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[实用新型]一种单向驱动自复位式机械臂-CN201920408091.0有效
发明人：周颢;黄庆九 -专利权人：台州九牛慧联机器人技术有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单向驱动自复位式机械臂，包括安装台面、转臂，一转臂主轴下端通过轴承固定安装在安装台面上，转臂主轴上端与转臂固定连接，转臂主轴上固定设有一转臂从动齿轮，一转臂驱动轴通过轴承安装在安装台面上，转臂驱动轴下端与转臂电机输出端连接，转臂驱动轴上端固定设置一转臂主动半齿轮，转臂主动半齿轮与转臂从动齿轮相啮合；转臂主轴套装设有一转臂复位扭簧，转臂复位扭簧第一扭臂与安装台面连接，转臂复位扭簧第二扭臂与转臂连接，该单向驱动自复位式机械臂无需伺服电机和控制器，成本低。
一种单向驱动复位机械

[发明专利]转臂式轴箱体加工定位装置-CN201310724419.7有效
发明人：周俊霞;王银灵;陈殿苹;孔令明 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转臂式轴箱体加工定位装置，包括：底座，所述底座上设置有安装定位孔；设置于所述底座上，用于定位转臂式轴箱体的减振器安装孔的定位柱；设置于所述底座上，用于支撑所述转臂式轴箱体远离所述减振器安装孔的一端的支撑座；设置于所述底座靠近所述支撑座的一端，用于压紧所述转臂式轴箱体远离减振器安装孔的一端的压紧装置；设置于底座上，用于定位所述转臂式轴箱体远离减振器安装孔的一端的定位止档柱。本发明实施例提供的转臂式轴箱体加工定位装置，通过一固定式定位和活动式定位，完成转臂式轴箱体相对于加工装置的定位，避免了转臂式轴箱体多次定位装夹而造成的误差积累，进而有效提高了转臂式轴箱体的加工精度。
转臂式轴箱加工定位装置

[实用新型]转臂式轴箱体加工定位装置-CN201320861053.3有效
发明人：周俊霞;王银灵;陈殿苹;孔令明 -专利权人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转臂式轴箱体加工定位装置，包括：底座，所述底座上设置有安装定位孔；设置于所述底座上，用于定位转臂式轴箱体的减振器安装孔的定位柱；设置于所述底座上，用于支撑所述转臂式轴箱体远离所述减振器安装孔的一端的支撑座；设置于所述底座靠近所述支撑座的一端，用于压紧所述转臂式轴箱体远离减振器安装孔的一端的压紧装置；设置于底座上，用于定位所述转臂式轴箱体远离减振器安装孔的一端的定位止档柱。本实用新型实施例提供的转臂式轴箱体加工定位装置，通过一固定式定位和活动式定位，完成转臂式轴箱体相对于加工装置的定位，避免了转臂式轴箱体多次定位装夹而造成的误差积累，进而有效提高了转臂式轴箱体的加工精度。
转臂式轴箱加工定位装置

[发明专利]转臂式轴箱载荷测试方法-CN202010486759.0有效
发明人：李广全;王玉光;梁海啸;王燕;胡海涛 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明涉及载荷测试技术领域，尤其涉及一种转臂式轴箱载荷测试方法。转臂式轴箱载荷测试方法包括在垂向减振器与转臂式轴箱的连接位置的第一载荷识别点设置第一应变组件；在转臂式轴箱的加强筋内孔中的第二载荷识别点设置第二应变组件；将第一应变组件以及第二应变组件与信号采集设备电连接；对转臂式轴箱施加载荷，获取载荷与应变的传递系数；将转臂式轴箱安装于车辆，根据第一应变组件、第二应变组件的应变响应以及载荷与应变的传递系数，获取转臂式轴箱的载荷时间历程曲线。该转臂式轴箱载荷测试方法能够准确地获取转臂式轴箱在动态载荷下的载荷时间历程曲线，解决了仅对转臂式轴箱进行静强度和疲劳强度校核造成的测试结果保守、偏差大的问题。
转臂式轴箱载荷测试方法

[发明专利]转臂式双轨小车-CN201910602432.2在审
发明人：夏汉明;余启良 -专利权人：湖北天华智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转臂式双轨小车，其特征在于：包括承载板、导线、随车电控箱、驱动轮、电机减速机、左轮座、左行走轮、左行走轮轴、两个右滚轮调节组件和两个左右平行排列的轨道，每个所述右滚轮调节组件包括转轴一、摆臂、行走组件和两个卡圈一，所述行走组件包括转轴二、卡圈二、摆动轮座、右行走轮、螺杆轴、螺母、左侧板和四个导向轮组件，每个所述导向轮组件包括转轴三、导向轮和两个卡圈三，所述导向轮采用卡圈三装于转轴三的下部
卡圈转轴导向轮组件摆动轮座调节组件双轨小车行走组件导向轮右滚轮转臂式螺母左轮电机减速机使用寿命行走轮轴右行走轮左行走轮承载板电控箱螺杆轴驱动轮左侧板摆臂轮距随车轨道

