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[发明专利]图像处理设备及其控制方法-CN202180041816.7在审
发明人：宇佐美贵弘;大轮宁司;形川浩靖;植草友贵;相田徹;小贝侑弘;谷口浩之 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04N23/617 文献下载
摘要：该图像处理设备包括第一跟踪部件和第二跟踪部件，该第二跟踪部件与第一跟踪部件相比具有更高处理准确度和更大运算负荷。图像处理设备计算与在要应用跟踪处理的对象帧中确定的作为跟踪对象的被摄体区域的跟踪的难度有关的评估值。图像处理设备基于评估值来针对对象帧的后续帧启用第一跟踪部件和第二跟踪部件这两者，或停用第一跟踪部件和第二跟踪部件其中至少之一。
图像处理设备及其控制方法

[发明专利]基于部件的对象跟踪方法-CN200810033733.X无效
发明人：张玉冰;罗青山;曾贵华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-02-21 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种图像处理技术领域的基于部件的对象跟踪方法，包括如下步骤：首先对出现的跟踪对象，使用加速区域角点检测的方法对跟踪对象的跟踪部件进行定位，然后通过灰度直方图描述跟踪部件，在后续的帧中通过卡尔曼滤波对跟踪部件进行跟踪，在每帧中通过观测值的测量来修正卡尔曼滤波的参数，并且进行部件的更新，最后将跟踪对象标识出来。本发明能够较准确地跟踪目标并具有非常快的跟踪速度，本发明使用对象角点为中心的小窗口作为跟踪部件，能够有效地克服遮挡等问题。
基于部件对象跟踪方法

[发明专利]使用距离数据检测植物-CN201711122022.5有效
发明人：马科斯·保罗·杰拉尔多·卡斯特罗;斯内哈·卡德托塔德;刘东冉;吉内什·J·杰恩 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种用于检测和识别植物的系统包括跟踪部件、跟踪参数部件和分类部件。跟踪部件被配置为检测并跟踪来自一个或多个传感器的距离数据内的一个或多个特征。跟踪参数部件被配置为确定一个或多个特征中的每个的跟踪参数。跟踪参数包括跟踪寿命以及检测一致性和位置可变性中的一个或多个。分类部件被配置为基于跟踪参数将一个或多个特征中的特征分类为与植物相对应的特征。
使用距离数据检测植物

[发明专利]跟踪增益控制方法以及跟踪控制电路-CN200410056686.2无效
发明人：奈良正明;藏冈道弘 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2004-08-12 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：本发明提供一种可对反射率不同的光盘分别合适地设定跟踪增益的跟踪增益控制方法。根据第一光检测部件输入的第一信号和第二光检测部件输入的第二信号所生成的跟踪误差信号进行跟踪伺服控制的光盘重放装置中的跟踪信号电路包括：可改变增益的跟踪信号放大部件(24)、以及控制跟踪信号放大部件(24)的增益的增益控制部件(38)。跟踪增益控制部件(34)具有：在未进行跟踪伺服控制的状态下进行所述跟踪误差信号的振幅的峰值保持的峰值保持部件(36)、以及对进行了峰值保持的振幅与预定的基准振幅进行比较的振幅比较部件(38)，根据所述振幅比较结果
跟踪增益控制方法以及控制电路

[发明专利]部件跟踪方法和系统-CN201810019505.0有效
发明人： C·P·布罗德森;D·B·特瑞亚特;G·吉奥达诺;C·A·戈特莱布;S·巴尔德文;E·维亚勒 -专利权人：埃森哲环球解决方案有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：一种用于跟踪设备的部件的方法。该方法包括在部件跟踪系统的部件跟踪数据存储库中生成第一记录，第一记录用于存储指定该设备的原始组成部件的原始组成部件标识信息，并且在部件跟踪系统的部件跟踪数据存储器中生成第二记录，第二记录用于存储指定替换部件的替换部件标识信息，该替换部件替换设备的原始组成部件中的部件。该方法还包括接收针对设备中的当前部件列表的请求，并且在部件跟踪系统的部件跟踪数据存储库中定位与设备相关联的记录。该方法还包括从所定位的记录中将当前部件列表确定为由第二记录中指定的替换部件修改的、第一记录的原始组成部件，并且向请求实体传送包括当前部件列表的材料清单。
部件跟踪方法系统

