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[实用新型]转子组装及滚花设备-CN202320621353.8有效
发明人：李小毛;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转子组装及滚花设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该转子组装及滚花设备包括机架、用于端盖和转子组装的组装机构、用于压固转子上端的压固机构以及用于对转子的轴端滚花的滚花机构，该机架上设置有用于安装组装机构、压固机构和滚花机构的工作台；该压固机构位于组装机构和滚花机构之间；所述滚花机构具有用于对转子的轴端滚花的第一滚花刀和第二滚花刀，该第一滚花刀和第二滚花刀可相对移动或反向移动式对转子的轴端滚花；通过采用组装机构、压固机构和滚花机构实现了对端盖和转子的组装、对转子的压固以及对转子轴端的滚花，组装和滚花精准度高，防止滚花时转子位置偏移。
转子组装设备

[发明专利]一种水泵转子自动组装设备-CN202210800049.X有效
发明人：浦海燕;巫震天;何雪梅;徐程;朱鑫斌 -专利权人：江苏双达泵业股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明属于水泵转子组装设备技术领域，涉及一种水泵转子自动组装设备，包括叶轮上料机构、转子上料机构、用于对转子和叶轮进行自动组装的插接组装机构和用于对组装后物料进行存放的下料盒，所述叶轮上料机构、转子上料机构和下料盒均设置在插接组装机构的侧端本申请通过叶轮上料机构将叶轮逐一输送至插接组装机构处，通过转子上料机构将转子逐一输送至叶轮的正上方，再通过插接组装机构将叶轮推送插接至转子上，以此完成叶轮与转子的自动化装配最后将完成组装后的物料输送至下料盒中进行集中存放
一种水泵转子自动组装设备

[实用新型]一种驱动电机生产线-CN202021231197.7有效
发明人：陈孙艺;洪进兴;梁伟任 -专利权人：福建艺达电驱动股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动电机生产线，包括定转子合装设备以及分别位于所述定转子合装设备的左右两侧的转子组装线和总成组装线，所述总成组装线和所述转子组装线都呈环形布置，所述转子组装线与所述定转子合装设备对应的位置设置有转子出料工位，所述总成组装线和所述定转子合装设备对应的位置处设置有合装上料工位，所述定转子合装设备的前后两侧分别设置有合装工位和定子上料工位。本实用新型提供的驱动电机生产线与传统将合装工位设置在总成组装线上的技术方案相比，不仅让总成组装线节省一个上料工位，而且能够将转子组装线和总成组装线衔接起来，减少需要周转的物料，成本相对较高且生产周期相对较长
一种驱动电机生产线

[发明专利]具有非对称设计的组装式转子轴、转子以及用于制造组装式转子轴和转子的方法-CN201780051900.0在审
发明人：罗曼·维因梅斯特;马提亚尔·丹特斯 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦技术中心股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本发明涉及具有非对称设计的组装式转子轴和电机的具有该组装式转子轴的转子，该组装式转子轴仅包括两个转子轴部件。第一转子轴部件是包括管部段和法兰部段的轴部，并且第二转子轴部件是法兰元件，其中，管部段包括具有成型部的管外表面。此外，本发明涉及用于制造组装式转子轴的方法以及用于制造转子的方法。
转子轴组装式转子非对称管部段制造法兰部段法兰元件管外表面成型部轴部电机

[发明专利]一种螺杆空压机组装设备及其组装工艺-CN202110289193.7有效
发明人：杜雪明 -专利权人：衢州自力机械配件有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F04C18/16 文献下载
摘要：本发明属于压缩机装配技术领域，尤其涉及一种螺杆空压机组装设备及其组装工艺。一种螺杆空压机组装工艺，其具体步骤具体如下，1）装配：将主动齿轮通过固定销固定装配在阳转子的杆部，从动齿轮可转动的装配在阴转子的杆部；打开机壳盖，分别将阳转子、阴转子安装于机壳的腔体内，并使阳转子、阴转子上的轴承对准机壳腔体内的轴承槽；2）调节：根据空压机的型号，调节阳转子与阴转子之间的间隙；3）检测：通过塞尺依次检测阳转子、阴转子之间的多个工作腔的间隙是否合格。相对于传统的用人工的方式去进行组装，本发明不仅能够提高阴阳转子的组装精度，而且还能提高组装效率。
一种螺杆机组装设及其组装工艺

