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[发明专利]5G安全通信方法、5G载人无人机以及5G地面站-CN202111449013.3在审
发明人：胡华智;王栋;薛鹏 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及数据通信技术领域，具体提供了5G安全通信方法、5G载人无人机以及5G地面站，包括：5G地面站根据预定规则判断是否满足使5G地面站产生的第一参考信号与5G载人无人机产生的第二参考信号同步的条件，在满足同步条件的情况下，5G地面站向5G载人无人机发送参考信号同步指令，以使5G载人无人机令第二参考信号同步于第一参考信号，5G地面站更新5G载人无人机的密钥序列，5G地面站基于第一参考信号和密钥序列与5G载人无人机通信，5G载人无人机基于第二参考信号和密钥序列与5G地面站通信。该方法定期将5G载人无人机的参考信号与5G地面站的参考信号进行同步，增加了通信数据的安全性，防止5G载人无人机被劫持以及通信数据被窃取等情况发生。
安全通信方法载人无人机以及地面站

[发明专利]一种深潜载人潜水器ADCP速度估计与修正算法-CN202011491308.2有效
发明人：刘锡祥;盛广润;刘贤俊;赵立业;黄永江;张玉鹏;赵苗苗;王子璇;蒲文浩 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：一种深潜载人潜水器ADCP速度估计与修正算法，包括以下步骤：1)在海面上，利用SINS/GPS组合导航提供载人潜水器在初始时刻的对地速度vb；2)ADCP工作在对流模式中，测量出载人潜水器相对水流的速度利用多次ADCP扫描的重复测量推导出载人潜水器的对地速度vb和水流速度ADCP测量推导出载人潜水器的对地速度的误差，提出一种对各深度单元层中载人潜水器对地速度和水流速度实现误差修正的方法。本发明解决了下潜过程载人潜水器的对地速度和洋流速度难以估算并且速度误差随时间累计的问题，能够实现深潜载人潜水器下潜/上浮过程中获取对地、洋流速度以及完成误差修正得到可靠准确的速度信息。
一种载人潜水 adcp 速度估计修正算法

[外观设计]智能电动载人婴儿车-CN202030029317.4有效
发明人：华龙 -专利权人：深圳市环球思壮科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能电动载人婴儿车。2.本外观设计产品的用途：用于婴儿车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图1。
智能电动载人婴儿

[发明专利]UBI危险驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111557226.8在审
发明人：代小朋;郭学提 -专利权人：深圳鼎然信息科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：该方法包括：判断交通工具是否处于移动状态；当为移动状态时，统计交通工具内的乘载人数；在移动状态下控制摄像头采集预定时间内人眼的闭合时间，当检测到驾驶人员眼睛的闭合时间超过预设时间或者闭合的次数超过预设次数时，记为一次危险驾驶；在交通工具的一个行程内，当危险驾驶的次数达到预定阈值时，将危险驾驶的次数上传至UBI保费分析服务器，当接收到乘载人数超过预定人数的信息，且当前驾驶行为存在危险驾驶信息时，实时报警。
ubi 危险驾驶数据处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种助行器-CN201220257150.7有效
发明人：石丽娜 -专利权人：宁波信泰机械有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：两前支撑杆的中部通过前横杆相固连，两后支撑杆的中部通过后横杆相固连，在前横杆和后横杆上设有座板，其特征在于：前支撑杆的下端部或者后支撑杆的下端部设有一自重刹车机构，且在前支撑杆或者后支撑杆的底部形成足部，在助行器空载状态下，自重刹车机构带动足部向上抬起而离地，在助行器载人状态下，自重刹车机构带动足部着地形成自动刹车。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：助行器的整体结构较为简单，而且利用人体自重来进行刹车，可以保证助行器在载人状态下刹车的安全性和可靠性。
一种助行器

[发明专利]载人航天器远程测试系统-CN201711010081.3在审
发明人：何永丛;潘顺良;杨枫;任亮 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人航天器远程测试系统，所述载人航天器远程测试系统包括多个远程测试前端子系统，设置在载人航天器总装中心或载人航天器发射中心，用于接收来自被测载人航天器的现场数据；以及远程测试处理和监视子系统，设置在载人航天器测试指挥中心，通过远程网络与所述多个远程测试前端子系统进行通信，用于实时接收来自所述多个远程测试前端子系统的现场数据，并对所述现场数据进行分析处理。
载人航天器远程测试系统

[发明专利]一种车辆违法载人检测方法、系统、终端及介质-CN202110363268.1在审
发明人：周奥文;王堃;石柱国 -专利权人：青岛以萨数据技术有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆违法载人检测方法的流程图，包括以下步骤：获取抓拍的过车数据；从过车数据中分析出车辆特征数据存入数据库，车辆特征数据包括车牌、车型和颜色；根据时段、点位、车型和颜色设定符合违法载人的条件；根据条件研判出符合违法载人的车辆，对每个符合条件的车辆进行统计，对车辆轨迹进行分析，得到疑似违法载人车辆的轨迹；对疑似车辆进行排序，根据车辆图片进行确认。该方法对车辆是否符合设定违法载人条件进行研判和分析，能准确得出疑似违法载人的车辆，减少了人工成本，提高了违法行为排查的准确率，提高了出勤效率。
一种车辆违法载人检测方法系统终端介质

[发明专利]载人航天器维修支持下的可靠性预计方法-CN202110026021.0在审
发明人：夏侨丽;杨宏;周昊澄;罗皓;陈伯翰;于文泽;李涛;吴冰;李志海;刁常堃;种婧宜 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人航天器维修支持下的可靠性预计方法，包括以下步骤：S1、对载人航天器部件进行方案设计；S2、对载人航天器部件进行定义；S3、建立可靠性框图；S4、建立可靠性数学模型；S5、搜集载人航天器部件的失效率数据；S6、对载人航天器部件进行寿命分析，并确定维修周期；S7、确定载人航天器部件在所述维修周期内的工作时间；S8、计算得到可靠性预计值。
载人航天器维修支持可靠性预计方法

