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- [发明专利]一种自主航行控制方法及系统-CN202310850186.9在审
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于浩然;景渊;张法帅
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北鲲睿航科技(上海)有限公司
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2023-07-12
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2023-09-12
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G05D1/02
- 本发明涉及一种自主航行控制方法及系统,自主航行控制方法包括获取船舶的船舶信息、航段的航段信息;根据位置信息、航段终点信息,计算船舶与航段终点的第一距离信息;根据位置信息、预瞄点信息,计算船舶与预瞄点的第二距离信息;判断第一距离信息是否小于第一预设距离信息、第二距离信息是否大于所述航段距离信息;在第一距离信息小于第一预设距离信息和/或第二距离信息大于航段距离信息的情况下,船舶到达航段终点,并生成切换航段指令。其优点在于,利用判断第二距离信息与航段距离信息的大小关系,使得在船舶离航段终点较远的情况下,仍然实现航段切换,避免船舶进行大角度(如钝角,甚至180°角)转弯,提高了航行效率。
- 一种自主航行控制方法系统
- [发明专利]车辆周围监视装置-CN201080043133.7有效
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福田久哉
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松下电器产业株式会社
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2010-09-27
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2012-07-04
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G08G1/16
- 公开了车辆周围监视装置,该装置能够估计纵摇等摄像机姿势的变化对距离数据的影响,正确地输出至对象物的距离。摄像机姿势估计单元(4)基于从车辆信息取得单元(2)获得的车速的变化,估计摄像机的姿势变化量。距离信息更新判断单元(5)基于摄像机的姿势变化量,判断由距离计算单元(7)重新计算距离信息并进行更新,还是使用存储在距离信息存储单元中的距离信息进行更新。显示单元(9)在距离信息更新判断单元(5)判断为重新计算距离信息并进行更新时,显示由距离计算单元(7)基于实时图像计算出的距离信息,而在判断为使用先前存储的距离信息进行更新时,显示从距离信息存储单元(6)读取的先前的距离信息。
- 车辆周围监视装置
- [发明专利]新闻相似去重的方法及装置-CN202110794186.2在审
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韩文波
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杭州隆埠科技有限公司
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2021-07-14
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2021-10-15
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G06K9/62
- 本申请公开了一种新闻相似去重的方法及装置,所述方法包括:获取目标新闻信息与样本新闻信息之间的第一距离信息,其中,所述第一距离信息包括:余弦距离和/或汉明距离;根据所述目标新闻信息与所述样本新闻信息之间的第一距离信息,确定所述目标新闻信息与所述样本新闻信息为第一疑似相似新闻;根据所述目标新闻信息与所述样本新闻信息之间的第二距离信息,在确定所述目标新闻信息与所述样本新闻信息为相关新闻信息的情况下,将目标新闻信息标记存入相似新闻集合,其中,所述第二距离信息为编辑距离。
- 新闻相似方法装置
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