[实用新型]一种电机转子组装装置-CN202121937958.5有效
发明人：张伟 -专利权人：东莞市锦宏电机有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电机转子组装装置，包含工作台、扣环组装工位、轴承组装工位，扣环组装工位包含第一扣环组装机构和第二扣环组装机构，第一扣环组装机构和第二扣环组装机构均包含扣环导料轨、扣环组装机构、转子支撑座；轴承组装工位包含第一轴承料仓、第一轴承组合机构、移动式转子座、第二轴承料仓、第二轴承组合机构。将转子放在两个转子支撑座之间，第一扣环组装机构和第二扣环组装机构对转轴组装扣环，将转子放在移动式转子座上定位，第一轴承料仓和第二轴承料仓分别向第一轴承组合机构和第二轴承组合机构输送轴承，第一轴承组合机构和第二轴承组合机构将轴承组装到电机转轴上
一种电机转子组装装置

[实用新型]一种相位器转子与定位销组装机-CN202222305080.4有效
发明人：吴家军;吴操 -专利权人：惠州市多科达科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相位器转子与定位销组装机，包括机台、识别除油机构、压装机构、检测机构和输送机构，识别除油机构、压装机构、检测机构和输送机构分别安装在机台上，并沿转子与定位销的组装方向依次设置。本实用新型通过识别除油机构对转子的型号进行识别，并对转子上的组装孔进行除油，以确保转子组装时型号一致，且与定位销的组装质量好，当转子除油后，再经压装机构将定位销压入至转子的组装孔内，实现自动压装，提高组装效率，在定位销压装后，检测机构会对定位销的压装高度和定位销型号进行检测，以此来确保组装质量，最后再由输送机构对组装良品及不良品进行输送，最终，提高转子与定位销的组装效率及组装质量。
一种相位转子定位组装

[发明专利]简易无轴承电机的自动化组装方法及其自动化组装系统-CN202011467568.6有效
发明人：黄拔梓;黄道臣;朱学仕;李金志 -专利权人：东莞市力博得电子科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种简易无轴承电机的自动化组装方法及其自动化组装系统，组装方法包括如下步骤：组装定子结构：定子结构包括定子架和定子线圈，定子架开设有U型槽，定子线圈缠绕设置于U型槽底部；安装定子结构：将定子结构安装于电动牙刷的支架上；组装转子结构：转子结构包括转子本体及磁性件；转子本体包括弹性件和输出轴，首先将弹性件和输出轴错位设置并注塑为一体，得到转子本体，再将磁性件安装于转子本体，形成转子结构；安装转子结构：支架包括架主体及限位组件，将弹性件固定安装于限位组件，并使得转子结构与定子结构及支架均相间隔。本组装方法实现了简易无轴承电机与支架的电动化组装，组装方便，减少了操作步骤，提高了生产效率。
简易轴承电机自动化组装方法及其系统

[发明专利]一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备-CN201811316172.4有效
发明人：杨亮;蔡蕾;吴昊 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，此设备包括有机台、转子输入装置、转子抓取装置、转子固定台、转子磁钢自动装配装置、转子搬送装置、转子输出装置。本设备的工作过程为：转子由转子输入装置带入，转子输入装置设有定位传感器，当转子到达定位传感器位置时，转子输入装置停止工作，由转子抓取装置将转子抓入到转子固定台内，转子固定台旋转调整转子角度，磁钢自动装配装置将磁钢压入转子内，完成电子转子与磁钢的组装，最后由转子搬送装置将组装好的产品搬送到转子输出装置上，转子输出装置输出组装好的成品，本发明自动化程度高，组装精度高，节约人力物力。
一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备

[实用新型]一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备-CN201821822803.5有效
发明人：杨亮;蔡蕾;吴昊 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，此设备包括有机台、转子输入装置、转子抓取装置、转子固定台、转子磁钢自动装配装置、转子搬送装置、转子输出装置。本设备的工作过程为：转子由转子输入装置带入，转子输入装置设有定位传感器，当转子到达定位传感器位置时，转子输入装置停止工作，由转子抓取装置将转子抓入到转子固定台内，转子固定台旋转调整转子角度，磁钢自动装配装置将磁钢压入转子内，完成电子转子与磁钢的组装，最后由转子搬送装置将组装好的产品搬送到转子输出装置上，转子输出装置输出组装好的成品，本实用新型自动化程度高，组装精度高，节约人力物力。
转子磁钢输入装置输出装置固定台组装永磁同步电机转子自动装配设备自动装配装置本实用新型定位传感器搬送装置抓取装置内嵌式机台人力物力旋转调整转子磁钢压入自动化节约输出

