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[发明专利]一种内嵌离合器式麦克纳姆车轮-CN201310126094.2有效
发明人：王兴松;尹丹 -专利权人：王兴松
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌离合器式麦克纳姆车轮，包轮毂、车轮传动轴、螺母、减速器传动轴、牙嵌式传动轴、圆螺母、牙嵌式离合套、拨叉、压簧和轴承；减速器传动轴和牙嵌式传动轴的端面固定连接，轴承套装在牙嵌式传动轴的外表面；圆螺母套装在牙嵌式传动轴的外表面；牙嵌式传动轴上设有离合爪的端面和牙嵌式离合套上设有离合爪的端面相对；车轮传动轴的端面固定连接在轮毂上，车轮传动轴的轴体位于牙嵌式传动轴的内腔中；拨叉的一端和牙嵌式离合套的凹槽相配合，拨叉的另一端通过螺母固定连接在车轮传动轴端面；压簧位于牙嵌式离合套和车轮传动轴的端面之间。在车辆出现动力源故障时，通过外部操纵使得车轮轴与传动轴分离，继而轻松推动车体。
一种离合器麦克车轮

[发明专利]一种横移传动组-CN201710461146.X在审
发明人：李欣 -专利权人：安徽凯旋智能停车设备有限公司
申请日： 2017-06-18 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种横移传动组，包括横移主动车轮组、主动车轮、隔套、横移链轮、传动轴组、小隔套、轴端挡板、固定螺栓，所述横移主动车轮组设置在传动轴组的两侧，横移主动车轮组的一侧设有主动车轮，主动车轮与横移主动车轮组之间设有小隔套，所述主动车轮贯穿在传动轴组上，主动车轮与传动轴组的一端设有轴端挡板，轴端挡板通过固定螺栓固定连接在传动轴组上，所述横移主动车轮组之间设有横移链轮，横移链轮贯穿在传动轴组上，横移链轮与横移主动车轮组之间设有隔套
一种传动

[实用新型]一种载车板上传动轴的连接结构-CN201821234162.1有效
发明人：苏柱文;任东军;李韬;谭建宏 -专利权人：广州广日智能停车设备有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载车板上传动轴的连接结构，包括传动轴和安装在传动轴的两端分别与车轮连接的车轮轴，传动轴的内部中空，车轮轴的外径小于传动轴的内径，各车轮轴分别插入传动轴的两端内部，套在车轮轴的外部且位于传动轴的内侧设有一环状轴套此接结构将相互连接的传动轴和车轮轴在嵌套的轴间设置了环状轴套，纵切面为弧形状的环状轴套可使得传动轴与车轮轴间发生相对扭动时，环状轴套的外周面始终与传动轴的内轴相接触，可在进行有效传动的同时，避免两端车轮轴的窜动，此结构安装方便，且能更好的保障载车板传动过程中的平稳性，此实用新型用于轴连接结构领域。
传动轴车轮轴环状轴套载车板连接结构弧形状纵切面本实用新型轴连接结构传动过程结构安装两端车轮内部中空平稳性嵌套的外周面传动窜动内轴扭动套在外廓对称车轮外部

[实用新型]起重机上的小车-CN201320313523.2有效
发明人：王新宝 -专利权人：王新宝
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了起重机上的小车，包括左车轮、右车轮、左车架、右车架，左车轮与左车架转动连接，右车架与右车轮转动连接，固定在左车轮上的齿轮与固定在传动轴上的左齿轮啮合，固定在右车轮上的齿轮与固定在传动轴上的右齿轮啮合，传动轴两端分别与左车架、右车架转动连接，传动轴与减速机动力输出轴固定连接。由于减速机将动力传递给传动轴，由传动轴通过传动轴两端的齿轮将动力传递给左车轮和右车轮，使小车上相对应的两个车轮在运行时同时受力，从而保证了小车在运行过程中的稳定性。
起重机小车

[发明专利]索道电车-CN201910540886.1在审
发明人：侯明波;刘佳林;李浩弘 -专利权人：苏州博艇智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种索道电车，包括车架、传动轴、车轮、电机，其特征在于，所述车架通过传动轴与车轮连接，可以承载货物；传动轴穿过车架上的轴承安装孔并通过轴承安装在车架上，该结构允许传动轴绕其轴心转动，2个车轮分别安装在传动轴的两端，该2个车轮与传动轴径向固定，其中一个车轮处于车架的第一外侧件和第一内侧件之间，另一个车轮处于车架的第二外侧件和第二内侧件之间，电机驱动传动轴旋转，带动车轮与传动轴一起旋转，车轮骑在钢索上方，利用车轮与钢索间的摩擦力牵引索道电车行驶
传动轴车轮车架索道电车钢索内侧件外侧件传动轴径向轴承安装孔便于拆装承载货物电机驱动轴承安装轴心转动电机牵引穿过运送行驶货物

