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[实用新型]一种料箱堆垛机载货台-CN202021009403.X有效
发明人：欧阳庆生;左晓芳;李功燕;秦猛恩 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料箱堆垛机载货台，包括载货台框架，载货台框架包括载货台水平面板，载货台水平面板一侧设置载货台竖直安装板，载货台竖直安装板上部两侧对称设置载货台导轮组，载货台导轮组包括两个载货台导轮，载货台导轮安装在载货台竖直安装板上部两侧，载货台导轮组下方设置载货台侧边导轮，载货台水平面板上安装货叉，载货台竖直安装板中从上至下安装同步带上连接板和同步带下连接板。
一种堆垛机载

[实用新型]多功能三叉堆垛机-CN202121022767.6有效
发明人：谷春光;白红星;周志坚;杨艳;包立新;沈鹭 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能三叉堆垛机，包括：框架；载货机构，设置在框架上，具有用于承载货物的载货台；货叉机构，设置在载货机构上，用于叉取货物，其中，货叉机构具有并排安装在载货台上的第一叉体、第二叉体以及第三叉体，第一叉体与第二叉体位于同一平面上，用于叉取第一货物，第三叉体位于与第一叉体、第二叉体所在的平面不同的平面上，用于叉取宽度比第一货物更窄的第二货物。
多功能三叉堆垛

[发明专利]货盘的装载和卸载方法以及相应的堆积机-CN200880016186.2有效
发明人：库尔特·佩尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装载货盘的方法，该装载货盘的方法包括以下步骤：以层的方式将包装盒放置到位于第一平面的第一货盘上，在已装载的第一货盘上方将第二货盘放置到第二平面，以及将已装载的第一货盘搬运走。本发明进一步涉及一种用于卸载货盘的方法，该卸载货盘的方法包括以下步骤：以多层的方式将包装盒尤其是装瓶箱从位于第一平面的第一货盘上移走，在第一货盘下方将第二货盘提供到第二平面，以及将第一货盘搬运走。
装载卸载方法以及相应堆积

[发明专利]装车方法及装车系统-CN202010582948.8有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;张晓龙 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：该装车方法应用于装车机，装车机具有用于载货的载货端，载货端用于将货物码放在货垛上的码货平面。装车方法包括：接收第一距离参数值，第一距离参数值指代载货端与货垛之间在水平方向上的距离。依据第一距离参数值控制载货端上升或者下降。接收第二距离参数值，第二距离参数值指代载货端在上升或者下降之后与货垛之间在水平方向上的距离。依据第二距离参数值发出码放信号。依据码放信号控制载货端将货物码放在码货平面。该装车系统能采用上述装车方法。本发明提供的装车方法及装车系统能解决码放不稳定，效果差且容易损坏货物的技术问题。
装车方法系统

[发明专利]货架仓储系统和用于运行货架仓储系统的方法-CN201610659791.8有效
发明人： C·阿哈默;R·汉斯尔 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种货架仓储系统，所述货架仓储系统具有用于装载货物(2)的仓储货架(12a、12b)和装载货物操纵单元(4)，所述装载货物操纵单元具有至少一个带有运输装置(36a)的第一装载货物起重装置(34a)和带有供应装置(43、44)的第一缓存装置(35a)，所述货架仓储系统具有货架过道(15)和沿货架过道(15)的纵向方向在货架平面内延伸的导轨(20)和单平面货架操作机(3)，以用于运输装载货物(2)，以及具有连接到装载货物起重装置(34a)上的输送技术装置，以用于将装载货物(2)向或者由装载货物起重装置(34a)运来和运走。供应装置(43)分别形成用于装载货物(2)的取出路段，而供应装置(44)分别形成用于装载货物(2)的存入路段。(20')驶向所述供应装置，以便取出和存入装载货物(2)。
货架仓储系统用于运行方法

