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[发明专利]轮胎磨损的监测方法、系统及存储介质-CN202210499591.6在审
发明人：崔敏;冯苗苗;邓祥明;卢泽森;庞博维;钟家铭 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60C11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮胎磨损的监测方法、系统及存储介质，涉及轮胎磨损检测的技术领域，所述轮胎磨损的监测方法应用于轮胎监测系统，包括：获取轮胎的图像数据；根据轮胎胎纹投影提取方法对所述图像数据执行提取操作，得到所述轮胎的胎纹投影；根据所述胎纹投影计算所述轮胎的轮胎磨损数据。本申请的轮胎磨损的监测方法能够计算得出轮胎磨损数据，精简了检测工序，提高了检测效率。
轮胎磨损监测方法系统存储介质

[发明专利]一种基于视觉和语音控制的机器人-CN202010126066.0有效
发明人：崔敏;杨琨;邓祥明;庞博维;杨怀斌 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉和语音控制的机器人，包括机器人本体、以及控制模块；机器人本体包移动转向机构、升降机构，抓取机构，控制模块包括Arduino主控芯片、OpenMV机器视觉模块、语音模块，Arduino主控芯片与OpenMV机器视觉模块、语音模块通讯连接；本发明结构简单，定位精度高，实用性强，通过将抓取爪设计成凹槽结构以将工件抓取至抓取爪的凹槽内，提高了抓取的质量，同时避免抓取过程中损伤工件；Arduino主控芯片通过PID调控移动转向机构，以实现机器人的移动和转向；通过语音模块接收分辨指令，利用OpenMV机器视觉模块实现机器人自动趋近所挑选的物体，并抵达指定地点，准确性高。
一种基于视觉语音控制机器人

[实用新型]一种抓取机器人-CN202020221227.X有效
发明人：崔敏;杨琨;庞博维;杨怀斌 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓取机器人，包括从下至上分布的下固定板、中固定板、上固定板，下固定板、中固定板、上固定板之间通过多个相应的连接柱连接；还包括设置在下固定板、中固定板之间的移动转向机构、设置在下固定板、中固定板上的升降支架、设置在升降支架上的升降机构和设置于升降机构下端的抓取机构。本实用新型结构简单，定位精度高，使用性强，通过将抓取爪设计成凹槽结构，抓取过程中，通过将工件抓取至抓取爪的凹槽内，进一步提高了抓取的质量，同时避免抓取过程中损伤工件；通过采用多个全向轮驱动装置，不仅可以实现机器人的移动，同时可实现机器人的转向；通过采用曲柄和连杆的驱动方式，不仅实用性强，而且进一步降低了装置复杂性。
一种抓取机器人

[实用新型]一种水面漂浮物收集装置-CN201921372087.X有效
发明人：崔敏;庞博维;黄星杰;杨琨 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水面漂浮物收集装置，包括底板、以及设置在底板上的漂浮物收集机构、漂浮物回收机构、第一驱动机构、第二驱动机构；漂浮物收集机构包括翻斗，翻斗上设置有四叶轮，四叶轮与第一驱动机构连接，翻斗和漂浮物回收机构分别通过两支臂、双摇杆机构与第二驱动机构连接，以实现漂浮物收集机构与漂浮物回收机构进行一定角度的翻转。还包括轴流泵，轴流泵用于在翻斗后方进行抽水动作，抽水动作产生一定的引流效果，不仅可以让漂浮物稳定保留在翻斗处，还可以增强四叶轮翻动而产生的牵引水流效果，促进漂浮物被收集的速度，提高收集工作效率；本实用新型不仅能加快漂浮物进入收集处，还能清洗装置与小船，节约能源；进一步降低了成本。
一种水面漂浮收集装置

[发明专利]一种水面漂浮物收集装置-CN201910779069.1在审
发明人：崔敏;庞博维;黄星杰;杨琨 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种水面漂浮物收集装置，包括底板、以及设置在底板上的漂浮物收集机构、漂浮物回收机构、第一驱动机构、第二驱动机构；漂浮物收集机构包括翻斗，翻斗上设置有四叶轮，四叶轮与第一驱动机构连接，翻斗和漂浮物回收机构分别通过两支臂、双摇杆机构与第二驱动机构连接，以实现漂浮物收集机构与漂浮物回收机构进行一定角度的翻转。还包括轴流泵，轴流泵用于在翻斗后方进行抽水动作，抽水动作产生一定的引流效果，不仅可以让漂浮物稳定保留在翻斗处，还可以增强四叶轮翻动而产生的牵引水流效果，促进漂浮物被收集的速度，提高收集工作效率；本发明不仅能加快漂浮物进入收集处，还能清洗装置与小船，节约能源；进一步降低了成本。
漂浮物翻斗叶轮漂浮物收集回收机构第一驱动机构底板水面漂浮物驱动机构收集装置轴流泵抽水双摇杆机构动作产生工作效率清洗装置水流效果引流收集处翻转翻动支臂牵引节约保留能源