[实用新型]转臂式平台弯管机-CN201720261890.0有效
发明人：郑徐 -专利权人：佛山市圆美机械有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管材加工机械领域，公开了一种转臂式平台弯管机，包括机台和设于机台上构成管材固定弯曲基点的弯管模具，所述弯管模具一侧设有旋转臂，旋转臂的一端与弯管模具转动式连接，构成压迫管材产生形变的折弯结构，其特征在于所述的旋转臂包括与弯管模具对应设置的压迫轮，压迫轮与旋转臂之间构成挤压管材形变的空腔，所述机台对应空腔位置的下方设有避开管材折弯运动轨迹的空位。该转臂式平台弯管机结构简单，操作方便，成本低廉，能够通过一台设备对钢管进行多个方向面角度的弯曲工作，实现钢管快捷高效的三维度弯曲。
转臂式平台弯管

[实用新型]转臂式双轨小车-CN201921040352.4有效
发明人：夏汉明;余启良 -专利权人：湖北天华智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转臂式双轨小车，其特征在于：包括承载板、导线、随车电控箱、驱动轮、电机减速机、左轮座、左行走轮、左行走轮轴、两个右滚轮调节组件和两个左右平行排列的轨道，每个所述右滚轮调节组件包括转轴一、摆臂、行走组件和两个卡圈一，所述行走组件包括转轴二、卡圈二、摆动轮座、右行走轮、螺杆轴、螺母、左侧板和四个导向轮组件，每个所述导向轮组件包括转轴三、导向轮和两个卡圈三，所述导向轮采用卡圈三装于转轴三的下部
转臂式双轨小车

[实用新型]转臂式吊梁-CN202220537224.6有效
发明人：石伟;夏永朋;周骁 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种转臂式吊梁，包括：间隔预定距离设置的两个支座，每个所述支座包括用于与船体结构实现固定连接的座体。以及设置在所述座体上的套筒，两个所述支座上的套筒的轴心重合且开口相对设置。连接在所述转轴上并能够随所述转轴转动的吊运臂及设置在所述吊运臂上的眼板。其通过在吊运臂处设置转轴，并在转轴处设置可与船体结构连接的支座，具有吊运覆盖面积大，在机舱内布置方式简单的特点，有效解决了在机舱内有限空间内设备的检修起吊工作，且实现了不摘钩情况下对设备的转移。
转臂式吊梁

[实用新型]转臂式凸轮夹轨器-CN96229293.1无效
发明人：诸葛元;吴万益;周载龙;陈全根;王永礼 -专利权人：上海港口设计研究院;上海港高阳技工贸公司
申请日： 1996-02-12 - 公布日： 1996-11-06 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转臂式凸轮夹轨器，包括手轮、螺杆、球铰、夹臂、撑杆、夹座、机架，其特征是机架上有两个推拉杆，推拉杆的与转臂座配合，转臂座下连接有夹座，夹座的下端有凹形钳口，另一转臂座连接有一转轴，转轴的顶端为凸轮，轴座上有一孔，夹座的孔与轴座的孔由轴销连接，本实用新型的优点是利用凸轮和钢轨自锁，转臂增大夹紧力，使夹轨器能在布满油水的轨道上安全工作。
转臂式凸轮夹轨器

[实用新型]一种花键铆接式玻璃升降器转臂-CN201720681045.9有效
发明人：李超帅;林森;于波;李瑞生 -专利权人：华晨汽车集团控股有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：一种花键铆接式玻璃升降器转臂，它包括有长转臂，短转臂及转轴，长转臂与两只短转臂为叉臂式连接，其技术要点是在长转臂的圆形开孔内嵌入有一圆片状转轴，所述转轴包括在长转臂与两只短转臂连接通孔内设置的一六瓣式花键，该六瓣状花键通过长转臂上的圆片状转轴，以及长转臂两侧短转臂上带六瓣状铆接孔的固定端开孔串联铆接成一体结构，圆片状转轴夹于两只短转臂之间。本实用新型的优点及积极的技术效果是①采用花键铆接工艺代替点焊结构，规避了转臂长期使用后焊点锈蚀问题；②六瓣式花键可有效增大转臂转动的受力面积，减小磨损，提高升降器的使用寿命。
一种花键铆接玻璃升降器转臂

