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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于监测各种车辆状况的监测装置-CN202010678778.3有效
发明人： J·E·邦纳;J·W·沃尔夫 -专利权人：马可迅车轮美国有限责任公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测装置，包括：外壳、电路、收发器和夹紧负载间隔装置。所述夹紧负载间隔装置用于监测车轮的夹紧负载，所述夹紧负载间隔装置构造成当车轮安装到轮毂时紧固在车轮的圆盘部分与轮毂之间，所述夹紧负载间隔装置构造成感测车轮的圆盘部分从负载状态变为无负载状态，其表明夹紧负载正在减小以指示所述圆盘部分正在从负载状态过渡到无负载状态，夹紧负载间隔装置呈大致弓形并且包括构造成与设置在所述圆盘部分和所述轮毂中的凸耳螺母孔对准的孔，其中，由所述夹紧负载间隔装置感测的与夹紧负载数据相关的信号被传输到所述电路，以表明车轮是否处于负载状态或者是否正在减小以指示所述圆盘部分正在从负载状态过渡到无负载状态
用于监测各种车辆状况装置

[发明专利]具有感应轮胎压力监测的充气机-CN201480044104.0有效
发明人： L·J·劳森;B·A·克拉克 -专利权人：安德罗伊德工业有限公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B60S5/04 文献下载
摘要：一种车轮充气装置，包括悬吊轮胎‑车轮组件的车轮接合装置以及连接至机械臂的至少一个充气装置，每一充气装置被配置用于对所述轮胎‑车轮组件充气。负载测量装置被配置用于感测施加至所述轮胎‑车轮组件的负载量。将控制器连接至所述负载测量装置，用于接收负载信号，并且基于所述负载信号，确定轮胎‑车轮组件的内部空气压力。基于所确定的内部空气压力以及目标(所需的)空气压力值，所述控制器控制所述至少一个充气装置。
具有感应轮胎压力监测充气

[实用新型]一种转向系统硬件在环测试台架-CN202222518167.X有效
发明人：李明祥;顾兵;蒋先平;袁忠诚 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试台架技术领域，公开了一种转向系统硬件在环测试台架，包括转向控制器、车轮负载模拟电机、力传感器和转向器，所述转向控制器、所述力传感器与所述车轮负载模拟电机通信连接，所述车轮负载模拟电机的输出轴与所述转向器连接，所述力传感器设于所述车轮负载模拟电机与所述转向器之间，所述力传感器用于检测车轮负载模拟电机所输出的阻力。
一种转向系统硬件测试台架

[发明专利]验证求出的机动车质量的可信性的方法-CN200680047957.5有效
发明人： M·尼莫;L·博罗斯;M·沃默 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2006-11-15 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测机动车装载状态的方法，其中，在没有转弯行驶时求出所有车轮的第一车轮负载，在有转弯行驶时测出至少弯道内侧的后轮和弯道内侧的前轮的第二车轮负载，而且取决于弯道内侧的车轮的第一和第二车轮负载求出有关机动车装载状态的信息
验证求出机动车质量可信性方法

[发明专利]具有改进的用于监测各种车辆状况的监测能力的车轮组件以及用于完成这种监测的监测装置-CN201680053146.X有效
发明人： J·E·邦纳;J·W·沃尔夫 -专利权人：马可迅车轮美国有限责任公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测装置，所述监测装置包括外壳，所述外壳附接到车辆轮胎内部的车轮的凹槽。所述外壳与所述车轮一起旋转。电路布置在所述外壳内。所述电路包括布置在所述外壳内的负载感测装置。所述负载感测装置感测施加在所述车轮上的力。收发器耦合到所述电路。所述收发器将由所述负载感测装置感测到的负载数据传送到车轮外部的部件。
具有改进用于监测各种车辆状况能力车轮组件以及完成这种装置

