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[实用新型]流水线载具输送用多工位顶升机构及其载具顶升系统-CN202320599250.6有效
发明人：孙丰;谢海俊;王明阳 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线载具输送用多工位顶升机构及其载具顶升系统，其中，流水线载具输送用多工位顶升机构，应用在载具流水线上，所述顶升机构为多个，且顶升机构分别设置在载具流水线上，所述顶升机构包括可上下运动且将载具流水线上载具向上顶升的顶升板，实现顶升工位在工作时流水线可以正常输送载具，当单个顶升工位有异常时，可以独立进行调试，其他顶升工位在确认安全的情况下可以继续正常工作。
流水线输送用多工位顶升机构及其载具顶升系统

[发明专利]带小车的载具上料系统-CN202110484903.1有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;戴伟;蔡孙彬 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了带小车的载具上料系统，包括机台载具料仓定位针、载具层叠顶升气缸、载具料仓顶升气缸和搬运小车，搬运小车包括推车架和载具存储料仓，载具存储料仓和推车架通过销孔定位，载具存储料仓用于容纳多个载具，载具层叠顶升气缸位于载具下方，用于顶升层叠着的载具，载具料仓顶升气缸位于载具存储料仓底部两侧，用于顶升载具存储料仓，机台载具料仓定位针位于载具存储料仓上方，用于定位载具存储料仓。通过特定专用的小车供料系统，快速有效的将清洁完毕的载具进行人工整叠上料，随后进行机器的自动分离上料。
小车载具上料系统

[发明专利]一种顶升对位装置及焊接设备-CN202011311334.2在审
发明人：孙嘉伟 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及产品焊接加工技术领域，公开了一种顶升对位装置及焊接设备，该顶升对位装置包括顶升动力源和支撑组件，顶升动力源与支撑组件连接，支撑组件用于支撑承载有待焊接产品的载具，顶升动力源可驱动支撑组件将载具顶升；该顶升对位装置还包括盖板，盖板设于支撑组件上方，盖板底部设有定位销，定位销可在载具顶升后与载具上的定位槽插接配合，将载具与盖板对位。本发明顶升对位装置结构合理，通过顶升动力源驱动支撑组件将载具顶升，使得载具与盖板完成对位，确保载具以盖板为基准，保证了产品上待焊接面的平整度和焊接时的稳定性，可以有效提升焊接精度，保证焊接质量。
一种对位装置焊接设备

[实用新型]一种载具顶升装置-CN202021934022.2有效
发明人：王仕初;万繁荣;韦晓斌 -专利权人：深圳双十科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具顶升装置，包括底座、顶升组件以及阻挡组件，底座包括底板、限位板以及多个连接杆，所述底板连接于多个连接杆的底端，所述限位板连接于多个连接杆的顶端；所述底板、限位板以及多个连接杆共同围成穿接空间；所述顶升组件以及阻挡组件均安装于底板上，所述限位板位于顶升组件的上方，所述顶升组件用于装夹载具并带动载具朝向靠近或者远离所述限位板运动；所述限位板用于在顶升组件带动载具朝向靠近限位板运动后抵接于载具的边沿；所述阻挡组件可沿连接杆的高度方向运动，并阻挡载具。本实用新型的载具顶升装置，其可在载具输送过程中，将载具挡停并进行顶升，使载具与输送线脱离，便于准确夹取。
一种载具顶升装置

[实用新型]多载具顶升机构-CN202020428412.6有效
发明人：刘辉;刘洋;曾小龙 -专利权人：江苏立讯机器人有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多载具顶升机构，其包括数个载具、阻挡组件及顶升组件，各所述载具底面具有至少一个销孔，所述顶升组件包括顶升气缸、承接板及前后间隔排列的数个定位销，所述顶升气缸与所述承接板活动连接，所述承接板位于所述载具下方，所述定位销设置于所述承接板上表面，当所述阻挡组件阻止皮带流线上的所述载具移动时，所述顶升气缸驱动所述承接板向上移动，所述承接板顶升数个所述载具离开所述皮带流线，所述定位销插入定位于对应所述载具的所述销孔中，用于定位相邻所述载具的两所述定位销的距离大于对应相邻两所述载具的所述销孔的间距，实现多个载具的定位和自动分离，如此设计可避免载具上下的碰撞卡死。
多载具顶升机构