[发明专利]洗衣机电机的转子框架和衬套组装构造-CN200410093748.7无效
发明人：朴容奭 -专利权人：乐金电子(天津)电器有限公司
申请日： 2004-11-30 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：一种洗衣机电机转子框架和衬套组装构造，包括形成有数个第1组装孔的转子框架；形成有与数个第1组装孔相对应的数个第2组装孔，可以安装在转子框架上的衬套；对数个第1组装孔和数个第2组装孔中的一部分进行铆接的铆钉；对数个第1组装孔和数个第2组装孔中的剩余组装孔进行组装的螺丝。本发明可防止转子框架和衬套之间的中心偏移，并迅速、简便地组装转子框架和衬套。
洗衣机电机转子框架衬套组装构造

[发明专利]一种转子、轴承和挡圈组装装置-CN201811577969.X有效
发明人：余晓春;程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子、轴承和挡圈组装装置，包括工作台、组装模具、压合气缸、转子储料架、转子上料装置、轴承上料装置、挡圈上料装置，组装模具上开设有挡圈滑道和轴承滑道，组装模具的顶部开设有组装孔，组装模具的侧面开设有轴承推孔和挡圈推孔，工作台上设置有轴承气缸和挡圈气缸，轴承气缸的输出端固定有轴承推板，挡圈气缸的输出端固定有挡圈推板，组装孔穿过轴承推孔和挡圈推孔的终点，转子上料装置将转子竖直放到组装孔上方，轴承上料装置和轴承气缸将轴承推入组装孔内，挡圈上料装置和挡圈气缸将挡圈推入组装孔内，而后压合气缸将转子、挡圈和轴承压装到一起。通过上述设置，将轴承和挡圈自动组装到转子上，组装效率高。
一种转子轴承组装装置

[发明专利]一种电机转子组装工作台-CN202110938620.X有效
发明人：杨贺敏 -专利权人：深圳市高尔夫飞煌科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及电机转子组装领域，具体涉及一种电机转子组装工作台，包括支腿、支撑板、壳体上料装置、转子上料装置和压装装置；本发明可以解决现有的电机转子在组装过程中通常会遇到以下难题：a.通过人工手动对电机转子和壳体进行组装，组装时只能通过人工目测来完成电机转子和壳体的对位过程，由于电机转子和壳体的安装精度要求较高，采用人工安装的方式不仅会增加安装过程的困难程度，且无法满足安装精度的要求，从而降低了生产质量；b.组装结束后，需要人工手动进行下料，不仅会增加工人的劳动强度，消耗大量时间，同时也会降低下次电机转子和壳体的组装效率。
一种电机转子组装工作台

[发明专利]一种鼠笼转子自动组装设备-CN202010376722.2在审
发明人：刘国红;赵彩敏;李文静 -专利权人：许昌学院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鼠笼转子自动组装设备，包括基座和固定在所述基座上的转子上料装置、转子推送装置、转子轴上料装置、转子输送装置、转子轴组装装置、转子铆压装置、下料翻转装置、控制装置，所述转子上料装置设在所述转子推送装置右侧，所述转子推送装置设在所述转子输送装置右侧，所述转子轴上料装置设在所述转子输送装置后方；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明一种鼠笼转子自动组装设备通过转子轴上料装置自动输送转子轴，通过转子轴组装装置将转子轴预压入转子中
一种转子自动组装设备

[发明专利]一种转子组装自动化系统和方法-CN202011069436.8有效
发明人：蔡瑶峰 -专利权人：宁波欣达电梯配件厂
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明属于转子组装技术领域，提供了一种转子组装自动化系统和方法，包括：输送模块，用于输送组装转子所需的零件至预设位置；控制机器人，用于抓取位于预设位置的零件并放置在对应的位置；压装模块，用于对零件进行压装操作；锁螺丝机模块，用于对零件进行锁付操作；转线模块，用于输送组装完成的转子；本发明的优点在于通过自动化组装系统取代传统的人工组装，加快了转子的生产效率，也同时保证了转子的产品质量；通过相应的组装方法，使得转子在组装过程中的流程更加简便；通过视觉检测模块来对零件的放置位置进行定位，取代以往人工的反复定位，使得转子的产品质量得到保证。
一种转子组装自动化系统方法