[发明专利]车辆行进控制方法及车辆行进控制系统-CN201910003751.1有效
发明人：郭耀文;张秀洲 -专利权人：易维特科技股份有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：方法包含：侦测第一车轮的第一转速以及第二车轮的第二转速；侦测第一车轮的第一驱动马达的第一负载电流以及第二车轮的第二驱动马达的第二负载电流；计算第一转速与第二转速的转速差异；以及计算第一负载电流与第二负载电流的负载电流差异；当负载电流差异的绝对值大于负载电流差异临界值，第一负载电流以及第二负载电流其中之一不大于负载电流极值，且转速差异的绝对值大于转速差异临界值时，降低第一车轮的第一转速以及第二车轮的第二转速。
车辆行进控制方法控制系统

[发明专利]混联式液驱混合动力车辆动力总成系统-CN201310485726.4有效
发明人：陈延礼;吴文健;隋航;傿伟利;杨嵩;苗淼 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B60K6/12 文献下载
摘要：本发明包括前桥负载车轮传动部分、后桥负载车轮传动部分、车辆总控制器、发动机、制动控制器、传动轴和液压传动系统；制动控制器的输出端分别与前桥负载车轮传动部分的前桥摩擦制动器Ⅰ和前桥摩擦制动器Ⅱ以及后桥负载车轮传动部分的后桥摩擦制动器Ⅱ和后桥摩擦制动器Ⅰ连接，发动机的输出端与传动轴连接，车辆总控制器通过接收前桥负载车轮传动部分的前桥扭矩传感器和后桥负载车轮传动部分的后桥扭矩传感器的扭矩值，对发动机的输出功率进行控制，以及对液压传动系统的输出功率进行匹配调节
混联式液驱混合动力车辆总成系统

[发明专利]车体自行平衡系统-CN201811216318.8在审
发明人：池君臣;王劲峰;陈心慰;程力;周伟;张瑾;钱光辉;周明 -专利权人：湖北火鑫消防车辆装备有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：它包括至少两个用于支撑车体与车轮之间的容积可变的平衡单元，各个所述平衡单元通过管路连通，且当任一车轮负载出现变化时通过介质在管路中流动以均衡各车轮的负载。本技术方案当任一车轮负载出现变化时通过介质在管路中流动以均衡各车轮的负载。
车体自行平衡系统

[实用新型]车体自行平衡系统-CN201821691588.X有效
发明人：池君臣;张浩;查永磊;骆健;黄冠;杨志明;丁峰;陈言龙 -专利权人：湖北火鑫消防车辆装备有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：它包括至少两个用于支撑车体与车轮之间的容积可变的平衡单元，各个所述平衡单元通过管路连通，且当任一车轮负载出现变化时通过介质在管路中流动以均衡各车轮的负载。本技术方案当任一车轮负载出现变化时通过介质在管路中流动以均衡各车轮的负载。
减震车体车轮车轮负载平衡单元平衡系统均衡本实用新型独立结构管路连通减震系统平衡装置容积可变极差受力流动分摊路况支撑

[发明专利]在车轮腔中有承载部件的车辆能量管理系统-CN201610160902.0有效
发明人： C.E.詹森;R.N.萨杰;M.P.西莫宁;J.E.里奇;M.E.奎格利;H.P.拉沃尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60R21/20 文献下载
摘要：一种用于车辆的能量管理系统，所述能量管理系统包括在所述轮胎车轮组件后方可操作地定位在所述车轮腔中的承载部件。所述承载部件被构造为限制轮胎车轮组件在负载下在车轮腔内的移动，所述负载在轮胎车轮组件前方施加到所述车辆，并从车辆的纵向中心线偏移。
车轮腔中有承载部件车辆能量管理系统