[发明专利]载具倾斜顶升机构、倾斜顶升方法-CN202210386762.4有效
发明人：裴侨解;曲东升;查进;李长峰;刘航 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载具倾斜顶升机构，包括：底板；顶升气缸，顶升气缸设于底板上；角度调节组件，角度调节组件设于顶升气缸的一端，顶升气缸能够驱动角度调节组件上下运动，角度调节组件上具有一托盘，托盘用于承载载具，托盘能够围绕一旋转轴转动一定角度，从而改变载具的倾斜角度，旋转轴位于托盘的一端。本发明结构简单，利用顶升气缸对角度调节组件进行顶升操作，同时将托盘的旋转轴设置在托盘的一端，使得载具在倾斜时不会对运输载具的轨道产生干涉，顶升气缸只需要将载具顶升到较低的高度，即可满足载具倾斜的空间，同时避免了顶升过高造成载具摆动
倾斜机构方法

[发明专利]一种顶升压合机构-CN201410056406.1无效
发明人：吕绍林;蔡志敏;罗凯闻;余孝红 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶升压合机构，它包括载具底板、载具、顶升机构和压合机构，顶升机构的底座有两个，固定座固接在底座上；固定座上通过支撑板连着导向杆固定板，导向杆固定板上连有导套，顶升气缸装在固定座上，顶升气缸的上部连着定位顶升板；定位顶升板底部连有导向杆；定位顶升板上设有定位销；载具底板上安装有载具，载具可通过流水线运输到顶升机构上方；压合机构的压合支架有两个，压合气缸固定板装在压合支架上；压合气缸装在压合气缸固定板上；压合气缸的下端通过压合固定板连着压头本发明当载具通过流水线运动至顶升机构上方时，顶升气缸驱动将载具顶起，定位销将载具定位，然后压合气缸驱动压头下降，将载具上的产品压合。
一种升压机构

[实用新型]一种顶升压合机构-CN201420071902.X有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;罗凯闻;余孝红 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种顶升压合机构，它包括载具底板、载具、顶升机构和压合机构，顶升机构的底座有两个，固定座固接在底座上；固定座上通过支撑板连着导向杆固定板，导向杆固定板上连有导套，顶升气缸装在固定座上，顶升气缸的上部连着定位顶升板；定位顶升板底部连有导向杆；定位顶升板上设有定位销；载具底板上安装有载具，载具可通过流水线运输到顶升机构上方；压合机构的压合支架有两个，压合气缸固定板装在压合支架上；压合气缸装在压合气缸固定板上；压合气缸的下端通过压合固定板连着压头本实用新型当载具通过流水线运动至顶升机构上方时，顶升气缸驱动将载具顶起，定位销将载具定位，然后压合气缸驱动压头下降，将载具上的产品压合。
一种升压机构

[发明专利]自动化流水线收取料料仓-CN201811521827.1在审
发明人：朱小雄;徐波;童显宗 -专利权人：常州博图自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化流水线收取料料仓，包括载具轨道、所述载具轨道中设置有丝杠模组，在丝杠模组上设置有主顶升气缸组件，主顶升气缸组件上设置有载具取料板和收料板，在载具轨道上设置有载具收料盒和载具取料盒，载具收料板和取料板在主顶升气缸的带动下分别将载具推入载具收料盒中和从载具取料盒中取料；在载具轨道上还设设置有载具固定顶升气缸用于将载具托起，载具收料板可在丝杠模组的作用下运动至被托起的载具下方。本发明结构简单，且所占空间较小，利用取料板、收料板以及料盒配合顶升气缸便可实现载具的收料以及取料，且在收料或者取料时，主气缸顶升组件均位于同一位移，优化了行程轨迹，从而提高效率。
载具收料板取料板模组取料丝杠自动化流水线顶升气缸轨道取料盒收料盒料仓收料托起主顶顶升气缸组件顶升组件气缸组件行程轨迹主气缸料盒气缸推入中和优化配合

[实用新型]一种自动旋转产品多工位加工载具-CN202020295226.X有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动旋转产品多工位加工载具，其特征在于，该载具包括有复数个通过调节行程来控制旋转角度的顶升旋转气缸、载具底板和与复数个顶升旋转气缸相对应的复数个顶升组件，所述复数个顶升旋转气缸均固定设置在载具底板下侧，所述顶升组件底端与载具底板活动连接，且所述复数个顶升旋转气缸的输出轴穿过载具底板抵持在顶升组件底端，所述复数个顶升组件顶端设置有加工位。在本实用新型中，可实现对产品不同的地方进行加工，使得该载具定位准确、动作灵活，且上述复数个顶升组件的多个加工位的设置，使得该载具在生产时可以放置更多的产品进行加工，生产效率更高。
一种自动旋转产品多工位加工

