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[发明专利]一种车载激光点云数据配准方法、装置、电子设备及介质-CN202211268010.4有效
发明人：张攀科;马浩;陈思耘;钟若飞;吴垒 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;首都师范大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及数据配准技术的领域，尤其是涉及一种车载激光点云数据配准方法、装置、电子设备及介质。方法包括：当获取到车载点云数据时，对车载点云数据进行处理，基于处理结果，确定杆状物点云和地面点云；根据杆状物点云和地面点云，计算点云线性拟合参数；基于点云线性拟合参数，对车载点云数据进行粗配准；基于预先构建的待处理区域点云关系表，对粗配准后的车载点云数据进行分段处理，确定多个子车载点云数据；对多个子车载点云数据分别进行转换计算，确定多个转换参数；基于多个转换参数，对多个子车载点云数据分别进行分段精配准。本申请具有提高点云数据配准精度的效果。
一种车载激光数据方法装置电子设备介质

[实用新型]一种节能环保的车载移动视频智能化监控系统-CN201320679059.9有效
发明人：于涛 -专利权人：广东王牌网络科技有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种节能环保的车载移动视频智能化监控系统，包括车载智能视频数据管理分析处理平台服务器、数台车载高分辨率自动聚焦采集摄像机、报警系统、网络接口、无线信号收发装置、云台全方位移动及镜头变倍、变焦控制系统、智能车载数字视频录像机、数据库服务器、网关服务器、流媒体转发服务器、存储服务器、全球卫星定位系统、移动监控终端、能源系统，各部分均电连接；所述车载高分辨率自动聚焦采集摄像机包括高速步进电机云台、高分辨率镜头、自动聚焦控制装置；所述智能视频数据管理分析处理平台服务器连接监控中心；所述智能车载数字视频录像机包括音频/视频输入装置。
一种节能环保车载移动视频智能化监控系统

[发明专利]车载设备与云服务器的通信方法及系统-CN201510614901.4有效
发明人：杨轶 -专利权人：爱培科科技开发（深圳）有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了车载设备与云服务器的通信方法及系统，所述车载设备为行车记录仪或车载后视镜，所述车载设备采用Socket方法和云服务器建立连接，所述车载设备向所述云服务器发送请求和将采集信息发送给云服务器，所述云服务器回复车载设备请求并存储采集信息；所述云服务器向车载设备发送指令，车载设备根据指令进行相关操作；其将车载设备与云服务器建立连接，将行车记录信息存储在云服务器内，并通过可以通过云服务器对车载设备进行远程操作，解决了现有车载设备只能将行车轨迹、行车图片、行车微视频存储到本机的SD卡中，而存在当车载设备损坏时，无法获取行车记录信息并且无法对车载设备远程控制的问题。
车载设备服务器通信方法系统

[实用新型]一种车载式移动办公平台-CN201420492820.2有效
发明人：张艳忠;金陆;李天祺;郑学昌;代文举 -专利权人：北京天合数维科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载式移动办公平台，主要包括车体(1)、天线(2)、遥控云台(3)和摄录像装置(4)，车体(1)由驾驶舱(5)和工作舱(6)构成，驾驶舱(5)和工作舱(6)间设置有隔断板(7)，工作舱(6)内设置有会议桌(8)及一体化接口，所述摄录像装置(4)由伸缩式导杆和摄录像机构成，摄录像装置安装在遥控云台(4)上，所述天线(2)和遥控云台(3)设置在车体(1)的顶部。本实用新型提供的车载式移动办公平台全面提升农业统计野外调查能力，建设高效的农业统计业务处理系统，提高农业统计科学管理水平。
一种车载移动办公平台

[发明专利]全景观察仪-CN201710107440.0在审
发明人：刘晓雨;杨克明;范光华;范砚坤;李同飞;豆来亮;刘岩 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景观察仪，包括周视部件、云台部件、探照灯部件及一体摄像机部件；云台部件水平转动的安装在周视部件的上端面，探照灯部件和一体摄像机部件分别安装在云台部件的左右端面；周视部件包括周视壳体，周视壳体沿圆周方向均布若干个定焦摄像机及红外照明组件；云台部件包括云台壳体，云台壳体的内部设有水平传动组件和俯仰传动组件；水平传动组件的下端从云台壳体的下端面穿出后与周视壳体固定连接；俯仰传动组件从云台壳体的侧壁穿出后与对应的探照灯部件或一体摄像机部件固定连接本发明用于车载安防监控系统中，能够通过8台定焦摄像机实现对车辆周围水平360°范围内环境进行实时视频观察，实用性强。
全景观察

