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[实用新型]时序联动开合机构-CN202021515701.6有效
发明人：马锁才;郭伟;赵修林;闫冰;孙红金;刘红建;闫吉祥;许光华;高新凯;郝虎 -专利权人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及顺序开合机构技术领域，提供了一种时序联动开合机构，包括连杆，所述连杆上串接有若干轨迹筒；每个轨迹筒分别滑动连接一驱动板；所述轨迹筒上设置有闭合的轨迹槽，所述驱动板上对应设置有用于与轨迹槽滑动配合的凸起部；且随轨迹筒的转动，轨迹槽带动驱动板在竖直方向内做周期性的往复运动。借此，本实用新型通过在连杆上串接若干轨迹筒；每个轨迹筒分别滑动连接一驱动板；轨迹筒的转动带动驱动板在竖直方向内做周期性的往复运动。本实用新型的各轨迹筒的初始相位不同，每个驱动板可分别驱动一组托板开合。
时序联动机构

[实用新型]一种轨迹筒-CN202021515664.9有效
发明人：马锁才;闫吉祥;郝虎;赵修林;闫冰;孙红金;刘红建;郭伟;王佐勋;窦一翔 -专利权人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及顺序开合机构技术领域，提供了一种轨迹筒，包括筒体，所述筒体上设置有用于与凸起部滑动配合的闭合的轨迹槽；轨迹槽包括闭合段和打开段，闭合段和打开段之间采用过度段连接；随筒体的转动与轨迹槽呈滑动配合的凸起部做周期性的往复运动本实用新型的在筒体上设置用于与凸起部滑动配合的闭合的轨迹槽；轨迹槽包括闭合段和打开段，闭合段和打开段之间采用过度段连接；随筒体的转动与轨迹槽呈滑动配合的凸起部做周期性的往复运动。
一种轨迹

[实用新型]一种新型输液针头-CN201922141974.2有效
发明人：杨梅 -专利权人：成都中医药大学附属医院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：一种新型输液针头，包括有外壳，外壳内部的右端下侧固定连接有下轨迹筒，下轨迹筒的上端表面均开设有多个导向齿，下轨迹筒的上侧安装有可上下移动的连接筒，连接筒的上端固定连接有针头，连接筒的外端表面均固定连接有多个可与导向齿配合的导向销，连接筒的上侧安装有上轨迹筒，上轨迹筒的下端表面均开设有多个可与导向销配合的止动齿，每两个止动齿之间均开设有第一移动槽；本装置通过下轨迹筒、上轨迹筒和导向销相互配合实现可以通过按动控制盒使针头移出和收回的效果
一种新型输液针头

[发明专利]一种超市连卷袋快速手撕装置-CN201710985521.0有效
发明人：林佩佩 -专利权人：温州欧美特职业服饰有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65H16/06 文献下载
摘要：本发明一种超市连卷袋快速手撕装置由框架、轨迹控制筒、弹簧、旋转轴、套筒、挡环和滑块组成，能够单手快速撕下连卷袋，并且可以调节阻力的大小以适应需要用不同拉力才能撕下的连卷袋。轨迹控制筒固定连接在框架的一端，套筒转动连接在旋转轴上，套筒轴线与旋转轴的轴线重合，旋转轴的两端固定连接在框架的两端，套筒的一端固定连接有滑块，套筒上连接有滑块的一端插在轨迹控制筒的内部，滑块位于轨迹控制筒内部的滑动轨迹中并与轨迹控制筒内部的滑动轨迹配合滑动，挡环有两个，两个挡环分别固定在套筒的两端，弹簧套在套筒上并位于轨迹控制筒和跟滑块位于同一侧的挡环之间。
轨迹控制套筒滑块连卷袋旋转轴挡环滑动轨迹筒内部撕下超市手撕两端固定套筒轴线轴线重合转动连接滑动弹簧套单手弹簧配合

[发明专利]晶圆盒夹持装置及晶圆清洗机-CN202010073040.4有效
发明人：李广义 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：该夹持装置包括底板、支撑组件、夹持杆、夹持手臂、运动轨迹筒、推板和动力机构，其中：两个夹持杆通过支撑组件可转动地安装于底板上；至少一对夹持手臂分别安装于夹持杆上，与夹持杆同轴转动；两个运动轨迹筒分别安装于两个夹持杆上，运动轨迹筒与夹持杆同轴转动，运动轨迹筒上设有导向槽，导向槽与运动轨迹筒的轴线不平行；动力机构与推板连接，推板的两端分别插入导向槽中，动力机构驱动推板移动，以带动运动轨迹筒和夹持杆转动，进而带动夹持手臂转动上述夹持装置结构简单、易实现，制造成本低，可靠性高，而且无复位元件，通过动力机构和运动轨迹筒的设计，可以避免对晶圆造成损伤。
晶圆盒夹持装置清洗

