侧设置有推动该载车板转动的液压缸以上技术方案的汽车侧翻角度试验装置，汽车沿载车板的宽度方向摆放，启动控制开关液压缸开始作用带动载车板转动，转动至一定角度后，机动车侧翻至抵挡板，并触碰到控制开关，则液压缸停止作用，载车板停止转动，此时载车板与底座之间的角度即为所测量的车辆侧翻角度
汽车角度试验装置

[发明专利]一种高效平稳存取车方法-CN201911135478.4在审
发明人：朱孔才;黄国栋;杨运武;汪广慧;汤戈 -专利权人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效平稳存取车方法，属于汽车存取方法领域。步骤如下：一、停车：驾驶待停汽车驶入位于一层的载车板中，人员离开载车板；二、提升：通过钢丝绳四点吊挂的方式启动升降传动机构，带动钢丝绳提升载车板至指定高度；三、锁定：载车板到达指定高度后，锁定载车板，使载车板与对应的升降传动机构保持相对静止状态；四、横移：启动横移框架，带动连接于其上的升降传动机构及与升降传动机构保持相对静止的载车板进行横向移动至指定车位，即完成存车动作。本发明在存取车时增加了锁定步骤，使载车板与对应的升降传动机构保持相对静止状态，在载车板移动过程中不用担心发生摆动现象，可以提高移动速度，由此增提高存取车效率。
一种高效平稳存取方法

[发明专利]双层载车板无避让式立体车库-CN201910667126.7有效
发明人：袁新梅;王岩;杨浩川;白建武;刘志坚 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明提供一种双层载车板无避让式立体车库，包括支架，支架的顶部设有二层承载板，在二层承载板一端的一侧设有举升装置，举升装置上设有用于承载车辆的上层载车板和下层载车板；其中下层载车板与举升装置固定连接，并由举升驱动装置驱动升降；在支架上还设有旋转装置，旋转装置与上层载车板以可擒纵的方式连接，旋转装置驱动上层载车板在90°范围内旋转；上层载车板与下层载车板活动连接；在二层承载板上设有沿着二层承载板滑动的拖拽机构，以将上层载车板拖拽至二层承载板上，或者将二层承载板推送至下层载车板。
双层载车板无避让立体车库

[实用新型]双层载车板无避让式立体车库-CN201921161907.0有效
发明人：王岩;袁新梅;杨浩川;白建武;袁福利 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双层载车板无避让式立体车库，包括支架，支架的顶部设有二层承载板，在二层承载板一端的一侧设有举升装置，举升装置上设有用于承载车辆的上层载车板和下层载车板；其中下层载车板与举升装置固定连接，并由举升驱动装置驱动升降；在支架上还设有旋转装置，旋转装置与上层载车板以可擒纵的方式连接，旋转装置驱动上层载车板在90°范围内旋转；上层载车板与下层载车板活动连接；在二层承载板上设有沿着二层承载板滑动的拖拽机构，以将上层载车板拖拽至二层承载板上，或者将二层承载板推送至下层载车板。
双层载车板无避让立体车库

[发明专利]载车板存取系统及存取方法-CN201811191588.8有效
发明人：刘建权;刘志君;符至 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种载车板存取系统，该载车板存取系统包括载车板、AGV引导车和存放架；存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在放置空间内环绕布置的多个支撑平台；载车板包括板体以及分布在板体周向的多个伸缩对接机构，伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至板体的外侧的支脚，多个支脚中的至少一部分与多个支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过支撑平台支撑位于放置空间中最下层的载车板；AGV引导车上还设置有举升机构，AGV导引车可运动至放置空间中最下层的载车板下方，并通过举升机构承托和举升载车板。本发明中载车板上无须设置架起板体的固定支脚，提高了单位高度上载车板的堆叠量，节省了空间。
载车板存取系统方法

[实用新型]载车板存取系统-CN201821666242.4有效
发明人：刘建权;刘志君;符至 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种载车板存取系统，该载车板存取系统包括载车板、AGV引导车和存放架；存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在放置空间内环绕布置的多个支撑平台；载车板包括板体以及分布在板体周向的多个伸缩对接机构，伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至板体的外侧的支脚，多个支脚中的至少一部分与多个支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过支撑平台支撑位于放置空间中最下层的载车板；AGV引导车上还设置有举升机构，AGV导引车可运动至放置空间中最下层的载车板下方，并通过举升机构承托和举升载车板。本实用新型中载车板上无须设置架起板体的固定支脚，提高了单位高度上载车板的堆叠量，节省了空间。
载车板放置空间存取系统支撑平台板体本实用新型对接机构举升机构存放架最下层伸缩支脚层叠方式固定支脚环绕布置上载车板板体周导引车可运动驱动力承托堆叠举升匹配移动支撑

[实用新型]一种大型立体车库用底驱动式自移动载车板及平移系统-CN201721886797.5有效
发明人：戴水文;李剑 -专利权人：广东明和智能设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大型立体车库用底驱动式自移动载车板及平移系统，载车板包括载车板主体、中间导向板、侧边导向板、导向轨道和平轨道，中间导向板固定设置在载车板主体中间，侧边导向板固定设置在载车板主体两侧，中间导向板和侧边导向板之间为行车道，载车板主体底部固定设有导向轨道和平轨道，导向轨道和平轨道平行设置，导向轨道底部呈三角形，平轨道底部呈条形平面状。本实用新型在载车板主体底部固定设有横移轨道，可通过驱动机构直接驱动载车板带动车辆进行横移，简化了立体车库的横移结构。
载车板主体导向轨道中间导向板导向板载车板侧边大型立体车库本实用新型固定设置平移系统驱动式自移动轨道行车道横移轨道横移结构立体车库平行设置驱动机构条形平面直接驱动平轨道板带横移载车