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[发明专利]一种发动机转速调节方法及装置-CN202110849988.9有效
发明人：连凤霞;李强;姜峰 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种发动机转速调节方法及装置，所述方法包括：采集发动机的当前实际输出转速；判断当前转速误差是否为发动机启动后首次小于预设误差；判断出当前转速误差为发动机启动后首次小于预设误差，将积分环节的累计误差置零，得到当前的累计误差；判断出当前转速误差并非发动机启动后首次小于预设误差，将积分环节的累计误差确定为当前的累计误差；基于当前转速误差以及当前的累计误差，确定积分环节对应的调速扭矩，以及分别基于当前转速误差，确定比例环节对应的调速扭矩和微分环节对应的调速扭矩；计算积分环节对应的调速扭矩、比例环节对应的调速扭矩以及微分环节对应的调速扭矩的总和，得到总调速扭矩；基于总调速扭矩调节发动机转速。
一种发动机转速调节方法装置

[发明专利]一种心室辅助设备的转速控制方法及装置-CN202310775240.8在审
发明人：程洁;戴明;解启莲;殷安云;杨浩;王新宇;李修宝;李志明;郑迎超;汪小芳;黄建;余洪龙;解尧 -专利权人：安徽通灵仿生科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61M60/17 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种心室辅助设备的转速控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：获取心室辅助设备当前时刻的实际转速以及实际电流，并获取预设数量个历史时刻的历史转速；基于所述实际转速、历史转速与期望转速的第一取值，计算目标转速误差，其中，所述目标转速误差包括静态转速误差和动态转速误差；基于所述实际转速、实际电流以及目标转速误差，控制所述心室辅助设备的转速，以使得所述心室辅助设备的转速达到所述第一取值。应用本实施例提供的方案，能够实现对心室辅助设备进行转速控制。
一种心室辅助设备转速控制方法装置

[发明专利]一种采用RBF神经网络补偿的永磁电机智能控制方法-CN202211132305.9在审
发明人：刘金桂;严超;马鑫源;郭晓磊;崔昺祎;吕勤东;梅巧红;李俊 -专利权人：郑州蒂德科技有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种采用神经网络实现永磁电机转速控制的方法。通过转速误差设计微分积分与比例微分混合器得到转速误差比例微分混合信号组成d轴电流期望信号，采用转速误差设计转速误差自适应信号、d轴电流误差自适应信号、转速误差比例微分混合自适应信号并设计相应的自适应系数调节规律，形成q轴电流期望信号，并分别与两轴定子电流信号进行比较，得到两轴电流误差信号；再设计具有50个节点的转速误差RBF神经网络，组合形成q轴定子电压控制信号。并通过微分积分与比例微分混合器以及混合积分与非线性变换得到电流误差非线性滑模信号，再设计RBF电流误差神经网络对系统不确定性进行补偿，最终形成d轴定子电压控制信号，实现电机转速控制。
一种采用 rbf 神经网络补偿永磁电机智能控制方法

[发明专利]风机调速控制方法及相关装置-CN202210534620.8有效
发明人：刘涛;吴伟生;马道停;刘友恒;李宜龙;朱建国 -专利权人：永联智慧能源科技（常熟）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L53/302 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种风机调速控制方法及相关装置，该方法包括：获取散热风机出风口的第一实时温度和电源模块风机的第一实时转速；根据第一实时温度和散热风机出风口的预设最大温度，计算得到温度误差值；根据第一实时转速和电源模块风机的预设最大转速，计算得到转速误差值；对温度误差值进行转换处理，获得温度误差值对应的归一化值，选择归一化值和转速误差值中数值较小的一个数值作为输入误差值；将输入误差值输入转速控制模型进行转速计算，得到散热风机的最佳转速，并控制散热风机按照最佳转速进行运转。采用本申请，可以使用转速控制模型动态得到散热风机的最佳转速并控制散热风机的转速，以对充电桩进行散热。
风机调速控制方法相关装置

[发明专利]电机控制方法和装置-CN201911184425.1在审
发明人：任艳华;唐婷婷;王声纲;朱绯;杨正;潘军 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了电机控制方法和装置，该电机控制方法包括：获取目标电机的命令转速和估算转速；检测转速误差是否大于预先设定的转速误差阈值；如果转速误差大于转速误差阈值的持续时长大于预设的时长阈值，则对转速误差进行弱磁PI调节获得第一直轴参考电流，其中，第一直轴参考电流为负值，且第一直轴参考电流与转速误差呈负相关；根据第一直轴参考电流，确定第一直轴电压和第一交轴电压；根据第一直轴电压和第一交轴电压，控制目标电机运行。
电机控制方法装置