[发明专利]货架仓储系统和用于运行货架仓储系统的方法-CN201280069477.4有效
发明人： C·阿哈默;R·汉斯尔 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种货架仓储系统，所述货架仓储系统具有用于装载货物(2)的仓储货架(12a、12b)和装载货物操纵单元(4)，所述装载货物操纵单元具有至少一个带有运输装置(36a)的第一装载货物起重装置(34a)和带有供应装置(43、44)的第一缓存装置(35a)，所述货架仓储系统具有货架过道(15)和沿货架过道(15)的纵向方向在货架平面内延伸的导轨(20)和单平面货架操作机(3)，以用于运输装载货物(2)，以及具有连接到装载货物起重装置(34a)上的输送技术装置，以用于将装载货物(2)向或者由装载货物起重装置(34a)运来和运走。供应装置(43)分别形成用于装载货物(2)的取出路段，而供应装置(44)分别形成用于装载货物(2)的存入路段。(20')驶向所述供应装置，以便取出和存入装载货物(2)。
货架仓储系统用于运行方法

[实用新型]低载货平面人力货运三轮车-CN92243978.8无效
发明人：唐舜章 -专利权人：唐国清
申请日： 1992-12-16 - 公布日： 1993-12-01 - 主分类号： B62K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低载货平面人力货运三轮车。该车设有专用轴承座及调节螺栓，还装有经过改进结构的前叉及三点固定式保险叉。降低了载货平面，车辆重心较低，安全性好，维修方便。
载货平面人力货运三轮车

[实用新型]堆垛垂直升降导轨结构-CN201621234776.0有效
发明人：穆雪峰;田立全;刘国龙;崔光录 -专利权人：北京赛博飞思科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种堆垛垂直升降导轨结构，第一导轨和第二导轨相对垂直平行固定设置在第一立柱上，第三导轨和第四导轨相对垂直平行固定设置在第二立柱上；载货台的左侧面固定设有第一滚轮组件和第二滚轮组件，载货台的右侧面固定设有第三滚轮组件和第四滚轮组件；载货台通过四个滚轮组件相对四个导轨垂直上下移动。本案的垂直升降导轨结构，在每根立柱上设置两条导轨，总共设置四条导轨，这样载货台的每一个侧面均有两个连接点与导轨连接，增加了载货台的承重量。同时载货台在同一平面内有四个连接点与导轨固定连接，相比传统载货台同一平面内只有两个连接点与导轨固定连接而言，具有本案垂直升降导轨结构的载货台被提升过程中，运行更加平稳。
堆垛垂直升降导轨结构

[发明专利]取货机构及自动售卖机-CN201410572141.0在审
发明人：王虓栋;邵凌虹 -专利权人：王虓栋;邵凌虹
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种取货机构和自动售卖机，所述取货机构用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接；所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。
货机自动售卖

[实用新型]运输车装卸平台的改进-CN93218102.3无效
发明人：王泽黎 -专利权人：陕西天达航空工业贸易公司
申请日： 1993-07-07 - 公布日： 1994-04-13 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：一种运输车装卸平台的改进，包括装在车上的电液控制系统、载货平台、装在车体与载货平台间的液压举升和翻转机构。其特征是，载货平台由上部为平面的大平板和小平台构成，大平板可以坐落在小平台的支承梁上，在小平台与大平板间，还装有翻转杆与支承杆。通过导杆、举升油缸、翻转油缸控制着载货平台的升降，当载货平台下降至地面，可将货物推上大平板，当载货平台升起后，可将货推至车厢，最后将载货平台翻转90°，以作车厢封闭的后厢板。
运输车装卸平台改进

