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[实用新型]一种软包锂电池焊接组装夹具-CN202122936036.9有效
发明人：方瑞;黄萌;杨应军 -专利权人：苏州杜贝思特智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包锂电池焊接组装夹具，包括底座,底座的一端设有具有弹性的第一压爪组件、另一端设有具有弹性的第二压爪组件，第一压爪组件用于固定电芯，第二压爪组件用于压制焊盘。能够保证电芯焊接软排线时的定位需求，提高焊接质量。焊接组装夹具是根据锂电特殊的焊接工艺而设计的一款工装夹具，夹具空间赞占比较小，能有效的改善焊接的效果，保证焊接成品尺寸的精度。
一种锂电池焊接组装夹具

[实用新型]一种高速车床凸轮轴定位装置-CN201420692085.X有效
发明人：祝贤春 -专利权人：中汽成都配件有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速车床凸轮轴定位装置，属于凸轮轴精加工的技术领域，解决了凸轮轴精切加工时精切部位容易跳动的问题，其特征在于：其特征在于：所述软爪设有内镗面、让位槽、软爪固定装置，所述卡盘中央由锁紧螺钉固定有定位块本实用新型装置结构简单，解决了凸轮轴精切加工时精切部位跳动的问题，将定位块的定位与软爪的夹紧进行分离，实现纵向夹紧与横向定位，避免了凸轮轴的精切部位跳动的现象，加工精度提高。
一种高速车床凸轮轴定位装置

[实用新型]一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手-CN201921217015.8有效
发明人：冯建国 -专利权人：深圳市丰美自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手，包括取料爪、送料爪、机械臂、机械臂固定座、固定板、升降气缸组成，其特征在于：在取料爪上设置金属拨片，取料爪用于抓取待加工的圆环，金属拨片用于拨开模腔内的滑块；在送料爪的上夹板下方设置软夹爪，软夹爪作用于夹取成型后的产品，上夹板用于将模腔内的滑块向内撞击合拢到一起；本实用新型形成全自动的流水作业，取料、分拨滑块、夹料、合拢滑块、冲压成型、送料，同步进行，工作效率高
一种使用半圆成型设备全自动取送料机械手

[实用新型]一种新型软包电池机械夹爪机构-CN202122460582.X有效
发明人：陈磊;童恩恒 -专利权人：河南鼎能电子科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型软包电池机械夹爪机构，包括机械手支撑主板，位于机械手支撑主板下方的辅助夹持组件以及对称设于机械手支撑主板两侧的主夹持组件，辅助夹持组件包括固定于机械手支撑主板上的辅助夹爪升降驱动组件、辅助夹爪升降导向组件以及辅助夹爪组件；主夹持组件包括对称固定于机械手支撑主板上的主架支撑板，以及对称设于主架支撑板上的主夹爪组件。该实用新型的新型软包电池机械夹爪机构，结构简单，可实现快速换型，换型时拆除零件较少，节省人工成本，节省材料成本，从而提高生产效率。
一种新型电池机械机构

[实用新型]一种断路器开关回路电阻和机械特性的综合检测装置-CN202223190103.8有效
发明人：陈育鑫;陈跃欣;闫涛;喻成 -专利权人：江苏洛凯智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力测试仪器技术领域，尤其是涉及一种断路器开关回路电阻和机械特性的综合检测装置，具有工作台，工作台上设有固定机构、静触头连接机构和软连接连接机构，固定机构能将断路器开关固定在工作台上，静触头连接机构包括平移气缸、平移板和静触头连接头，平移板上装有多个静触头连接头，平移气缸能推动平移板平移，软连接连接机构包括升降气缸、升降连板、夹爪和软连接触片，升降连板上装有多个夹爪，升降气缸能推动升降连板升降，夹爪上装有软连接触片本实用新型通过静触头连接机构与断路器开关的静触头连接，通过软连接连接机构与断路器开关的软连接连接，全程自动化的进行对接，然后进行进一步的检测，使用方便，检测效率大大提高。
一种断路器开关回路电阻机械特性综合检测装置

