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[发明专利]一种转向器及车辆-CN201910550152.1在审
发明人：高尚;常秀岩;姜廷龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向系统技术领域，公开一种转向器及车辆。本发明提供的转向器，首先，通过左电机、左输入轴和左齿条的配合控制左车轮转向，并通过右电机、右输入轴和右齿条的配合控制右车轮转向，实现了对左右两个车轮的独立控制，使车辆转向更加灵活和顺畅；其次，当其中一套相配合的控制机构和齿条机构失效时，另一套相配合的控制机构和齿条机构仍能够保留转向功能，提高了车辆的安全性；最后，通过将左齿条和右齿条穿设于连接套筒中，实现了左侧机构与右侧机构之间以及左车轮与右车轮之间的机械连接，建立了机械转向机构，进一步提高了车辆的安全性本发明提供的车辆，通过应用上述转向器，转向更加灵活和顺畅，安全性更高。
转向器齿条机构配合控制输入轴右车轮右齿条左车轮左齿条车辆转向系统车辆转向独立控制机械连接连接套筒转向功能转向机构右电机左电机灵活穿设配合车轮保留应用

[发明专利]隔离式转向齿条轭架-CN201910848697.0在审
发明人：詹姆斯·菲利普·库珀;杰克·E·巴里;罗希特·卡达姆;丹尼尔·史蒂文·佩恩;约瑟夫·瓦什诺克;詹尼弗·拉兹 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本公开提供了“隔离式转向齿条轭架”。一种总成，包括壳体和转向齿条，所述转向齿条由所述壳体支撑。所述总成包括插塞，所述插塞由所述壳体支撑。所述总成包括轭架，所述轭架由所述壳体支撑在所述转向齿条和所述插塞之间。所述总成包括整体式阻尼器，所述整体式阻尼器在所述插塞和所述轭架之间，所述整体式阻尼器沿着所述轭架远离所述插塞朝向所述转向齿条延伸。
隔离转向齿条

[发明专利]转向齿条及其制造方法-CN201710676455.9有效
发明人： W·S·安德斯;D·E·金;K·H·马赛;P·T·杜文达克 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B21K7/12 文献下载
摘要：一种转向齿条，包括细长构件、多个转向齿条齿和斜坡功能部。该细长构件具有与第二部分相对地布置的第一部分。所述多个转向齿条齿被切割并形成在所述第一部分中。所述多个转向齿条齿的每个齿在所述细长构件的整个长度上具有基本恒定的高度。所述斜坡功能部形成在所述细长构件的第二部分中。一种制造转向齿条的方法。
转向齿条及其制造方法

[发明专利]转向器总成和转向系统-CN202111502158.5有效
发明人：施国标;韩冲;孙惠春;刘鑫旺;曹景昭 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：一种转向器总成和转向系统，转向器总成包括：第一齿条，第二齿条，传动轴，第一齿轮，第二齿轮，换向齿轮组，以及旋转驱动组件；第一齿轮固定在传动轴上，与第一齿条啮合；第二齿轮和换向齿轮组均可滑动的安装在传动轴上，以滑移至分别与第二齿条啮合；旋转驱动组件与传动轴传动连接，用于驱动传动轴绕其轴心线旋转；换向齿轮组用于输出与传动轴相反方向的转矩；在第二齿条与换向齿轮组啮合时，第一齿条和第二齿条沿相同方向平移或者沿相反方向平移；在第二齿条与第二齿轮啮合时，第一齿条和第二齿条沿相反方向平移或者沿相同方向平移。本转向器总成可实现转向轮的同向转动和反向转动，进而实现车辆原地转向和横向行驶的功能，提高车辆机动性。
转向器总成转向系统

[实用新型]工程车用转向器齿条式滚珠丝杠副-CN202020581106.6有效
发明人：孙素志;赵勇;辛卫峰 -专利权人：济宁市亿诚滚动部件有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程车用转向器齿条式滚珠丝杠副，所述输出齿条螺母套接在转向螺杆外构成丝杠副结构，输出齿条螺母外侧设置有与其相适配的扇齿，输出齿条螺母包括滚珠丝杠螺母本体以及套设在滚珠丝杠螺母本体外部的圆柱齿条，滚珠丝杠螺母本体螺纹连接在转向螺杆上，圆柱齿条为中空的圆柱形结构，包括两个相对设置的半体，所述半体其一端可拆卸的安装在滚珠丝杠螺母本体上，且在其外壁上具有铣削加工的齿条，所述齿条的长度方向与转向螺杆的长度方向一致，所述圆柱齿条套设在转向螺杆上，圆柱齿条可在转向螺杆上滑动。
工程车转向器齿条滚珠丝杠副