[发明专利]一种数控机床及主轴电机的转速调整方法-CN201680027109.1在审
发明人：龚丽辉 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：一种数控机床(10)及主轴电机(11)的转速调整方法，包括检测主轴电机(11)的实际转速值；计算实际转速值与用户预先设置的目标转速值之间的转速误差；判断转速误差是否在预设的误差允许范围内；若超出误差允许范围，则根据转速误差对转速控制值进行调整；利用调整后的转速控制值调整输出至主轴电机(11)的主轴驱动器(13)的驱动电压，以实现对主轴电机(11)转速的调整。
一种数控机床主轴电机转速调整方法

[发明专利]一种转速模糊控制的化工机械系统-CN201610875018.5有效
发明人：王艳玮;施放;王萍萍;孙明;周东超;杨凯;孙大鹏 -专利权人：连江县维佳工业设计有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：一种转速模糊控制的化工机械系统，主控工作站具有模糊控制装置和处理器，模糊控制装置包括差分器、微分器、模糊化接口、输出量转换模块、推理机、知识库，转速传感器将测得的立式电机的转速提供给差分器，差分器将操作人员输入的设定转速与测量转速相减得到误差值E，误差值E经过微分器得到误差变化率dE/dt，误差值E和误差变化率dE/dt提供给模糊化接口，对误差值E和误差变化率dE/dt进行模糊化赋值。
误差变化率差分器模糊控制装置模糊化接口微分器知识库主控工作站转速传感器测量转速化工机械立式电机模糊控制转换模块模糊化输出量推理机处理器相减

[发明专利]变桨控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN201910876304.7有效
发明人：刘忠朋;吴先友 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：其中，变桨控制方法包括：获取风力发电机组在当前采样周期下的第一转速误差值、在上一采样周期下的第二转速误差值以及当前采样周期与上一采样周期的桨距角变化量；根据第一转速误差值和第二转速误差值，计算当前采样周期与上一采样周期的转速误差变化量；根据转速误差变化量、第二转速误差值和桨距角变化量，确定当前采样周期与上一采样周期的桨距角差值；根据桨距角差值，控制风力发电机组变桨。根据本发明实施例，能够避免变桨控制系统在风力发电机组的转速未达到额定转速时，提前控制风力发电机组收桨。
控制方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种带过渡环节的车用驱动电机换挡调速优化系统及方法-CN201910831044.1有效
发明人：楚育博;李浩;彭浩 -专利权人：武汉理工通宇新源动力有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种带过渡环节的车用驱动电机换挡调速优化系统及方法，包括比例控制量P计算模块、积分控制量I计算模块和PI调节模块，还包括过渡转速计算模块；过渡转速计算模块用于将反馈转速和上一周期速度环第一误差的第一比例量相加得到过渡转速；第一误差为给定转速与过渡转速相减得到的误差；比例控制量P计算模块用于将当前周期速度环第一误差的第二比例量，作为比例控制量P；积分控制量I计算模块用于将第二误差进行积分后作为电流积分控制量I；第二误差为过渡转速和反馈转速的误差本发明的过渡转速缓和了调速的过程，从而显著的减少了电机在升降速时的超调量。
一种过渡环节驱动电机换挡调速优化系统方法

[发明专利]一种风机风量自动校准方法以及校准系统-CN202210240692.1在审
发明人：王岂难;张儒龙;张剑明 -专利权人：广东华美骏达电器有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机风量自动校准方法以及校准系统，校准方法包括计算理论电流值与实际电流值之间的电流误差指数，计算理论转速值与实际转速值之间的转速误差指数，在应用中获取风机的理论电流值，计算应用中的实际转速值本技术方案首先计算理论电流值与实际电流值之间的电流误差指数，以及理论转速值与实际转速值之间的转速误差指数，在燃气热水器或者燃气壁挂炉实际应用中采集风机的理论电流值，结合电流误差指数以及转速误差指数即可计算出风机精准的实际转速值
一种风机风量自动校准方法以及系统