[实用新型]一种软物体固定机构-CN201620545151.X有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;张继安 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软物体固定机构，包括底板，底板上通过支撑柱安装有台面，底板上且位于台面下方安装有顶升机构；顶升机构上部安装有夹爪机构；夹爪机构的上部安装有两组滑动组件，每组滑动组件上安装有两组固定块，每组固定块上安装有一组固定针；台面上设有呈径向圆周排列的四组槽孔，四组固定针分别对应布置在相对应的槽孔内；顶升机构能够驱动夹爪机构上升或下降，夹爪机构驱动两组夹爪运动，两组夹爪运动在滑动组件和台面上的四组槽孔的作用下能够使四组固定针同时运动使产品得以固定或松开产品本实用新型是一种可以把软的物体固定的机构，利用向外拉伸软物体来使之能够固定，能够起到快速固定的作用，作业方便，灵活性强，能够自由安装。
一种物体固定机构

[实用新型]一种自动拆卸软包电池测试端子的装置-CN201420700356.1有效
发明人：邹泗清 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拆卸软包电池测试端子的装置，包括基座、把手、定位套，在底座上安装有用于拆离测试端子的拆离爪，拆离爪外侧设有导套，拆离爪的上端设有控制拆离爪回落的弹簧，拆离爪顶部安装测试端子，拆离爪的下部设有气缸顶板，在拆离爪与气缸顶板之间设有限制拆离爪运动的限位螺丝，在气缸顶板上设有控制气缸稳定移动的牵引组件。本装置通过拆离爪的设置，能便捷的拆卸软包电池测试端子，且容易保证软板不因人为因素所损坏，适合范围广；通过牵引组件的设置，可以牵引气缸顶板上、下平稳移动，避免了由于拆离爪运动方向不平稳，损坏软板电池测试端子
一种自动拆卸电池测试端子装置

[实用新型]一种新型夹紧充气机构-CN201922472379.7有效
发明人：刘升 -专利权人：辰邦医疗设备（上海）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型夹紧充气机构，包括底座，所述底座的顶面右端固接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的另一端滑动连接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上安装有夹爪调节螺杆，所述夹爪调节螺杆的另一端与第二夹爪转动连接该新型夹紧充气机构的夹头气缸可以密封管材，并进行通气，该气缸左端连接气体气源，右端通过密封接头和夹头套内的推板挤压软胶垫，从而使插在软胶垫中间的管材密封，调节夹头调节杆可以控制第一夹爪和第二夹爪闭合口大小
一种新型夹紧充气机构

[发明专利]软包电芯移载机构-CN202111256181.0在审
发明人：王加才;祝海仕;赵凯强 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种软包电芯移载机构，包括机架以及安装在机架上的第一升降模组，还包括：夹爪组件，所述夹爪组件通过护爪安装板与所述第一升降模组相连，所述夹爪组件沿所述第一升降模组的方向安装于所述护爪安装板下方；保护吸盘，所述保护吸盘通过吸盘安装架设置于所述夹爪组件夹持方向的一侧，所述保护吸盘的轴向平行于所述夹爪组件的夹持方向，所述吸盘安装架通过第二平移模组和第二升降模组与所述护爪安装板相连。本发明能够将软包电芯无损的从一个工位移动到另一个工位；且能够兼容多种尺寸的电芯，适用范围广，结构简单，减小了安装与调试难度。
软包电芯移载机构

[实用新型]自适应型带电清鸟窝机械爪-CN202221008239.X有效
发明人：王腾飞;王景明;王文兴;王海飞;托合提·艾海提;伊卜拉伊木·喀迪尔;冯继强;妮娅孜罕·热西提;赵金莲;唐宁 -专利权人：国网新疆电力有限公司喀什供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力维护工具技术领域，是一种自适应型带电清鸟窝机械爪，包括驱动机构、滑套、夹爪和万向软杆，滑套内沿圆周间隔均布有若干个上端均位于滑套上方的夹爪，每个夹爪上端均向内弯折形成卡勾。本实用新型结构合理而紧凑，每个夹爪均与滑套上端内侧相抵，首先将万向软杆调整至合适形态，与鸟窝的位置相对应，然后将滑套举高，然后再通过驱动机构，将夹爪上升使得卡勾相互远离，然后将夹爪移动至待清理的鸟窝外侧，在通过驱动机构，夹爪缩回至滑套内，卡勾相互靠近即可夹紧待清理的鸟窝，然后将鸟窝清理掉，滑套对夹住进行约束，可以牢固的夹紧鸟窝，具有安全、省力、简便、高效的特点。
自适应带电鸟窝机械