[实用新型]井下工具换向活塞装置-CN201922429856.1有效
发明人：童力峰 -专利权人：深圳市阿特拉能源技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E21B23/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井下工具换向活塞装置，包括：轨迹换向筒、旋转缸套、导向钉芯轴、和薄壁轴承，所述轨迹换向筒活动地设置于所述旋转缸套中，所述轨迹换向筒的外壁上形成有轨迹槽，所述旋转缸套的内壁突出地安装有导向钉芯轴，所述导向钉芯轴的朝向所述轨迹换向筒的一端安装有所述薄壁轴承，所述薄壁轴承设置于所述轨迹槽中。
井下工具换向活塞装置

[发明专利]一种电动扶手用伸缩旋转机构-CN202210151181.2在审
发明人：战磊;邢俏芳;李永生;杨姣 -专利权人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动扶手用伸缩旋转机构；主要由带齿轮筒形凸轮、固定套筒、销A、销B、旋转轴、电机组成；带齿轮筒形凸轮与固定套筒配合，固定套筒与阶梯空心轴一起限制带齿轮筒形凸轮的其他自由度，只保留带齿轮筒形凸轮的旋转自由度；带齿轮筒形凸轮设有变位齿轮和轨迹槽C；旋转轴上设有轨迹槽，从右向左依次为轨迹槽A、轨迹槽B；销B固定在旋转轴上，销B相对于带齿轮筒形凸轮上的轨迹槽C运动；销A固定在固定套筒上，销A相对于轨迹槽A直线运动，相对于轨迹槽B旋转运动。
一种电动扶手伸缩旋转机构

[实用新型]一种电动扶手用伸缩旋转机构-CN202220298954.5有效
发明人：战磊;邢俏芳;李永生;杨姣 -专利权人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动扶手用伸缩旋转机构；主要由带齿轮筒形凸轮、固定套筒、销A、销B、旋转轴、电机组成；带齿轮筒形凸轮与固定套筒配合，固定套筒与阶梯空心轴一起限制带齿轮筒形凸轮的其他自由度，只保留带齿轮筒形凸轮的旋转自由度；带齿轮筒形凸轮设有变位齿轮和轨迹槽C；旋转轴上设有轨迹槽，从右向左依次为轨迹槽A、轨迹槽B；销B固定在旋转轴上，销B相对于带齿轮筒形凸轮上的轨迹槽C运动；销A固定在固定套筒上，销A相对于轨迹槽A直线运动，相对于轨迹槽B旋转运动。
一种电动扶手伸缩旋转机构

[实用新型]一种双倍速伸缩牙箱-CN202122978955.2有效
发明人：胡教鑫 -专利权人：东莞市尚品实业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双倍速伸缩牙箱，其包括固定底座、固定于固定底座前端的固定内筒、穿设于固定内筒内部并可旋转的旋转轴筒、安装于固定底座后端并用于驱动旋转轴筒旋转的电机驱动装置及套设于固定内筒外围并可在固定内筒上伸缩滑动的伸缩筒，旋转轴筒外表面成型有轨迹滑槽，固定内筒沿其外表面向内开设有贯穿的直线滑孔，伸缩筒设有可旋转的滚轴，滚轴端部穿过固定内筒的直线滑孔以伸入轨迹滑槽中；轨迹滑槽呈椭圆波浪形，且轨迹滑槽首尾相连，椭圆波浪形具有至少两个波峰和至少两个波谷，使旋转轴筒旋转一圈后，伸缩筒在固定内筒上至少伸缩滑动两次。本实用新型中的轨迹滑槽能够使伸缩筒直线伸缩滑动倍增,而不需提高电机转速，保障电机寿命。
一种双倍伸缩

[发明专利]一种筒式夹具-CN201910986760.7有效
发明人：尤丹雷 -专利权人：亚杰科技（江苏）有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒式夹具，包括筒、杆、轨迹盘、导向盘、旋转装置，筒固定在工作台上，轨迹盘固定在筒中，导向盘枢接在筒中，导向盘与旋转装置连接；轨迹盘设有若干沿轨迹盘圆周向均匀分布的弧形槽，任一弧形槽的首端比尾端更接近轨迹盘的中心杆类零件伸入筒中，旋转装置驱动导向盘转动，导向盘带动导向槽中的杆，杆沿轨迹盘的弧形槽移动，杆上的夹块对杆类零件呈包围趋势并最终将杆类零件夹紧，杆类零件被夹紧在筒的中心处。
一种夹具