[实用新型]全景观察仪-CN201720177502.0有效
发明人：刘晓雨;杨克明;范光华;范砚坤;李同飞;豆来亮;刘岩 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景观察仪，包括周视部件、云台部件、探照灯部件及一体摄像机部件；云台部件水平转动的安装在周视部件的上端面，探照灯部件和一体摄像机部件分别安装在云台部件的左右端面；周视部件包括周视壳体，周视壳体沿圆周方向均布若干个定焦摄像机及红外照明组件；云台部件包括云台壳体，云台壳体的内部设有水平传动组件和俯仰传动组件；水平传动组件的下端从云台壳体的下端面穿出后与周视壳体固定连接；俯仰传动组件从云台壳体的侧壁穿出后与对应的探照灯部件或一体摄像机部件固定连接本实用新型用于车载安防监控系统中，能够通过8台定焦摄像机实现对车辆周围水平360°范围内环境进行实时视频观察，实用性强。
全景观察

[发明专利]机载点云辅助的车载激光点云位置精度改善方法-CN202110350917.4在审
发明人：杨必胜;张璐琪;董震 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载点云辅助的车载激光点云位置精度改善方法，包括以下步骤：1)对机载点云与车载点云分别建立索引，并根据给定的空间分辨率将机载点云与车载点云整个空间划分为规则的三维立方体空间；2)分别对机载点云和车载点云中所有体素计算几何特征，筛选出分布特征为面特征的体素；3)以机载点云为基准，以步骤2)获得机载点云中的体素的面特征作为参考平面，找到机载点云与车载点云所有对应的平面特征对；4)以所有对应的平面特征对为配准基元，计算车载点云到机载点云的旋转矩阵与平移向量，使用旋转矩阵与平移向量对车载点云进行位置优化。本发明将车载激光点云纠正到机载点云坐标框架下，完成车载点云点位精度的改善。
机载辅助车载激光位置精度改善方法

[发明专利]车辆前轮与摄像头同步转向系统-CN201810424819.9有效
发明人：陈宁;黄鑫峰;丁小虎;李泽华 -专利权人：集美大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆前轮与摄像头同步转向系统，通过设置多自由度云台以及安装于该多自由度云台上的摄像头，在车辆转向过程中，车载工控机同步驱动车架转向电机以及摄像头转向电机的转动，实现了二者的初级同步跟随移动；而后，车载工控机通过惯性导航模块实时监测车架姿态，计算在转向过程中相对理想转动角度之间的偏移量，通过多自由度云台实现对该偏移量的实时补偿，以适应恶劣凹凸或湿滑道路，避免了转向过程中摄像头视觉盲区。
车辆前轮摄像头同步转向系统

[实用新型]一种三轴车载云台装置-CN201720447538.6有效
发明人：施云华;刘渌;宋鑫阳 -专利权人：上海市宝山区高境镇第三中学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴车载云台装置，包括云台装置(11)，云台控制装置(12)，云台信号处理装置(13)，显示传感器(15)，显示控制装置(16)，显示信号处理装置(14)，显示装置(17)，云台装置(11)和云台信号处理装置(13)通过电连接至云台控制装置(12)，显示传感器(15)和显示装置(17)通过电连接至显示信号接收处理装置(14)，云台信号处理装置(13)通过通讯方式连接至显示信号接收处理装置(14)，摄像头基座(1)连接至Z水平轴旋转舵机的旋转轴(8)上，将X水平旋转舵机的旋转轴(9)与三轴云台基座(5)连接，Z舵机基座(7)与XY舵机基座(4)活动连接，Y纵轴驱动舵机的旋转轴(10)通过联动杆连接至
一种车载装置

[发明专利]车载遗留物监控告警方法及其5G系统-CN202110853460.9有效
发明人：夏晶晶;赵汝准;陈学敏;梁左蒙;谢锐城;林立基;陈宽广;梁鼎山;苏楷曦;胡昊;曾润松 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载遗留物监控告警方法及其5G系统，涉及车载监控遗留物及图像处理领域，其包括方法，方法包括以下步骤：Q1、确认乘客订单；Q2、判断车辆是否到达订单中的约定地点，如果是，则相应车载设备激活并开始采集车内图像信息；以及，Q3、发送图像信息至图像处理云台进行识别和分析处理，且图像处理云台在识别出存在乘客遗留物后，再次识别物品明细，并将识别和分析处理所得信息发送至对应的司机端和/或乘客端。
车载遗留监控告警方法及其系统