[实用新型]一种防尘钻夹头-CN201420233395.5有效
发明人：蔡鸣泉 -专利权人：山东威达机械股份有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23B51/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防尘钻夹头，其包括钻体、夹爪、齿圈、外套，三个夹爪分别安装在钻体的三个等分斜孔内，齿圈安装在钻体的齿圈槽内，齿圈与夹爪的螺纹形成螺纹传动机构，外套和齿圈固定连接，所述钻体和齿圈外侧罩套一软胶防尘套，所述钻体前端设有一圆周凹槽，软胶防尘套内侧相应地设有一圆周突起，软胶防尘套通过该圆周突起和凹槽配合卡固在钻体上；所述软胶防尘套的前端还开有一圆孔。软胶防尘套可以防止钻孔作业产生的木削、水泥灰尘、铁削飞溅到钻体和齿圈等部位中，保护钻夹头。其结构简单合理，操作使用轻便，是一种理想的防尘钻夹头。
一种防尘夹头

[实用新型]一种软包扣式电池的激光焊接辅助装置-CN202220379858.3有效
发明人：戈志敏;肖海燕;顾勇平;刘沙;符祖鹏;刘晓伟;周全民;吴文武 -专利权人：新余赣锋电子有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型提供一种软包扣式电池的激光焊接辅助装置。所述软包扣式电池的激光焊接辅助装置包括底座结构和安装在所述底座结构上的焊接结构，所述焊接结构包括激光焊模芯、激光焊压爪、销钉、胶抓手以及螺丝，所述激光焊模芯和所述底座结构连接，所述激光焊压爪通过所述销钉安装在所述激光焊模芯上，所述胶抓手通过所述螺丝安装在所述激光焊压爪上，所述激光焊模芯上开设有用于安装弹性结构的安装孔，所述弹性结构包括铁氟龙顶柱、弹簧、平头机米螺丝，所述弹簧套设于所述铁氟龙顶柱上。本实用新型提供的软包扣式电池的激光焊接辅助装置，解决了软包扣式电池焊接尺寸差异大无法定位的问题；解决了软包扣式电池固定压伤电池的问题。
一种软包扣式电池激光焊接辅助装置

[发明专利]一种输液用智能护理机器人-CN202111175497.7在审
发明人：袁素 -专利权人：袁素
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液用智能护理机器人，包括：穿刺装置，用于夹取穿刺针，然后将穿刺针刺入固定在定位装置上的手背上完成穿刺；定位装置，用于对手臂进行定位、固定；输液器供应装置，用于供应输液器，从而便于软爪抓取瓶针处以将瓶针插入输液瓶内、同时便于穿刺夹爪夹取穿刺针管处以进行静脉穿刺；输液瓶供应装置，用于供应装有药剂的输液瓶，从而便于输液器的瓶针进行穿刺；穿刺装置的软爪将输液瓶夹取，然后固定在输液瓶供应装置的瓶夹机构上，软爪再夹取输液器的瓶针处，然后将瓶针穿刺进入输液瓶内，输液瓶内的药液沿着输液器流动直到流出穿刺针；穿刺装置再通过穿刺夹爪夹取穿刺针处，然后将穿刺针刺入静脉血管内完成穿刺。
一种输液智能护理机器人

[实用新型]细长轴类工件的扶正套以及装夹工装-CN201520748914.6有效
发明人：彭振武;周京平;陈勇;陈洪川;朱建波;郑鸿吉 -专利权人：成都航天精诚科技有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23Q1/72 文献下载
摘要：装夹工装包括尾座套筒、待加工工件、硬爪、软爪以及扶正套，软爪与硬爪配合夹持待加工工件的一端，另一端放置于扶正套内，扶正套与软爪之间为待加工工件的加工区；扶正套放置于尾座套筒的锥孔内，扶正套的外锥面尺寸与尾座套筒的锥孔尺寸相适应
细长工件扶正以及工装

[实用新型]一种高效率的单工位码垛机-CN202121936768.1有效
发明人：孔祥旭 -专利权人：临沂凯益自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率的单工位码垛机，包括码垛架，码垛架内设置有托盘顶升机构和送料机构，且码垛架的上端设置有转运机械爪，托盘顶升机构的正上方设置有定位码垛机构，定位码垛机构包括底部托杆组和定位箱，底部托杆组与定位箱相匹配，定位箱为方形筒状结构，且定位箱的侧面开设有插接孔，插接孔靠近定位箱下端，且插接孔与底部托杆组杆部对应设置，转运机械爪的两端设置有机械爪平移导轨，通过设置定位码垛机构与转运机械爪配合转运软包并且，码垛，使得定位码垛机构在定位码垛的同时转运机械爪完成转运工作，将软包码垛的步骤拆分，并且拆分后的步骤能够同时进行，大大提高了软包码垛的效率。
一种高效率单工位码垛