[发明专利]转向系统中粘滑状态的表征-CN201610341742.X有效
发明人： I·Y·华 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：一种用于对转向系统中的粘滑状态进行表征的方法包括：通过扭力杆和惯性轮，向旋转致动器发送周期性转向控制信号，以使得转向轴在转向角范围内旋转，以及向齿条施加轴向力，以抵抗齿条从中心位置位移。通过扭矩传感器来测量转向扭矩输出值。当启动齿条运动/扭矩断开所需的转向扭矩的最大值与断开之后的针对于启动或后续转向反转而言的转向扭矩的最小值之间的测量差值超过已校准阈值时，执行控制动作。系统包括旋转致动器、转向系统、扭矩传感器、扭力杆、惯性轮、沿齿条轴线提供轴向力以阻止齿条从中心位置发生位移的(多个)线性致动器以及如上所述进行编程的控制器。
转向系统中粘滑状态表征

[实用新型]用于车辆的转向管柱机构及具有其的车辆-CN201420151226.7有效
发明人：袁志博;王雪;吴增月;冯晓宇 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向管柱机构及具有其的车辆。该转向管柱机构，包括：转向管柱；齿条，齿条沿转向管柱的轴向延伸且转向管柱可随齿条同步移动；齿轮，齿轮与齿条啮合；以及驱动电机，驱动电机通过减速机构驱动齿轮旋转，以使得齿条带动转向管柱沿轴向运动。本实用新型的转向管柱机构，通过驱动电机的正转、反转可以方便地实现转向管柱的伸缩功能。此外，根据本实用新型实施例的转向管柱机构体积较小，对整车布置需求的空间要求相对较小，易于布置。
用于车辆转向管柱机构具有

[发明专利]转向装置-CN201510096659.6有效
发明人：富泽英久;石田斗志;大岩博之;南光晴 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明提供不影响平滑的转向操作、在方向盘转动增加与转动复位之间不产生或者不易产生转动感觉的差异的转向装置。所述转向装置为具备齿条和小齿轮的转向装置，该转向装置具备：小齿轮轴，外周面上具有小齿轮；具有与小齿轮啮合的齿条的齿条轴；在齿条轴的与小齿轮轴相反一侧沿其轴线引导齿条轴的齿条引导件；为将齿条压向小齿轮侧而对齿条引导件施力使其压向齿条轴的加力部件；容纳齿条引导件和加力部件的引导罩；以及设置于齿条引导件的外周面和引导罩的内周面之间的缓冲部件，其中，缓冲部件具有筒状部件和弹性部件，弹性部件配置于筒状部件的内周面和外周面中的至少一侧。
转向装置

[发明专利]一种新型齿轮齿条转向器-CN202210848863.9在审
发明人：万肖;廖程亮;邓清华;孔飞;邱勇滔;张学斌 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明为一种新型齿轮齿条转向器，包括：齿轮轴，用于传递汽车方向盘的转动的力；齿条轴，与齿轮轴适配连接，用于将方向盘的转动运动转变为横向移动运动；两个的转向横拉杆，与齿条轴适配连接，其另一端与汽车车轮相连接，在齿条轴横向运动的过程中，推动汽车车轮转向；其中，齿轮轴连接有液压助力装置，用于根据齿条轴的转动幅度输送适应的油量，以实现齿条轴在移动的过程中轻松推动汽车车轮转向；齿条轴为变径设置，靠近齿条轴与齿条轴配合处的一端的直径大于另一端的直径，以实现保证转向强度的同时整体的轻量化。
一种新型齿轮齿条转向器

[发明专利]一种可改善转向器机械撞击异响的齿条衬套结构-CN201310019123.5有效
发明人：史俊华 -专利权人：荆州恒隆汽车零部件制造有限公司
申请日： 2013-01-20 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可改善转向器机械撞击异响的齿条衬套结构，属汽车转向技术领域。该齿条衬套结构包括转向器主体外壳和主体外壳装配孔内的齿条，主体外壳装配孔内的齿条上通过限位套套装有衬套A，衬套A一侧的齿条上套装有衬套B，衬套A与衬套B之间通过衬套弹簧连接。本发明的衬套具有间隙自动补偿功能特性，在保证其有效支撑齿条工作的同时，消除了主体外壳、齿条与衬套之间的多余间隙。由此达到消除转向器在工作过程中所发生的机械撞击异响噪音，延长机械转向器使用寿命的目的。本发明具有设计新颖、结构简单，实用性好的特点，对改善转向器机械撞击异响，延长机械转向器使用寿命具有积极的推广意义。
一种改善转向器机械撞击齿条衬套结构