[发明专利]复轮式移动平台-CN201110197324.5无效
发明人：袁建军;张伟军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机械技术领域的复轮式移动平台，包括：车架、四组结构完全一样的车轮组模块，所述的车轮组模块包括驱动电机单元，支撑座，小齿轮，大齿轮，第一传动轴，轴承座，行星轮系组件，第二传动轴，第三传动轴，第一车轮，第二车轮。所述的车轮组模块的第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴处于同一平面且相互平行，第一传动轴与第二传动轴的中心距和第一传动轴与第三传动轴的中心距相等。第一车轮与第二车轮的半径相等，且该半径大于第一传动轴与第二传动轴的中心距，小于中心距的两倍。
轮式移动平台

[实用新型]由新型传动轴构成的汽车传动系统-CN201320102322.8有效
发明人：卫剑文;蒋永红;郝世强;曹兴建 -专利权人：中国重汽集团成都王牌商用车有限公司
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B60K17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由新型传动轴构成的汽车传动系统，涉及汽车传动轴技术领域，包括车架，车架上设有车轮组，车架的一端设有变速器，车架的另一端设有后桥，还包括由一个以上传动轴构成的传动轴组，车轮组包括有前车轮和后车轮，前车轮设于车架靠近变速器的一端，后车轮设置于车架靠近后桥的一端，变速器通过传动轴组将驱动力传输至位于车架上的后车轮的转轴上。本实用新型的传动轴数量采用三根，三根传动轴之间彼此存在一定的灵活度，不仅提高了传动轴通用率，而且使得传动效果更为灵活、效率更高。本系统提高了汽车传动轴的通用率，降低汽车新款车型的设计开发周期，降低管理成本和生产成本，有利于提高汽车传动轴的品质。
新型传动轴构成汽车传动系统

[发明专利]车轮加强散热型汽车-CN201710398825.7在审
发明人：危金兰;何伟 -专利权人：杭州跟策科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B60C23/18 文献下载
摘要：本发明涉及车轮。一种车轮加强散热型汽车，包括车架、滑杆和车轮，车轮包括轮辋和轮辐和，轮辐转动连接有沿轮辋轴向贯通轮辐的传动轴，传动轴设有若干沿传动轴周向分布的利用汽车行驶使产生的风驱动而驱动传动轴转动的迎风叶片，迎风叶片位于轮辋的外侧，传动轴还设有位于轮辐内侧的若干沿传动轴周向分布的通过传动轴驱动转动而朝向车轮吹风的吹风叶片，一端滑动连接在滑杆上的升缩杆，升缩杆的另一端同挡风板连接在一起，挡风板设有套设在传动轴上的连杆，挡风板仅且完全遮挡住迎风叶片中位于传动轴的轴线上方的迎风叶片本发明具有车轮的散热效果好的优点，解决了现有的汽车的车轮散热效果差的问题。
车轮加强散热汽车

[实用新型]清扫车用清扫辊驱动机构-CN201220212567.1有效
发明人：卢筱明 -专利权人：陆国英
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾治理技术领域，特别是一种清扫车用清扫辊驱动机构，包括车轮传动轴、清扫辊传动轴和传动链条，车轮传动轴和清扫辊传动轴上具有固定齿轮，传动链条通过固定齿轮使车轮传动轴驱动清扫辊传动轴。
清扫驱动机构

[实用新型]全向移动底盘及车辆-CN202221789845.X有效
发明人：张永亮 -专利权人：如果科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全向移动底盘及车辆，包括底盘、驱动机构、第一传动轴、第二传动轴以及四个车轮，第一传动轴的两端分别通过垂直轴传动机构与底盘同侧的两个车轮相连；第二传动轴的两端也分别通过垂直轴传动机构与底盘另一侧的两个车轮相连；驱动机构能够带动第一传动轴和第二传动轴分别沿相反的方向旋转运动，并通过垂直轴传动机构带动第一传动轴的两个车轮反向转向、带动第二传动轴的两个车轮反向转向、带动对角设置的两个车轮同向转向。本实用新型提供的全向移动底盘，借助第一传动轴和第二传动轴两端的四个垂直轴传动机构分别带动四个车轮同时发生各自对应的转向动作，便于实现车辆的全向移动，减少了转向驱动个数，简化了底盘结构。
全向移动底盘车辆