[发明专利]一种载人飞行器训练装置及使用方法-CN202111367274.0在审
发明人：米建军 -专利权人：米建军
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G09B9/20 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种载人飞行器训练装置及使用方法，使驾驶员能够更安全学习驾驶载人飞行器，减少事故发生，一种载人飞行器训练装置，包括训练绳，训练绳的上端固定于高处，训练绳的下端固定于载人飞行器，所述训练绳具有弹性或/和训练绳设置有收放装置，所述训练绳的上端固定处设置滑动装置，所述滑动装置使训练绳的上端能够在至少一个方向移动，所述收放装置包括收放轮，所述收放轮设置弹性扭簧，所述收放轮连接训练绳，所述收放轮固定于载人飞行器和训练绳之间，所述收放装置设有锁止机构，防止载人飞行器超速下落。
一种载人飞行器训练装置使用方法

[发明专利]载人轿厢支撑限位装置-CN201010146287.0有效
发明人：熊小兵;谭伟峰 -专利权人：四川宁江精密工业有限责任公司
申请日： 2010-04-13 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种更加安全可靠的载人轿厢支撑限位装置。载人轿厢支撑限位装置，包括支架，还包括滑槽、支撑限位杆和启动装置，所述滑槽固定在支架上，所述支撑限位杆设置在滑槽上，所述滑槽是支撑限位杆来回移动的轨道，所述启动装置设置在支架上，用于控制支撑限位杆的待命和就位本发明由于是在载人轿厢与平台相对静止的情况下，支撑限位杆完成就位动作，没有较大的冲击，对系统其它部件影响很小，且支撑限位杆支撑住载人轿厢的下方，相对目前的逃生舱锁紧机构控制载人轿厢上方的方式来说，载人轿厢的偏摆更小
载人支撑限位装置

[发明专利]一种载人爬壁高处作业装备及其使用方法-CN201610526996.9有效
发明人：黄祥声;涂传魁;晁鹏飞;陈强 -专利权人：福建省新能海上风电研发中心有限公司;福建省永正工程质量检测有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种载人爬壁高处作业装备及其使用方法，包括具有安全带的载人机构，所述载人机构周侧经连杆组件连接有吸附装置，所述吸附装置沿载人机构周侧设有四个，所述载人机构上连接有安全吊绳、电源输入电缆及具备控制装置维护人员通过安全带可靠固定在载人结构中，双手可方便实现自由抓取检测仪器或修复设备对叶片、塔筒或其它物体进行检测和修复，爬行时人员四支腿通过穿戴装置与吸附装置固定，通过操纵开关即可实现单个吸附装置的控制从而自由移动
一种载人高处作业装备及其使用方法

[发明专利]用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统-CN201811044735.9有效
发明人：何阳;蒋春梅;宋琼;黎启胜;赵世鹏;陈磊;白俊林;胡荣华;尹鹏 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，滚转框与载人座舱可转动连接实现载人座舱的俯仰运动，偏航框与滚转框可转动连接实现载人座舱的滚转运动，偏航框与离心机转臂末端通过轴承连接实现载人座舱的偏航运动，因而实现载人座舱在离心场中的三自由度转动；通过胀套分别连接滚转框与载人座舱、滚转框与偏航框，且动力系统安装在轴套上，轴套安装在轴孔中，这样的结构配合比较容易安装和拆卸；销轴上的圆台结构与轴孔内锥面的设计
用于直升机动态飞行模拟器自由度系统

[发明专利]载人潜水器自动躲避障碍方法-CN200410020923.X无效
发明人：于开洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2004-07-07 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： C05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可接收多路测距传感器的距离信号，通过计算直接给出载人潜水器航行的纵向倾角；具体是，首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离数据，然后计算出载人潜水器应该运动的纵向倾角角度即避碰角φ和速度值，将算出的避碰角φ和速度值送给控制系统，以实现载人潜水器的自动躲避障碍功能。采用本发明载人潜水器可根据多路测距传感器的信息判断海底地形或障碍物的复杂情况，自动改变纵向倾角、速度或航向角，避免和障碍物碰撞。
载人潜水自动躲避障碍方法

[实用新型]便携式作业平台-CN201520044270.2有效
发明人：胡迪;丁辉;蒋建卫;许强;余建明;吴海江 -专利权人：杭州李春建设有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： E04G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式作业平台，属于高空作业平台，现有高空作业平台结构复杂，移动困难，使用不便，本实用新型包括载人平台，载人平台通过铰链连接两纵向承载杆，载人平台相对于纵向承载杆在90°位置及180°位置定位，载人平台的外边缘两端通过铰链分别连接有竖向支杆，竖向支杆可收拢定位在载人平台的外边缘及展开定位在垂直于载人平台的外边缘，竖向支杆展开时在两个竖向支杆之间连接横挡杆。
便携式作业平台

[实用新型]一种可载人的婴儿车-CN201420126502.4有效
发明人：黄伟聪 -专利权人：黄伟聪
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B62B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可载人的婴儿车，包括车架、乘坐舱和第一车轮，还包括与车架相连接的载人组件，该载人组件包括站乘板和第二车轮，站乘板一端与车架活动连接，另一端固定有第二车轮。与现有技术相比，由于本实用新型的婴儿车还包括与车架相连接的载人组件，该载人组件包括站乘板和车轮，站乘板一端与车架活动连接，另一端固定有车轮，从而人走路觉得累时就可站到站乘板上休息，具有既可装载婴儿又能载人
一种载人婴儿