[发明专利]一种车轮快速转向机构及多轮滑板车-CN201910705894.7在审
发明人：克里斯托弗·约翰·马歇尔 -专利权人：宏羿机械零件贸易（上海）有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮快速转向机构及多轮滑板车，其中转向机构包括转向轴、加速齿轮组、齿条、连杆和轮轴，转向轴受外力驱动而转动，加速齿轮组装配在转向轴上，加速齿轮组与齿条啮合传动，齿条的两端分别通过连杆与左右两侧的轮轴传动连接，轮轴用于装配车轮；连杆的首端与齿条活动连接，连杆的末端与轮轴活动连接；齿条在受到加速齿轮组的齿轮传动后，控制连杆使轮轴转动从而驱车轮跟随摆向。本发明能够实现快速转向，并保证稳定性和可靠性。
轮轴加速齿轮组齿条转向机构转向轴车轮活动连接板车轮滑转动装配齿轮传动齿条啮合传动连接控制连杆外力驱动左右两侧传动首端保证

[发明专利]转向控制系统、转向控制装置及转向控制方法-CN201980082182.2有效
发明人：金泰均 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向控制系统、转向控制装置及转向控制方法。更具体地，根据本公开的转向控制系统包括：致动器，基于输入控制信号，以目标驱动速度和目标输出电流驱动；齿杆，通过致动器的驱动而沿轴向移动；位置传感器，用于检测包括在齿杆中的齿条的位置；以及转向控制装置，用于基于车辆的行驶速度、方向盘的转向角和方向盘的旋转速度中的至少一个来计算齿条的目标齿条行程，并且生成控制信号，使得齿条以目标齿条行程移动，从而控制致动器的驱动。
转向控制系统控制装置方法

[发明专利]车辆及其电动助力转向系统的控制方法和装置-CN201910774243.3有效
发明人：许思睿 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆及其电动助力转向系统的控制方法和装置，其中，方法包括：获取车辆转向齿条的实际极限行程；识别所述实际极限行程与预设极限行程不相符；控制停止对所述转向齿条进行末端保护，电动助力转向系统的控制方法，以实现转向齿条末端保护功能的优化，避免末端保护功能失效。
车辆及其电动助力转向系统控制方法装置

[实用新型]一种客车转向器-CN201520588919.7有效
发明人：陈言平;吴阳年;汪成应;高光辉 -专利权人：简式国际汽车设计（北京）有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及载重汽车技术领域，具体涉及了一种客车转向器，包括转阀、转向器壳体、转向器油缸和带有活塞的齿条，所述转向器壳体和转向器油缸同轴连接，所述齿条依次穿过所述转向器壳体和转向器油缸，并使所述活塞位于所述转向器油缸的内腔，所述活塞将所述转向器油缸的内腔分为左腔室和右腔室，所述齿条沿其轴向移动时，带动所述活塞在所述转向器油缸的内腔移动；所述转阀设置于所述转向器壳体上，所述转阀转动时带动所述齿条移动，并且向左腔室或右腔室中输入液压油本实用新型提供的一种客车转向器，该转向器为齿轮齿条式，可与独立悬架配合，有利于提高其舒适性。
一种客车转向器

[发明专利]转向控制方法、装置及车辆-CN202211413222.7在审
发明人：黄刚;周大伟;李杰;张伟;姜智宇;汪洋 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种转向控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，所述方法包括：根据第一目标车轮角度与车轮的第一实时车轮角度之间的第一角度偏差，确定第一齿条力，所述第一目标车轮角度根据方向盘的第一实时方向盘角度确定；根据车辆前方的目标路段的路面特征信息，确定前馈补偿齿条力；根据所述前馈补偿齿条力，对所述第一齿条力进行补偿，得到目标齿条力；控制转向齿条输出所述目标齿条力。本申请能够减小转向后的车身姿态与驾驶员的转向意图期望的车身姿态之间的偏差，提高对转向意图的响应效率，提升转向控制效果。
转向控制方法装置车辆