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[发明专利]车载机器人及其操作方法、介质和计算机程序产品-CN202210222313.6在审
发明人：包博文;徐杰;王江;王伟祥 -专利权人：上汽海外出行科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明的车载机器人的操作方法包括：接收步骤，接收来自用户的语音指令；启动步骤，识别所述语音指令中的唤醒词信息，启动车载机器人；定位步骤，采用声源定位技术来确定所述用户的位置；转向步骤，基于所述用户的位置，控制所述车载机器人转向所述用户；以及播报步骤，基于所述用户的用户信息和情境信息，确定所述车载机器人的播报内容，并且控制所述车载机器人进行语音播报。本发明使得车载机器人可以转向发声的用户并且主动播报语音，语音播报内容与用户和情景相关联，提高了车载机器人的用户友好性。
车载机器人及其操作方法介质计算机程序产品

[发明专利]一种车载扬声器调整装置和方法-CN202010681975.0在审
发明人：张宇航;曾桂华;纪宏菲 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载扬声器调整装置和方法，该装置包括串联的语音接收模块、控制模块和电机，电机通过转向机构与车载扬声器连接，其中，语音接收模块，用于根据接收的语音信号确定电信号并发送给控制模块；控制模块，用于根据电信号确定控制指令；电机，用于根据控制指令通过转向机构调整车载扬声器的角度。通过语音接收模块接收车内的驾驶员或者乘客的语音信号，对语音信号进行处理并确定控制指令，电机根据控制指令通过转向机构调整车载扬声器的角度，解决了车辆中车载扬声器无法调节角度的问题，驾驶员或乘客通过语音就能实现调整车载扬声器角度的效果
一种车载扬声器调整装置方法

[发明专利]智能头盔的控制方法和装置-CN202110922348.6在审
发明人：晁宇辉 -专利权人：江苏爱玛车业科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04M1/72412 文献下载
摘要：本发明提供了智能头盔的控制方法和装置，应用于智能头盔，包括：通过麦克风采集驾驶员的第一语音信息；将第一语音信息通过蓝牙发送给手机终端，以使手机终端对第一语音信息进行降噪和语音识别处理，得到处理后的第一语音信息，并根据处理后的第一语音信息执行相应操作；通过蓝牙接收手机终端发送的提醒信息，并通过扬声器播放提醒信息；通过蓝牙接收车体发送的刹车信息或转向信息；根据刹车信息或转向信息，通过灯光模块显示相应的灯光状态；通过麦克风采集驾驶员的第一语音信息，使手机终端执行相应操作；通过扬声器播放提醒信息；以及灯光模块根据刹车信息或转向信息显示相应的灯光状态，从而提高行车安全和用户体验。
智能头盔控制方法装置

[实用新型]一种车辆转向报警器控制电路-CN202020868184.4有效
发明人：陈先状;黄象和 -专利权人：深圳君安软件技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆转向报警器控制电路，包括触发控制电路、语音发生电路和音频放大电路；所述触发控制电路包括转向开关S1～转向开关S2、二极管VD1～二极管VD3、电阻R1和稳压二极管VS1；所述语音发生电路包括电阻R2～电阻R4、电容C1～电容C2和语音集成电路IC1；所述音频放大电路包括电容C3～电容C4、电阻R5、音频功率放大集成电路IC2和扬声器BL。上述车辆转向报警器控制电路，具有电路设计合理、结构简单、转向报警声效准确的优点。
一种车辆转向报警器控制电路

[发明专利]一种汽车智能辅助转向系统-CN201811044867.1在审
发明人：董勇楠 -专利权人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车智能辅助转向系统。该系统包括：CAN收发器，用于接收方向盘转向状态参数；转向辅助控制模块，用于实时编辑图像采集指令；还用于将接收的图像发送至显示控制模块控制显示器将接收的图像显示出来；图像采集模块，用于实时采集汽车两侧的图像；测距传感器，用于实时采集后方车距；车距判断模块，用于将实时接收的后方车距与预设的告警车距阈值对比；若符合告警车距阈值，则生成告警播报请求发送至转向辅助控制模块；转向辅助控制模块，还用于发送告警语音提示信息至语音控制模块控制播放器播报告警语音本发明解决了驾驶员在驾驶汽车时存在汽车后方区域盲点的问题，有利于确保转向安全。
辅助控制模块告警车距辅助转向系统汽车智能实时采集播报警车播放器汽车汽车技术领域图像采集模块图像采集指令显示控制模块语音控制模块语音提示信息测距传感器控制显示器后方区域判断模块请求发送实时编辑实时接收图像发送图像显示转向安全转向状态方向盘预设盲点语音发送图像驾驶