[发明专利]光伏太阳跟踪系统-CN201910020916.6在审
发明人：李科庆;陈创修;李春阳;罗易;周承军 -专利权人：浙江正泰新能源开发有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏太阳跟踪系统，包括多个光伏太阳跟踪装置、至少一个连接部件及驱动部件：光伏太阳跟踪装置包括底部固定设置有主轴的电池板固定部件、传动部件及至少一个设置有轴承的立柱，主轴设置于轴承内部，可通过传动部件获取动力并在轴承内部旋转移动；多个光伏太阳跟踪装置的传动部件通过连接部件相互连接并可传输动力；驱动部件与任一光伏太阳跟踪装置的传动部件连接并可输出动力。该光伏太阳跟踪系统具有多个光伏太阳跟踪装置，只需在其中一个设置驱动部件，通过连接部件将动力传输至其余光伏太阳跟踪装置，从而实现了光伏系统整体的太阳光入射角度的跟踪，在简化驱动结构的同时提高了场地适应性，
光伏太阳跟踪装置传动部件太阳跟踪系统连接部件驱动部件轴承太阳光入射角场地适应性动力传输固定部件固定设置光伏系统驱动结构输出动力旋转移动电池板可传输立柱跟踪生产维护

[发明专利]跟踪系统和方法-CN200980109999.0有效
发明人： C·普罗克斯;L-P·阿米欧特;Y·布廷;Y·布里顿;K·杜瓦尔;B·佩尔蒂埃;A·理查德;M·瓦林 -专利权人：奥索瑟夫特公司
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于跟踪物体的跟踪系统。第一和第二可跟踪部件均具有至少产生基于方向的数据的惯性传感器单元。处理单元从可跟踪部件接收基于方向的数据。处理单元具有方向计算器，其根据两个所述可跟踪部件的基于方向的数据来计算第二可跟踪部件相对于第一可跟踪部件的方向，由此，处理单元计算物体的方向。本发明还提供了一种方法。
跟踪系统方法

[发明专利]一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法-CN201510334876.4有效
发明人：骆德渊;孙锐;崔巍杰;何东流;贾瑞兴;胡喆;刘家桐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法，其跟踪装置包括底盘，底盘上设有轮子，还包括：可旋转连接在底盘上并用于击打移动物体的击打部件、用于实现击打部件在底盘上纵向移动纵移部件、用于实现击打部件在底盘上横向移动横移部件本发明所述跟踪装置能够实现大范围的快速移动，进行粗跟踪，再通过主控系统控制纵移部件或/和横移部件对击打部件进行精调，实现精确跟踪；该跟踪方法适用于如羽毛球、乒乓球、网球、毽球等移动物体跟踪与击打，能够增大机器人接球范围，保证了接球或击打精度，实现了高精度跟踪移动物体位置的功能。
一种移动物体位置跟踪平台装置方法

[发明专利]立体显示装置检测系统及其检测方法-CN201410692946.9有效
发明人：赖敬文;刘志愿;李东方;张艳;陈林 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明适用于立体显示技术领域，提供了一种立体显示装置检测系统，用于对立体显示装置中的跟踪部件进行检测，以获得跟踪部件的性能参数，立体显示装置检测系统包括图像处理部件和图像显示部件，图像处理部件与图像显示部件连接，图像显示部件显示检测图像；其中，跟踪部件采集检测图像以获得待处理图像，图像处理部件接收待处理图像，并根据检测图像与待处理图像获得性能参数。立体显示装置根据性能参数处理跟踪结果，确保跟踪部件可以准确获得观看者的观看位置变化，消除跟踪部件的性能参数对立体显示的影响。
立体显示装置检测系统及其方法

[发明专利]一种自动跟踪尿液的方法及装置-CN201810205162.7在审
发明人：孙勤涛 -专利权人：北京峰誉科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动跟踪尿液的方法，适用于在内侧壁安装有图像传感器及尿液采集装置(其集液头为采集跟踪部件)的马桶；包括：S1:通过图像传感器获取马桶内部的图像(包括尿液的图像或同时包括尿液与采集跟踪部件的图像)；S2:通过对图像进行处理，识别尿液或同时识别尿液与采集跟踪部件；S3：采集跟踪部件向尿液实施跟踪运动；还可包括S4：重复S1、S2、S3，直至图像中采集跟踪部件与尿液有重合。本发明还提供了一种自动跟踪尿液的装置。本发明基于图像识别实现了对尿液的自动空中接尿跟踪，尤其是根据图像中采集跟踪部件与尿液是否重合进行运动控制，无需计算尿液具体位置，大大提高了跟踪尿液的精度和响应速度，适于推广应用。
尿液跟踪部件采集图像自动跟踪图像传感器重合马桶尿液采集装置侧壁安装跟踪运动图像识别运动控制集液头跟踪响应重复