[发明专利]一种物流运输车智能自动装卸装置-CN201910963938.6在审
发明人：任元才 -专利权人：任元才
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流运输车智能自动装卸装置，包括位于货车车厢底部的底板，所述底板上沿装卸货方向设有导轨，所述导轨一端位于货车车厢的车门处；所述底板上设有载货板，载货板具有运输状态和装卸货状态两种状态，其中：处于运输状态的载货板之间相互平行且位于同一平面，处于装卸货状态的载货板水平高度高于处于运输状态的载货板且处于装卸货状态的载货板与导轨接轨。本发明的自动装卸装置通过设置导轨及载货板，每个载货板可独立的装载对应一个目的地的货物，货物送到某个载货板的目的地时，该载货板独立的通过导轨将其上的货物输送到车门处，便于取货。
一种物流运输车智能自动装卸装置

[实用新型]仓储系统-CN201220503354.4有效
发明人：余玉刚;梁樑;锐耐·德·考思特;郝晶晶 -专利权人：余玉刚;梁樑;锐耐·德·考思特;高自友
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种仓储系统，包括堆垛机和仓储货架，所述仓储货架位于所述堆垛机前端，所述堆垛机上设有载货台，所述载货台的高度及左右位置可调，所述载货台上设有货叉，所述货叉可相对载货台前后移动，所述仓储货架内从上到下依次设有若干个储物层，所述每个储物层上从左至右依次设有若干个回路传送带，所述载货台所在平面与所述各储物层所在平面相互平行，所述各回路传送带上靠近所述堆垛机的一端为货物存取表面。
仓储系统

[实用新型]一种新型铁路四轮平板车结构-CN201920312114.8有效
发明人：于永昌;宓荣三;宗健;刘洋;李浩;胡建军;胡澳霞;刘鑫澳;盖晓越 -专利权人：胡铁林
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型铁路四轮平板车结构，包括底部连接器和载货中间板，所述底部连接器安装固定在载货中间板的下端位置上，通过斜面焊接块、平面支撑块和底部螺栓所组成的斜面固定拉扯块可以很好的支撑延长侧板，从而避免连接合页出现折断和变形，而斜面固定拉扯块的顶端与载货中间板的下端处于同一直线上，这样通过斜面焊接块上端的平面支撑块增大接触面积，使得在支撑的时候更加的稳定牢固，而当载货中间板载满货物的时候，就可以将绳索固定在平面支撑块下端的底部螺栓上
中间板载货平面支撑底部连接器平板车结构螺栓绳索固定斜面焊接新型铁路四轮拉扯绳索本实用新型安装固定连接合页同一直线外部电机下端位置上端折断支撑侧板下端缠绕变形电机货物运输

[实用新型]中周波回火作业省力推车-CN201320780588.8有效
发明人：陈文重 -专利权人：福州金锻工业有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中周波回火作业省力推车，包括用于运送回火件箱的推车，所述推车载货平面上设置有若干个用于传送回火件箱的滚筒，所述推车载货平面上前端安装有前扣机构，推车载货平面下安装有后扣机构，所述前扣机构一端铰接在推车上，另一端为用于勾住回火件箱的弯钩，所述前扣机构与推车间设置有牵引弹簧，所述后扣机构包括撞杆、连杆和后扣，所述撞杆一端铰接在推车上，另一端穿过推车载货平面，所述后扣一端铰接在推车上，另一端为用于勾住回火炉的弯钩
周波回火作业省力推车

[实用新型]一种自动装卸载货装置及包括其的无人机-CN201820982058.4有效
发明人：杨祥磊 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动装卸载货装置及包括其的无人机，自动装卸载货装置设置于舱身处，包括动力平面四杆机构和可开闭的舱门；所述动力平面四杆机构固定安装于所述舱身并连接驱动所述舱门开启和闭合。设置有本实用新型的自动装卸载货装置的无人机与地面自动装货设备配合，可实现货物的无人化自动装载和卸载；设置有本实用新型的自动装卸载货装置的无人机对装载和卸载的货物箱无特殊要求，降低了成本，且能很好的应用于无人机自动投货系统
载货装置自动装卸本实用新型平面四杆机构无人化卸载闭合舱门开启自动装载货物箱可开闭货物装货舱门舱身投递装载驱动配合应用

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