[发明专利]打胶拼接方法、装置、存储介质及打胶机器人-CN202010043091.2有效
发明人：刘宏;吴海鹏;付勇;叶志伟;梁健新 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及打胶机器人领域，具体涉及一种打胶拼接方法、装置、存储介质及打胶机器人，所述方法包括：控制机械臂带动胶筒移动沿着第一打胶轨迹打胶至收胶位置时，控制胶筒电机反转以撤除电机推杆对胶筒的压力，并继续控制机械臂带动胶筒自所述收胶位置移动至所述第一打胶轨迹的末端；控制机械臂带动胶筒移动至预设位置清除胶嘴上的残留胶；控制所述胶筒电机将胶筒推动至出胶状态；以所述第一打胶轨迹的末端为第二打胶轨迹起点，控制机械臂带动胶筒沿着第二打胶轨迹进行打胶。
拼接方法装置存储介质机器人

[发明专利]一种夹具-CN201310488418.7有效
发明人：杨恢光;陈贤政 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明所述的一种夹具，包括支座，支座顶端固定有凸轮，于凸轮之下在支座上还设置有可相对于凸轮及支座转动的摇臂，摇臂一端设置有可弹性张合的取瓶夹，摇臂上还固定有弹簧组件，所述弹簧组件包括固定于摇臂上表面的弹簧筒，可沿弹簧筒滑动的轴的一端插入弹簧筒内，其插入端的端面与弹簧筒底部之间设置压簧；轴露出弹簧筒的一端连接固定有置于凸轮的轨迹边缘上的滚轮，所述凸轮的轨迹边缘分别包括第一降程轨迹和第二降程轨迹，第一降程轨迹和第二降程轨迹之间通过一升程轨迹连接成一条连续的供滚轮运动的曲线轨迹
一种夹具

[实用新型]一种夹具-CN201320642451.6有效
发明人：杨恢光;陈贤政 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种夹具，包括支座，支座顶端固定有凸轮，于凸轮之下在支座上还设置有可相对于凸轮及支座转动的摇臂，摇臂一端设置有可弹性张合的取瓶夹，摇臂上还固定有弹簧组件，所述弹簧组件包括固定于摇臂上表面的弹簧筒，可沿弹簧筒滑动的轴的一端插入弹簧筒内，其插入端的端面与弹簧筒底部之间设置压簧；轴露出弹簧筒的一端连接固定有置于凸轮的轨迹边缘上的滚轮，所述凸轮的轨迹边缘分别包括第一降程轨迹和第二降程轨迹，第一降程轨迹和第二降程轨迹之间通过一升程轨迹连接成一条连续的供滚轮运动的曲线轨迹
一种夹具

[发明专利]一种直线电机及其往复运动的控制方法-CN201910682515.7在审
发明人：梁国鸿 -专利权人：梁国鸿
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线电机，包括轨迹筒、定子、动子、上盖板、下盖板、磁感应器、控制模块；所述轨迹筒的两端都设置有定子，所述轨迹筒中部设置有磁感应器，所述动子可在轨迹筒内部滑动，所述上盖板、下盖板分别设置在轨迹筒的上端面、下端面，所述定子、磁感应器与控制模块电性连接；本发明结构紧凑，量产成本低，小型化潜力好，并且可以通过进行放大或缩小以适应不同的应用场景，通用性好；通过在动子运动轨迹的两端设置定子，使电磁力直接驱动动子做往复运动
轨迹筒动子磁感应器控制模块上盖板下盖板能源利用率传动部件电性连接动力损失控制效果两端设置应用场景运动轨迹直接驱动直线电机滑动电磁力上端面下端面自适应量产噪音放大

[发明专利]一种管材表面处理设备及处理方法-CN201611141953.5有效
发明人：顾正娣 -专利权人：顾正娣
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F16L11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种管材表面处理设备及处理方法，管材表面处理设备包括：软管和连通软管两端的压力泵，软管螺旋形成筒形结构，软管以一中轴线为轨迹螺旋延伸，沿中轴线轨迹每螺旋一圈即为一个单位环，所有单位环的内包络面合围形成一个沿中轴线轨迹延伸的空腔管材表面处理方法，软管筒形结构的外周径向尺寸与管材内壁的径向尺寸一致，1)依次向螺旋结构的软管外套设网筒和粘膜筒，网筒紧贴筒形结构的软管外表面；2)将套设网筒和粘膜筒的筒形软管塞入到管材内腔，使软管的两端各自伸出管材的两端，筒形结构的软管的中轴线的轨迹与管材的中轴线的轨迹吻合；3)通过压力泵向软管内依次注入第一温度介质和第二温度介质。
软管中轴线管材表面筒形结构处理设备网筒温度介质管材单位环压力泵粘膜空腔软管外表面塞入尺寸一致管材内壁管材内腔轨迹延伸连通软管螺旋结构螺旋延伸内包络面软管外套筒形软管纤维束合围外周填充紧贴吻合伸出

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