[实用新型]一种垂直轴风力发电机风轮-CN201920773832.5有效
发明人：邓允河 -专利权人：广州雅图新能源科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：一种垂直轴风力发电机风轮，包括套在塔筒外的笼式转筒和若干叶片组件，所述叶片组件包括与笼式转筒平行的叶片和设在叶片与笼式转筒之间的支臂，所述支臂与叶片垂直，所述叶片与笼子转筒之间设有若干横拉索，所述横拉索与支臂平行，所述支臂与笼式转筒之间设有斜拉索。本实用新型利用支臂作为叶片的主支撑，将叶片与笼式转筒连接，笼式转筒通过支臂带动叶片旋转，多根支臂可靠性更高；本实用新型在叶片与笼式转筒之间设置横拉索，横拉索对叶片施加向内的拉力，用于对抵消叶片的部分离心力；支臂与笼式转筒之间设有斜拉索，斜拉索对支臂施加向上和向内的拉力，减轻支臂所受重力；总的来说，支臂与拉索配合使风轮结构更稳固。
一种垂直风力发电机风轮

[实用新型]一种转臂式电热烤盘-CN201020197140.X有效
发明人：邓格平 -专利权人：邓格平
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转臂式电热烤盘，包括中心机座和至少两个转臂式烤盘，每个转臂式烤盘分别由前、后端连接座以及设置在前、后端连接座之间的烤盘体和发热体连接构成，每个转臂式烤盘的前端连接座分别呈可转动式安装在中心机座内，使每个转臂式烤盘可绕中心机座转动，所述发热体与中心机座电连接。其有益效果是：其烤盘采用转臂式连接在中心机座上，转臂式烤盘可绕中心机座在一定范围内任意转动，根据需要可调节转臂式烤盘角度，适用范围广、使用灵活；可同时满足多人使用，亦适合厨房作厨具单独使用，其结构简单、
一种转臂式电热

[实用新型]一种侧置式自动拧紧装置-CN201821101369.1有效
发明人：董芳 -专利权人：吉林省君达智能装备有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种侧置式自动拧紧装置属于机械装配领域，用于解决拧紧装置活动范围小的问题。侧置式自动拧紧装置的移动机构包括：底座、第一转臂、第二转臂和第三转臂；所述第一转臂和第二转臂均为水平设置，所述第三转臂为竖直设置；所述底座的下端固定在水平面上，所述第一转臂的一端铰接在底座的上端，所述第一转臂的另一端与第二转臂的一端铰接，所述第二转臂的另一端通过直线电机连接第三转臂的上端，所述第三转臂的下端为自由端，所述与连接座固定连接；其中，所述自由端通过连接座连接拧紧机构。本实用新型的侧置式自动拧紧装置具有活动范围大的优点。
转臂自动拧紧装置侧置式底座连接座自由端上端铰接下端本实用新型机械装配拧紧机构拧紧装置竖直设置水平设置移动机构直线电机

[实用新型]柔印机悬臂式版辊轴悬空端的转臂三角形支撑结构-CN202320681743.4有效
发明人：杨胜斌 -专利权人：西安天籁特种机械有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B41F13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔印机悬臂式版辊轴悬空端的转臂三角形支撑结构，包括转臂A和转臂B，转臂A、转臂B均一端与支撑底座转动连接，转臂A与转臂B另一端有接触，转臂A与转臂B的接触面均开设有半圆形状的凹槽，两半圆形状的凹槽合在一起形成圆孔，圆孔、转臂A与支撑底座的连接点、转臂B与支撑底座的连接点分别位于三角形的三个角，圆孔与悬臂式版辊轴悬空端的轴头位置对应、形状大小匹配，转臂A和转臂B上共同设置有快速夹钳，快速夹钳锁紧转臂A和转臂B。本实用新型利用三角形稳固性的力学属性，使得其对悬臂式版辊轴悬空端的支撑更加坚固；大幅降低操作工的劳动强度，套装和取下套筒或履带(换版)时轻巧，方便。
柔印机悬臂辊轴悬空三角形支撑结构

[实用新型]一种转桨式水轮机转臂-CN200720095909.5无效
发明人：周学均;单庆臣;元哲广;张志斌;马恩君 -专利权人：天津市天发重型水电设备制造有限公司
申请日： 2007-04-28 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： F03B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转桨式水轮机转臂。本实用新型属于转桨式水轮机技术领域，特别是涉及一种转桨式水轮机转臂。转桨式水轮机转臂，转臂为圆头形状，其特点是：转臂有圆形止推面，圆形止推面外圆为局部切销结构。本实用新型具有结构简单，安装方便，制造及维护成本低，在不降低实用性能情况下能非常有效地节省安装空间等优点，可广泛应用于转桨式水轮机转轮。
一种转桨式水轮机

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