[发明专利]医用包装袋制袋机-CN202110216749.X在审
发明人：朱瑞炘;林育亨;陈金弓;王昌龄 -专利权人：浙江鸿昌机械有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：本发明公开了医用包装袋制袋机，包括纵向布设的放料部件、主烫压部件、横封部件、冷却部件、跟踪光电、圆刀部件、前牵引部件和切刀部件，其特征在于：放料部件由上层放料和下层放料组成，上层放料包括纵向布设的上放料部件、上放料牵引部件、上浮动辊部件、上跟踪光电和上牵引部件，上跟踪光电工作时输送信号控制上牵引部件的牵引长度，下层放料包括纵向布设的下放料部件、下放料牵引部件、下浮动辊部件、下跟踪光电和下牵引部件，下跟踪光电工作时输送信号控制下牵引部件的牵引长度
医用装袋制袋机

[实用新型]医用包装袋制袋机-CN202120423890.2有效
发明人：朱瑞炘;林育亨;陈金弓;王昌龄 -专利权人：浙江鸿昌机械有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了医用包装袋制袋机，包括纵向布设的放料部件、主烫压部件、横封部件、冷却部件、跟踪光电、圆刀部件、前牵引部件和切刀部件，其特征在于：放料部件由上层放料和下层放料组成，上层放料包括纵向布设的上放料部件、上放料牵引部件、上浮动辊部件、上跟踪光电和上牵引部件，上跟踪光电工作时输送信号控制上牵引部件的牵引长度，下层放料包括纵向布设的下放料部件、下放料牵引部件、下浮动辊部件、下跟踪光电和下牵引部件，下跟踪光电工作时输送信号控制下牵引部件的牵引长度
医用装袋制袋机

[发明专利]一种行人跟踪方法及系统-CN202111120669.0在审
发明人：朱晓宁;员娇娇;李忠义 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人跟踪方法及系统，包括：基于待跟踪的目标人物的图像，提取所述目标人物的关键部件；将各个关键部件的原始图像传递给目标跟踪模型，使所述目标跟踪模型对各个关键部件的辅助生物特征进行学习；使用所述目标跟踪模型进行目标跟踪本发明在深度学习技术的基础上，创新性地利用目标人物的关键部件作为辅助生物特征实现了对目标人物进行实时跟踪的功能，解决了因摄像机遮挡等情况造成的无法跟踪的问题。
一种行人跟踪方法系统

[发明专利]手术导航系统支撑阵列-CN201880010691.X有效
发明人：小罗杰·瑞恩·迪斯;布兰里斯拉夫·哈拉马兹;斯科特·肯尼迪·拉斯特 -专利权人：史密夫和内修有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：描述了用于在手术程序期间安装和跟踪跟踪器阵列的系统(100)和装置(300)。例如，系统包括手术导航系统(700)，所述手术导航系统包括配置成跟踪一个或多个跟踪器阵列的位置跟踪系统(702)，以及用于在手术程序期间将跟踪器阵列(306)安装到患者上的装置(300)。装置包括髓内(IM)管部件(304)，所述髓内管部件配置成插入骨(312)内的IM管(310)中。装置还包括跟踪器销(308)，所述跟踪器销配置成穿透骨的至少一部分并接合IM管部件的插入端部(411、413)，以及固定到跟踪器销的跟踪器阵列(306)。IM管部件配置成在手术程序期间接合骨的IM管以稳定跟踪器阵列。
手术导航系统支撑阵列

[发明专利]基于部件级表观模型的物体跟踪方法-CN201310317408.7有效
发明人：王美华;梁云;刘福明 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于部件级表观模型的物体跟踪方法，是基于中层视觉线索部件级更新表观模型的方法，通过对图像进行超像素分割，以超像素描述跟踪物体的目标部件，利用目标部件的信息构造物体特征池建立和更新物体的表观模型更新物体表观模型时，用新跟踪帧的部件替换特征池中将被替换的部分部件集，建立目标物体部件的特征补集，将特征补集作为新跟踪帧的部件描述信息加入特征池，再根据新的特征池建立表观模型实现表观模型的更新。本法随着对物体跟踪的进行，更新表观模型信息集中被跟踪物体的信息，物体表观模型更加全面，在指导跟踪严重遮挡、变形等外观变化较大时能够取得更好的效果。
基于部件表观模型物体跟踪方法

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