[发明专利]自平衡式运输车辆-CN201610325725.7在审
发明人： D·B·L·埃德尼 -专利权人： P&NPHC有限责任公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自平衡式运输车辆，包括支撑平台外壳，包括第一、二脚放置部和提供支撑平台俯仰角数据的惯性传感器；与第一、二脚放置部相联的第一、二车轮，相互间隔开且平行；驱动第一、二车轮的第一、二驱动电机；提供第一脚放置部的第一负载数据的负载传感器和提供第二脚放置部的第二负载数据的负载传感器，第一负载数据包括第一脚放置部的第一前部负载数据和第一后部负载数据，第二负载数据包括第二脚放置部的第二前部负载数据和第二后部负载数据；控制电路，连接至第一、二驱动电机，用来响应于俯仰角数据向第一、二车轮传输平衡转矩信号以使支撑平台外壳自平衡，还用来响应于第一、二负载数据向第一、二车轮传输转向转矩信号。
平衡运输车辆

[实用新型]自平衡式运输车辆-CN201620445161.6有效
发明人： D·B·L·埃德尼 -专利权人： P&NPHC有限责任公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自平衡式运输车辆，包括支撑平台外壳，包括第一、二脚放置部和提供支撑平台俯仰角数据的惯性传感器；与第一、二脚放置部相联的第一、二车轮，相互间隔开且平行；驱动第一、二车轮的第一、二驱动电机；提供第一脚放置部的第一负载数据的负载传感器和提供第二脚放置部的第二负载数据的负载传感器，第一负载数据包括第一脚放置部的第一前、后部负载数据，第二负载数据包括第二脚放置部的第二前、后部负载数据；控制电路，连接至第一、二驱动电机，用来响应于俯仰角数据向第一、二车轮传输平衡转矩信号以使支撑平台外壳自平衡，还用来响应于第一、二负载数据向第一、二车轮传输转向转矩信号。
平衡运输车辆

[发明专利]欠驱动系统机器人的运动控制方法和欠驱动系统机器人-CN202210015856.0在审
发明人：王帅;王海涛;戴媛;张东胜;陈科;张瑞瑞;王睿;张竞帆;来杰;郑宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述欠驱动系统机器人包括车轮部和与车轮部连接的基座部，负载物体放置于基座部上，所述方法包括：确定负载物体在基座部的状态信息；根据状态信息，控制基座部和车轮部中的至少一个运动，以保持负载物体在基座部上不掉落本实施例根据负载物体在基座部的状态信息，能够控制基座部和/或车轮部运动以使得负载物体保持在基座部上不掉落，从而提高欠驱动系统机器人的稳定性。
驱动系统机器人运动控制方法

[发明专利]一种运输装置和仓储系统-CN202011148020.5有效
发明人：熊坤;张东胜;黎雄;张正友 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：该运输装置包括负载部和拖动机构，拖动机构用于带动负载部沿导轨行进，拖动机构包括：与负载部转动连接的连接构件、以及装配至连接构件的至少两个车轮，其中，所述至少两个车轮被装配为：连接构件相对于负载部转动以使导轨两侧分别有至少一个车轮抵接该导轨，且所述至少两个车轮在与导轨抵接的状态下转动时带动负载部沿导轨行进。本申请实施例提供的运输装置，其拖动机构可以带动负载部沿导轨行进以搬运物品至指定地点，从而提高了仓库的空间利用率以及搬运效率。
一种运输装置仓储系统

[发明专利]悬架控制装置-CN201110280591.9有效
发明人：原田脩史 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B60G17/06 文献下载
摘要：一种悬架控制装置，根据车辆的横向加速度，对车轮的车轮负载进行控制，从而提高车辆的稳定性。在车体上设置用于检测横向加速度的横向加速度传感器。横向加速度传感器向控制器输入检测信号。当横向加速度处于增加中时，控制器将前轮侧的阻尼力可变减振器的阻尼力特性设定在刚性侧，并且将后轮侧的阻尼力可变减振器的阻尼力特性设定在柔性侧，以便增加前轮的车轮负载或者使前轮的车轮负载难以下降。另外，当横向加速度处于减少中时，控制器将前轮侧的阻尼力可变减振器的阻尼力特性设定在柔性侧，并且将后轮侧的阻尼力可变减振器的阻尼力特性设定在刚性侧，以便增加后轮的车轮负载或者使后轮的车轮负载难以下降。
悬架控制装置

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