[发明专利]精密减速器几何传动误差最佳测量转速的确定方法-CN201811263256.6在审
发明人：石照耀;徐航;林家春;于渤;岳会军;王辉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了精密减速器几何传动误差最佳测量转速的确定方法，属于精密测试计量及机械传动领域。确定几何传动误差的最佳测量转速，对于提高测量精度，准确进行误差溯源具有重要意义。本发明基于精密减速器的Stribeck摩擦模型，提出精密减速器几何传动误差最佳测量转速的确定方法。精密减速器Stribeck曲线正、反向曲线的波谷、波峰点即为正、反的最佳转速点。通过不同转速下摩擦力矩的测量，基于最小二乘法拟合获得Stribeck模型的各项参数，进而可以确定几何传动误差的最佳测量转速。本发明提出的最佳测量转速确定方法更加科学合理，适用于各类精密减速器的几何传动误差的测量。
精密减速器测量转速传动误差测量最小二乘法拟合机械传动领域精密测试摩擦力矩摩擦模型重要意义波峰点波谷溯源计量

[发明专利]一种轮式机器人的力控制方法、装置及轮式机器人-CN202010754582.8在审
发明人：丁亮;黄澜;于兆玮;杨怀广;齐华囡;李楠;高海波;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明所述轮式机器人的力控制装置，包括期望转速生成部，其用于根据车身的期望速度生成车轮的期望转速；期望牵引力生成部，其用于生成车轮的期望牵引力；期望车轮力矩生成部，其用于根据期望转速和期望牵引力生成车轮的期望力矩；转速误差生成部，其用于根据实时转速和期望转速生成转速误差；牵引力误差生成部，其用于根据实时牵引力和期望牵引力生成牵引力误差；控制律生成部，其用于根据牵引力误差、转速误差和期望力矩生成车轮力速混合控制律
一种轮式机器人控制方法装置

[发明专利]一种可控制电机相位的转速控制方法-CN202011213155.5有效
发明人：汪文涛;陈焕;刘光;刘正江;李新民 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，公开了一种可控制电机相位的转速控制方法，采集电机的实际转速信号；并设定电机的期望转速信号和电机的期望相位信号；确定电机的转速误差信号；根据电机的转速误差信号，以及电机的期望相位信号，设定电机期望相位信号和转速误差信号的运动轨迹曲线，设定所述运动轨迹曲线的保持控制律；设定所述运动轨迹曲线的运动控制律；根据所述运动轨迹曲线的运动控制律、所述运动轨迹曲线的保持控制律使电机期望相位信号和转速误差信号按照所述运动轨迹曲线变化，实现电机的转速和相位的同时控制。
一种控制电机相位转速方法

[发明专利]一种采用自适应反演的异步电机转速控制方法-CN202310771909.6在审
发明人：杨咏东;孙卫明;王君美 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用自适应反演相结合实现异步电机转速控制的方法，其通过实际转速与期望转速的比较得到转速误差信号；再设计角加速度估计器估计误差微分信号，然后叠加转速误差以及误差积分信号形成滑模信号；再分别对角加速度估计器的时间常数与负载常数进行自适应估计，汇总得到t轴理想电流信号并与t轴电流信号进行对比得到t轴电流误差信号；然后结合模型特点与参数设计自适应常值估计规律与电流微分估计规律并叠加t轴反演控制信号，形成t轴总控制信号；最后针对m轴电流误差信号，结合模型特点设计m轴反馈控制信号；再采用误差信号对m轴常值干扰进行非线性自适应估计，最终形成m轴总控制信号实现转速平稳控制。
一种采用自适应反演异步电机转速控制方法

[发明专利]飞行器的电机控制方法、装置、电子调速器以及飞行器-CN201610601341.3在审
发明人：李健;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种飞行器的电机控制方法、装置、电子调速器以及飞行器，所述方法包括：接收飞行控制单元发送的转速控制值以及矢量控制单元反馈的电机的估算转速值，并根据估算转速值以及转速控制值确定转速误差值，并对转速误差值进行比例积分运算，以获得参考电流值。获得参考电流值与矢量控制单元反馈的估算电流值之间的电流误差值，并对该电流误差值进行比例积分运算，以获得参考电压值。将参考电压值输入至矢量控制单元，以使矢量控制单元根据参考电压值控制电机转动。本申请实施例改善了现有的控制方式转速存在较大误差，不适合对转速有较高要求的系统的问题。
飞行器电机控制方法装置电子调速器以及

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