[发明专利]一种机器人底盘-CN201910037375.8有效
发明人：欧协锋;宋章军 -专利权人：深圳史河机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60B37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人底盘，包括车身以及设置在车身左右两侧的车轮，所述车轮通过传动轴与所述车身相连；所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂朝向车身的一侧设置有用于车轮在传动轴上径向定位的法兰盘；所述轮毂的中心设置有用于传动轴安装的通孔，所述通孔内设置有用于车轮在传动轴上轴向定位的定心套，所述传动轴的一端穿过所述法兰盘和定心套与所述车轮相连。本发明技术方案的机器人底盘由于采用了定心套用于车轮在传动轴上的轴向定位，采用了法兰盘用于车轮在传动轴上的径向定位，提高了车轮的安装精度，使得底盘运行更加平稳。
一种机器人底盘

[实用新型]一种能够自由转向的玩具车-CN202122646494.9有效
发明人：刘周鹏 -专利权人：刘周鹏
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种能够自由转向的玩具车，包括车架、电源模块、两个前车轮、两个后车轮和转向驱动装置；转向驱动装置包括旋转盒、行驶车轮轴、两个行驶车轮、传动轴、驱动电机、第一传动机构和第二传动机构；传动轴可转动安装在车架上；旋转盒的顶部设有可供传动轴穿过的轴孔，旋转盒通过轴孔可转动安装在传动轴的下端，传动轴伸入到旋转盒的内部；行驶车轮轴可转动安装在旋转盒上，两个行驶车轮固定安装在行驶车轮轴的两端；第二传动机构设置在旋转盒中，驱动电机的输出轴通过第一传动机构与传动轴传动连接，传动轴通过第二传动机构与行驶车轮轴传动连接。
一种能够自由转向玩具车

[实用新型]一种车桥轴承毂结构-CN201420757789.0有效
发明人：池燕永 -专利权人：朱小涛
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车桥轴承毂结构，包括轮毂、外半轴凸缘、车轮销、传动轴、车轮、桥壳、减压垫片、传动轴承防滑毂、传动轴承锁紧毂和轴承；减压垫片套装在传动轴上并与轴承一侧紧密连接；传动轴承防滑毂安装在传动轴上，并且传动轴承防滑毂左侧与安装在轴承一侧的减压垫片紧密连接；传动轴承锁紧毂套装在传动轴承防滑毂外表面，并且传动轴承锁紧毂与传动轴承防滑毂螺纹连接；轮毂安装在传动轴的外表面并紧密连接；车轮安装在传动轴外表面，并且通过车轮销与传动轴紧密连接；桥壳设置在轴承外表面；该车桥轴承毂通过减压垫片将压力传向传动轴承紧锁毂使车桥承受压力减小，传动轴承防滑毂与轴承连接紧密，使车身不会出现摇摆。
一种轴承结构

[实用新型]一种车轮加强散热型汽车-CN201720619247.0有效
发明人：危金兰;何伟 -专利权人：杭州跟策科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B60C23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及车轮。一种车轮加强散热型汽车，包括车架、滑杆和车轮，车轮包括轮辋和轮辐和，轮辐转动连接有沿轮辋轴向贯通轮辐的传动轴，传动轴设有若干沿传动轴周向分布的利用汽车行驶使产生的风驱动而驱动传动轴转动的迎风叶片，迎风叶片位于轮辋的外侧，传动轴还设有位于轮辐内侧的若干沿传动轴周向分布的通过传动轴驱动转动而朝向车轮吹风的吹风叶片，一端滑动连接在滑杆上的伸缩杆，伸缩杆的另一端同挡风板连接在一起，挡风板设有套设在传动轴上的连杆，挡风板仅且完全遮挡住迎风叶片中位于传动轴的轴线上方的迎风叶片本实用新型具有车轮的散热效果好的优点，解决了现有的汽车的车轮散热效果差的问题。
一种车轮加强散热汽车

[发明专利]用于防止损坏车辆中的驾驶系统的方法-CN201510957759.3有效
发明人：元暎悳 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：一种用于防止损坏车辆中的驾驶系统的方法，可包括：基于转向角信号确定四轮驱动车辆是否转弯；基于车辆的加速器打开速率信号确定是否产生导致损坏前车轮传动轴的最大扭矩；当车辆转弯时，检查车辆的撞击载荷量并且确定前车轮传动轴是否可能被传输到前车轮传动轴的最大扭矩损坏；以及当前车轮传动轴可能被损坏时，降低施加到前车轮传动轴的四轮驱动扭矩的最大扭矩。
用于防止损坏车辆中的驾驶系统方法

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