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- [发明专利]车辆及其防滑系统和防滑控制方法-CN201710751130.2有效
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王鹏
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北京汽车股份有限公司
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2017-08-28
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2020-05-19
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B60W40/06
- 本发明公开了一种车辆及其防滑系统和防滑控制方法，其中，车辆防滑系统包括路面采集装置、防滑装置和控制装置，路面采集装置用于对行驶路面进行扫描以获得路面形貌信息；防滑装置包括驱动部和多级摩擦部，驱动部根据控制信号驱动多级摩擦部对应伸缩；控制装置根据当前牵引力、轮胎特性以及车辆重量获取所述行驶路面的摩擦系数，并根据路面形貌信息和摩擦系数确定行驶路面的路面状况，以及根据行驶路面的路面状况对多级摩擦部进行控制。综合考虑路面形貌信息和摩擦系数来识别当前行驶路面的路面状况，提供更加精确的路面状况信息，设置多级摩擦部，根据路面状况控制多级摩擦部对应伸展，提高摩擦力，保证车辆平稳，提高在易滑路面行驶的安全性。
- 车辆及其防滑系统控制方法
- [发明专利]车辆的驱动力控制装置-CN201010104392.8有效
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藤田威人;石川豊;小林诚
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本田技研工业株式会社
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2010-01-27
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2010-07-28
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B60W10/02
- 通过高精度地判定路面的状态来控制车辆的驱动力，从而可靠地抑制车轮的打滑。第1低摩擦系数路面判定单元根据最高车轮速度和最低车轮速度来判定低摩擦系数路面，第2低摩擦系数路面判定单元根据前轮的车轮速度和后轮的车轮速度来判定低摩擦系数路面，第3低摩擦系数路面判定单元根据左驱动轮的车轮速度和右驱动轮的车轮速度来判定低摩擦系数路面，第4低摩擦系数路面判定单元对规范车体加速度和实际车体加速度进行比较来判定低摩擦系数路面，并且，综合低摩擦系数路面判定单元根据上述判定结果来综合判定低摩擦系数路面。能够活用上述各个判定单元各自的长处并弥补短处，同时能够高精度地判定低摩擦系数路面。
- 车辆驱动力控制装置
- [发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法-CN201910140189.7有效
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前田雄哉;佐藤能英瑠;佐藤章也
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株式会社斯巴鲁
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2019-02-26
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2023-03-03
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B60T8/172
- 本发明提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)基于车辆正行驶的路面和车辆前方的路面的摩擦系数最恰当地控制车辆。车辆的控制装置具备：计算作为车轮正接触的路面的摩擦系数的第一路面摩擦系数的第一路面摩擦系数计算部(210)；基于来自以非接触方式检测路面状态的非接触传感器的检测值而计算第二路面摩擦系数的第二路面摩擦系数计算部(220)；制动力/驱动力控制部(230)，其在通常时基于第一路面摩擦系数控制车辆的制动力/驱动力，在基于第二路面摩擦系数判定为在车辆前方存在摩擦系数低的低摩擦路面的情况下，基于第二路面摩擦系数控制车辆的制动力
- 车辆控制装置方法
- [发明专利]一种快速测定道路路面摩擦力的方法-CN201811026425.4有效
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王本勋
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绍兴柯桥日臻化纤有限公司
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2018-09-04
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2020-12-22
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G01N19/02
- 本发明涉及高速路检测技术领域，具体的说是一种快速测定道路路面摩擦力的方法，该方法包括以下步骤：S1，将摩擦力测定装置设置在待检测路面上；S2，然后利用红外线温度检测仪检测待检测路面的温度；S3，然后利用S1中的摩擦力检测装置对路面摩擦力进行检测；S4，S3检测完成后，利用热源对检测的路面进行加热，同时利用红外线温度检测仪检测路面温度，当温度达到预定值时，停止加热，然后利用摩擦力检测装置对路面继续进行检测；S5，重复上述步骤4，利用热量使路面温度呈梯度升高，实现不同温度下路面摩擦力的测定。本方法可实现在室外对路面摩擦力的快速测定，同时能够在短时间内快速测定在不同温度下路面的摩擦力，有利于对路面的整体性分析。
- 一种快速测定道路路面摩擦力方法
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