[发明专利]一种基于SDN的具有隐私保护的车载云计算方法-CN202111476104.6在审
发明人：肖敏;肖艳霞 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及车载网通信安全技术领域，具体涉及一种基于SDN的具有隐私保护的车载云计算方法，包括构建基于SDN的车载云计算系统，新车辆在系统中申请注册并获得资源证书；车载云发起者从车辆中选择通过验证的车辆组成车载云，并为选择的车辆及自己编号，车载云中所有车辆进行协商车载云密钥；当有其他新车辆想要加入车载云时，车载云发起者验证该新用户的资源证书有效性后为该车编号，并重新协商车载云密钥；当车载云中有成员离开时，该离开成员将离开消息发送给其邻居车辆，并重新协商车载云密钥；本发明保证所有车辆节点不能通过消息来确认发送者的真实身份，同时也不能通过链接消息来跟踪车辆的位置信息。
一种基于 sdn 具有隐私保护车载计算方法

[实用新型]电力应急抢险车-CN201120578589.5有效
发明人：代建军 -专利权人：代建军
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：在车厢本体的顶部设有升降架、以及设置在升降架顶部的升降平台，升降架与一升降装置的输出端连接，车厢本体后部安装有梯子，在车厢本体的底部安装有若干个支撑腿；在车厢本体的顶部安装有一工程灯塔，工程灯塔包括伸缩杆、云台、照明灯，云台设置在伸缩杆的顶部，照明灯经一旋转驱动装置与云台连接；云台上设有一摄像头，所述的摄像头与设置在驾驶室内的车载硬盘录像机连接，车载硬盘录像机连接有显示器。
电力应急抢险

[实用新型]车载电力杆塔状态监测装置-CN201820889297.5有效
发明人：李震宇;牛彪;王志利;郭振宇 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型车载电力杆塔状态监测装置，属于车载电力杆塔状态监测装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种可以高效采集杆塔视频数据，并对视频数据进行传输处理的车载电力杆塔状态监测装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括壳体，所述壳体的顶部设置有云台和摄像头，所述壳体的侧面设置有触摸屏和无线通信模块，所述壳体的底部设置有吸盘，所述吸盘可以固定在车顶；所述壳体的内部设置有中央控制器，所述云台的内部设置有云台电机；所述中央控制器通过导线分别与触摸屏、无线通信模块、云台电机相连，所述中央控制器通过视频采集模块与摄像头相连；所述中央控制器还通过导线连接有GPS定位模块和数据存储模块；本实用新型应用于监测电力杆塔。
电力杆塔壳体状态监测装置中央控制器吸盘无线通信模块本实用新型摄像头内部设置云台电机触摸屏云台杆塔视频采集模块数据存储模块对视频数据侧面设置传输处理导线连接顶部设置视频数据车顶采集监测应用

[实用新型]一种车载云台摄像机的固定装置-CN202221759714.7有效
发明人：李卫卫;江昊;吴秋萍 -专利权人：常州亘晟电子科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载云台摄像机的固定装置，包括底座、安装板和固定在底座顶部的摄像机本体，所述底座的内部设置有固定机构，所述固定机构包括与底座内壁一侧转动连接的固定轴，所述固定轴的表面固定连接有蜗杆，所述底座内壁的顶部转动连接有转动杆，且转动杆的底端固定连接有螺纹头，所述转动杆的表面固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，本实用新型涉及车载云台摄像机技术领域。该车载云台摄像机的固定装置，通过转动固定轴带动蜗杆进行转动，蜗杆通过蜗轮带动螺纹头进行转动，将螺纹头转动进安装板的螺纹孔中，从而将摄像机固定住，同理将螺纹头反转出螺纹孔即可将其拆卸，操作简单灵活，装卸均无需使用工具
一种车载摄像机固定装置

[发明专利]一种基于云服务的车载导航方法及系统-CN201310337175.7无效
发明人：陈灿华 -专利权人：际时空信息技术有限公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云服务的车载导航方法，包括以下步骤：云车载导航终端生成位置信息；云车载导航终端与云服务器建立网络连接；云车载导航终端将位置信息发送给云服务器；云车载导航终端生成服务指令，通过网络将所述服务指令发送给云服务器；云服务器接收服务指令，将服务指令发送给与服务指令的内容相对应的应用服务器，应用服务器依照服务指令运作处理；云服务器将处理结果反馈给云车载导航终端，云车载导航终端显示处理结果。本发明极大节省了用户使用云车载导航终端的时间成本，提高效率。实现数据与应用程序捆绑，同步传递，从而实现普通车载导航无法完成的信息快速传播，具有颠覆性和革命性的意义。
一种基于服务车载导航方法系统

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