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- [发明专利]一种基于机器人系统的轻量化控制系统-CN202111225511.X在审
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林巨广;张雨生
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安徽巨一科技股份有限公司
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2021-10-21
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2021-12-24
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B25J9/16
- 本发明公开了一种基于机器人系统的轻量化控制系统,包括轻量化系统控制本体单元;主程序模块MAIN,用于和可编程逻辑控制器信号交互,实现机器人系统应用;主任务模块PROGRAM,用于运算由主任务模块所调用的任务程序;主系统模块SFE,用于运算机器人系统内部主程序和主任务相互间的逻辑,满足主任务模块和主程序模块的逻辑功能实现;轻量化系统模块UI,用于运算轻量化设备在运行时的所有逻辑和;轻量化生产任务模块,是机器人系统内轻量化工艺任务的集合,嵌套轻量化系统模块UI的逻辑指令,实现轻量化系统控制;轻量化设备按约束信息并依据轻量化标准IO信息录入形成轻量化控制信息。本发明使轻量化设备控制更加简单化,实现模块化,能有效加快轻量化设备应用进程。
- 一种基于机器人系统量化控制系统
- [发明专利]一种基于BIM、GIS和VR的三引擎平台-CN202011493683.0有效
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廖小烽
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重庆市筑云科技有限责任公司
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2020-12-17
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2022-10-25
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G06F30/12
- 本发明公开了一种基于BIM、GIS和VR的三引擎平台,包括以下步骤:S1、通过BIM建模软件建立BIM模型;S2、将所述BIM模型转换为BIM轻量化模型、BIMGIS模型和BIMVR模型;S3、将所述BIM轻量化模型、BIMGIS模型和BIMVR模型分别导入BIM平台的BIM轻量化图形引擎、BIMGIS轻量化引擎和BIMVR引擎,并通过BIM轻量化图形引擎、BIMGIS轻量化引擎和BIMVR引擎进行模型呈现;S4、使所述BIM轻量化图形引擎与BIMGIS轻量化引擎之间数据互通、所述BIM轻量化图形引擎与BIMVR引擎之间数据互通;S5、完成三引擎模型实时联动。本发明中BIM轻量化图形引擎、BIMGIS轻量化引擎和BIMVR引擎均独立存在,不影响原有BIM引擎的采用,且三个引擎可共享BIM模型原始数据。
- 一种基于bimgisvr引擎平台
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