[实用新型]车载语音控制装置及系统-CN201821601635.7有效
发明人：鲁娜;拓冰;邹庆;欧阳能钧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种车载语音控制装置及系统，该装置安装于车辆的中控台上，该装置包括：底座和交互机构；所述交互机构通过转动机构安装于所述底座上；所述交互机构用于响应用户语音，转向用户所在的位置并输出互动信息本实用新型实施例在车辆的中控台上增加硬件装置，即车载语音控制装置，该装置作为有情感的载体，能够转向发出语音指令的用户所在的位置，并输出互动信息，使得针对用户语音指令的反馈更加丰富生动自然，提高用户体验。
语音控制装置交互机构本实用新型互动信息底座用户语音指令输出硬件装置用户体验用户语音语音指令转动机构转向用户装置安装反馈响应

[发明专利]一种汽车转向或并道后视扫描报警装置-CN201410111356.2无效
发明人：尚佐旭 -专利权人：天津云视科技发展有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种汽车转向或并道后视扫描报警装置，包括转向感应模块、雷达探测模块、指示灯提示模块和语音警报模块，转向感应模块的数据输出端连接雷达探测模块的数据输入端，雷达探测模块的数据输出端连接指示灯提示模块和语音警报模块的数据输入端本装置是一种通过转向感应器确认汽车预计转向方向，启动侧后方雷达探测器，对预计转向的侧后方50米以内的范围进行扫描，探测后方是否有汽车高速驶来，在有来车的情况下及时进行声光警报的装置。
一种汽车转向道后视扫描报警装置

[实用新型]一种汽车转向或并道后视扫描报警装置-CN201420134375.2有效
发明人：尚佐旭 -专利权人：天津云视科技发展有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种汽车转向或并道后视扫描报警装置，包括转向感应模块、雷达探测模块、指示灯提示模块和语音警报模块，转向感应模块的数据输出端连接雷达探测模块的数据输入端，雷达探测模块的数据输出端连接指示灯提示模块和语音警报模块的数据输入端本装置是一种通过转向感应器确认汽车预计转向方向，启动侧后方雷达探测器，对预计转向的侧后方50米以内的范围进行扫描，探测后方是否有汽车高速驶来，在有来车的情况下及时进行声光警报的装置。
一种汽车转向道后视扫描报警装置

[实用新型]一种三合一摩托车喇叭-CN201320565317.0有效
发明人：詹志多 -专利权人：福安市智友汽车电器有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B62J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三合一摩托车喇叭，包括主控处理器,主控处理器上电连接有稳压电路、语音电路、音频输出电路、闪光灯输出电路、震动传感信号输入电路和信号输入控制电路，其中稳压电路与语音电路电连接，语音电路与音频输出电路电连接，闪光灯输出电路包括闪光蜂鸣线，闪光蜂鸣线一端设置有电门锁，闪光蜂鸣线另一端设置有喇叭，电门锁与喇叭之间的闪光蜂鸣线上设置有喇叭控制开关，电门锁与喇叭控制开关之间的闪光蜂鸣线上电连接有闪光器和转向开关，转向开关上连接有左转向控制电路和右转向控制电路，左转向控制电路和右转向控制电路上分别装有多个转向灯。
一种三合一摩托车喇叭

[实用新型]一种机动车换道行驶转向灯自动开启装置-CN201420808486.7有效
发明人：张广昕;张桂华;刘晓军;黄理法;乔占周 -专利权人：聊城职业技术学院
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：一种机动车换道行驶转向灯自动开启装置，信息反馈部件、自动控制处理器（5）装设在机动车（A）上，连接前转向灯（1）、后转向灯（6）和语音警报器（4）,语音报警器（4）和自动控制处理器（5）设置在机动车（A）驾驶室内的仪表盘（B）上；信息反馈部件包括角位移传感器（8）、红外传感器（3），角位移传感器（8）装设在方向盘连接的转向机（G）上，红外传感器（3）装设在左后视镜(7)和右后视镜(2)上，通过馈线（F）将信号反馈到自动控制处理器（5）；自动控制处理器（5）通过指令线（L）将指令传输到前转向灯（1）和后转向灯（6），自动控制相应的转向灯打开，语音报警器（4）报警。本实用新型能够有效地减少因驾驶员忘记打开转向灯而造成的事故损失。
一种机动车道行转向自动开启装置

