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- [发明专利]一种气动软体臂-CN202310403237.3在审
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王辉;郝帅;张建华;刘璇;王梦校;彭冉
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河北工业大学
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2023-04-14
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2023-07-14
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B25J9/14
- 本申请公开了一种气动软体臂，包括：驱动器组件，所述驱动器组件包括软体驱动器，所述软体驱动器内形成有形变腔，一侧开口，用于改变所述形变腔内的气压，当所述形变腔内气压在设定范围内变化时，所述软体驱动器可沿其轴向伸缩，所述软体驱动器材质的弹性模量为第一设定值；外骨骼组件，所述外骨骼组件包括外骨骼，所述外骨骼内形成有容纳腔，一侧开口，并套接于所述软体驱动器上，所述外骨骼可随所述软体驱动器伸缩，其材质的弹性模量为第二设定值该气动软体臂具有更大输出作用力和刚度。
- 一种气动软体
- [实用新型]一种改进的软垫-CN201520112839.4有效
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廖惠发;廖池祥
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廖惠发;廖池祥
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2015-02-16
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2015-09-16
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A47C27/05
- 本实用新型涉及一种改进的软垫，包括上表层海绵体（1）、下表层海绵体（2）、侧围海绵体（3），侧围海绵体设置在上表层海绵体和下表层海绵体之间，所述侧围海绵体之间设有软体垫（4），软体垫设有若干通孔（5），所述软体垫（4）为蜂窝状，软体垫（4）上形成有透气孔（7）。所述软体垫一体成型。所述软体垫为乳胶垫。所述软体垫为海绵垫，且软体垫的海绵材质硬度大于上表层海绵体、下表层海绵体、侧围海绵体海绵材质的硬度。
- 一种改进软垫
- [实用新型]一种大数据模块化网络布线防松动卡扣-CN202021067118.3有效
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吴玩宁
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梅州创想科技有限公司
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2020-06-11
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2021-03-30
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H02G3/32
- 本实用新型公开了一种大数据模块化网络布线防松动卡扣，包括调节扣和连接底板，通过由软体片、正固定胶、固定连接体和反固定胶所组成的多用连接体，软体片为柔软材质，可以随意进行弯曲，软体片的后端中间位置设置有固定连接体，软体片与固定连接体一体连接固定，使软体片不会轻易脱离固定连接体，固定连接体为坚硬固体材质，可以很好的将软体片连接固定在连接底板上，当人员需要将卡扣固定在平附着面上时，可以将软体片的后端两侧设置的反固定胶粘结在连接底板上，再将软体片的前端两侧设置有正固定胶贴合在平面上将卡扣进行固定，而当人员进行将卡扣安装管装附着面上时，则将软体片包裹在管面，使正固定胶贴合在管面将卡扣进行固定。
- 一种数据模块化网络布线松动
- [发明专利]一种软体机械手臂-CN201810169419.8有效
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不公告发明人
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深圳臻迪信息技术有限公司
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2018-02-28
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2021-03-26
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B25J9/04
- 本发明实施例一种软体机械手臂，包括：大臂(1)、肘关节(2)、小臂(3)、腕关节(4)以及机械手(5)；所述肘关节连接所述大臂和小臂；所述腕关节连接所述小臂和机械手；所述大臂和小臂为空心结构；所述小臂能够绕所述肘关节沿手臂方向0‑360°旋转；所述机械手能够绕所述腕关节沿垂直手臂方向0‑360°旋转；所述机械手包括：指身(51)，所述指身为软体材质，该软体材质具有第一伸缩系数；约束层(52)，所述约束层为柔体材质或弹性材质，本发明提供的抓取装置及抓取控制系统，从整体上解决了抓取物体时因强硬的材质压坏抓取物体的问题。
- 一种软体机械手臂
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