[发明专利]一种载具回转顶升定位装置-CN201810720845.6在审
发明人：朱荣华 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开一种载具回转顶升定位装置，属于生产装备技术领域。它包括载具浮动装置、载具转盘、分割器、顶升定位装置、纵向调节装置，载具浮动装置安装在载具转盘上；载具转盘安装在分割器上；顶升定位装置位于载具浮动装置的下方；纵向调节装置位于顶升定位装置的下方；纵向调节装置中的斜楔在气缸的推动作用和斜楔导向槽54的导向作用下，与顶升定位装置中的凸轮棍子滚动接触，将水平方向的推动力转化为竖直方向的顶升力，使顶升定位装置沿导柱向上推动载具浮动装置做提升运动。
载具定位装置顶升浮动装置纵向调节装置转盘分割器竖直回转斜楔导向槽导向作用滚动接触提升运动装备技术导柱气缸升力斜楔棍子推动力转化生产

[实用新型]一种载具回转顶升定位装置-CN201821046575.7有效
发明人：朱荣华 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种载具回转顶升定位装置，属于生产装备技术领域。它包括载具浮动装置、载具转盘、分割器、顶升定位装置、纵向调节装置，载具浮动装置安装在载具转盘上；载具转盘安装在分割器上；顶升定位装置位于载具浮动装置的下方；纵向调节装置位于顶升定位装置的下方；纵向调节装置中的斜楔在气缸的推动作用和斜楔导向槽54的导向作用下，与顶升定位装置中的凸轮棍子滚动接触，将水平方向的推动力转化为竖直方向的顶升力，使顶升定位装置沿导柱向上推动载具浮动装置做提升运动。
载具定位装置顶升浮动装置纵向调节装置转盘本实用新型分割器竖直回转斜楔导向槽导向作用滚动接触提升运动装备技术导柱气缸升力斜楔棍子推动力转化生产

[实用新型]顶升定位装置-CN202223136700.2有效
发明人：邱永;赵同志 -专利权人：长园半导体设备（珠海）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升定位装置，涉及载具定位技术领域，其中，顶升定位装置包括基座、一级顶升机构、二级顶升机构、弹性浮动定位机构和高度限位机构。当载具到达机构上方时，一级顶升机构将二级顶升机构顶升，二级顶升机构将弹性浮动定位机构顶升，使得弹性浮动定位机构的定位销与载具进行定位，载具被顶升到一定高度时，在高度限位机构的作用下，载具被压紧，开始进行点胶点胶完成后，由于高度限位机构的作用，载具保持不动，二级顶升机构带动弹性浮动定位机构向下缩回，使得定位销移到载具下方，从而消除定位销对3D线扫的影响。
定位装置

[实用新型]载具夹持装置-CN202320694328.2有效
发明人：王满意;李朋阳;柏龙 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载具夹持装置，所述载具夹持装置包括开设有限位口的基板、设置在所述基板下方用以顶起所述载具的顶升组件、用以支撑所述载具的支撑组件，所述顶升组件用以将载具支撑到所述限位口内，所述限位口沿水平方向限定所述载具的左右移动，所述支撑组件具有设置在位于所述限位口内的载具下方的第一状态、沿水平方向脱离载具的第二状态。本实用新型的载具夹持装置，可以实现所述载具的顶升和定位，通过设置支撑组件，从而在所述载具位于所述限位口内后沿竖直方向限定所述载具的位置，使得所述顶升气缸和顶升板可以自由移动，以对其他的载具的移动进行让位
夹持装置

[实用新型]自动化流水线收取料料仓-CN201822087482.5有效
发明人：朱小雄;徐波;童显宗 -专利权人：常州博图自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化流水线收取料料仓，包括载具轨道、所述载具轨道中设置有丝杠模组，在丝杠模组上设置有主顶升气缸组件，主顶升气缸组件上设置有载具取料板和收料板，在载具轨道上设置有载具收料盒和载具取料盒，载具收料板和取料板在主顶升气缸的带动下分别将载具推入载具收料盒中和从载具取料盒中取料；在载具轨道上还设置有载具固定顶升气缸用于将载具托起，载具收料板可在丝杠模组的作用下运动至被托起的载具下方。本实用新型结构简单，且所占空间较小，利用取料板、收料板以及料盒配合顶升气缸便可实现载具的收料以及取料，且在收料或者取料时，主气缸顶升组件均位于同一位移，优化了行程轨迹，从而提高效率。
载具收料板取料板模组取料丝杠本实用新型顶升气缸轨道取料盒收料盒收料托起主顶顶升气缸组件自动化流水线顶升组件气缸组件行程轨迹主气缸料仓料盒气缸推入中和优化配合

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