[实用新型]机动车智能语音提示系统-CN200820215198.5无效
发明人：葛恒清;俞阿龙;陈华宝 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2008-11-25 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了机动车智能语音提示系统，由单片机、语音芯片、转向闪光电路、压电陶瓷语音输出电路、防盗报警电路、鸣笛按钮电路构成，所述单片机的输出一路接语音芯片的输入，一路接闪光电路的输入，所述防盗报警电路的输出、鸣笛按钮电路输出分别接单片机的输入；所述语音芯片的输出接压电陶瓷语音输出电路的输入。本实用新型通过采用单片机实现智能化的控制功能，同时使用语音IC以及压电陶瓷蜂鸣片提供人性化的语音输出，具有智能化控制与故障检测、转向控制与提示、鸣笛与设防报警功能。
机动车智能语音提示系统

[发明专利]一种基于视觉和语音控制的机器人-CN202010126066.0有效
发明人：崔敏;杨琨;邓祥明;庞博维;杨怀斌 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉和语音控制的机器人，包括机器人本体、以及控制模块；机器人本体包移动转向机构、升降机构，抓取机构，控制模块包括Arduino主控芯片、OpenMV机器视觉模块、语音模块，Arduino主控芯片与OpenMV机器视觉模块、语音模块通讯连接；本发明结构简单，定位精度高，实用性强，通过将抓取爪设计成凹槽结构以将工件抓取至抓取爪的凹槽内，提高了抓取的质量，同时避免抓取过程中损伤工件；Arduino主控芯片通过PID调控移动转向机构，以实现机器人的移动和转向；通过语音模块接收分辨指令，利用OpenMV机器视觉模块实现机器人自动趋近所挑选的物体，并抵达指定地点，准确性高。
一种基于视觉语音控制机器人

[发明专利]机器人语音控制方法、装置、机器人和介质-CN201910266361.3有效
发明人：刘帅;刘洋;肖福建 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人及介质，其中，所述机器人语音控制方法包括：接收第一语音指令；识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向。本申请实施例能够在接收到第一语音指令时，先使机器人的语音识别系统为激活状态，并控制机器人转向语音的声源方向，使其处于待命状态。然后在一定时间内接收控制执行操作的控制命令，根据控制命令进行预期的动作。能够精准的按照指示进行操作，提高了噪音状态下的语音识别控制效果，提高用户输入的语音指令的识别率，可以较为准确地按照用户的语音指令工作，也增加了人机交互的趣味性。
机器人语音控制方法装置机器人和介质

[实用新型]梦幻马玩具控制电路-CN201820353695.5有效
发明人：史涛;陈基彬 -专利权人：长荣玩具（东莞）有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种梦幻马玩具控制电路，主控电路包括主控芯片U4，所述主控芯片U4分别连接空气检测模块、温湿度检测模块、无线通信模块、触摸控制电路、开关输入电路、语音输入电路、语音输出电路、进退马达驱动电路、转向马达驱动电路和点头马达驱动电路；进退马达驱动电路连接有进退马达，转向马达驱动电路连接有转向马达，点头马达驱动电路连接有点头马达，语音输入电路包括左侧语音输入电路和右侧语音输入电路；藉此，其主控芯片
马达驱动电路语音输入电路主控芯片转向马达进退玩具控制电路驱动电路马达温湿度检测模块触摸控制电路开关输入电路空气检测模块无线通信模块语音输出电路本实用新型玩具趣味性儿童活动警示作用音效播放主控电路可玩性家长进食玩耍玩具告知舞蹈

[发明专利]一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法-CN202210340479.8在审
发明人：赵缙;孙号令;程神喜;向远茂;阮揆 -专利权人：深圳摩吉智行科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62J6/057 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，包括以下步骤：获取目的地信息，所述目的地信息包括目的地的坐标或者地名；根据获取的目的地信息自动规划路径，并自动获取规划路径中的红绿灯信息以及路况信息，通过预设的对比向量选择最优路径；根据最优路径行驶，并按预设速度行驶，在路口处进行转向或直行语音提示；根据语音提示进行路口转向时，通过重力传感器的预设值的变化或航向角在区间的变化值，自动开启转向灯和音效，转向完成后回位继续行驶；在行驶过程中与前方行人靠近危险距离时，发出警报声与有行人语音提示，根据预设的计算公式规划最优避让路线；根据规划的最优避让路径进行减速和转向并且回位进行行驶至目的地。
一种基于自动转向电动车行方法