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- [发明专利]四足机器人仿生足-CN201710208723.4在审
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曾印权;李军民;任二伟
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西华大学
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2017-03-31
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2017-11-24
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B62D57/032
- 本发明公开了一种四足机器人仿生足，包括掌骨、趾骨和筋，其特征在于所述掌骨包括掌骨第一筋腱结构和掌骨第二筋腱结构，所述趾骨包括第一趾骨和第二趾骨，所述第一趾骨包括第一趾骨筋腱端和第一趾骨末端，所述第二趾骨包括第二趾骨筋腱端和第二趾骨末端，所述筋包括第一弹性件和第二弹性件；所述第一趾骨中部、第二趾骨中部与所述掌骨一端通过转动副活动连接，所述第一弹性件一端和所述第一趾骨筋腱端活动连接，另一端和所述掌骨第一筋腱结构活动连接，所述第二弹性件一端和所述第二趾骨筋腱端活动连接
- 机器人仿生
- [实用新型]四足机器人仿生足-CN201720332666.6有效
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曾印权;李军民;任二伟
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西华大学
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2017-03-31
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2017-12-19
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B62D57/032
- 本实用新型涉及一种四足机器人仿生足，包括掌骨、趾骨和筋，其特征在于所述掌骨包括掌骨第一筋腱结构和掌骨第二筋腱结构，所述趾骨包括第一趾骨和第二趾骨，所述第一趾骨包括第一趾骨筋腱端和第一趾骨末端，所述第二趾骨包括第二趾骨筋腱端和第二趾骨末端，所述筋包括第一弹性件和第二弹性件；所述第一趾骨中部、第二趾骨中部与所述掌骨一端通过转动副活动连接，所述第一弹性件一端和所述第一趾骨筋腱端活动连接，另一端和所述掌骨第一筋腱结构活动连接，所述第二弹性件一端和所述第二趾骨筋腱端活动连接
- 机器人仿生
- [实用新型]正骨治疗袜-CN200420096847.6无效
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李雪莹
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李雪莹
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2004-10-18
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2005-10-19
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A61F5/37
- 一种正骨治疗袜，属于医疗用品，主要治疗拇趾骨外翻问题。它主要由四肢袜袋、弹力袜带、拇趾骨压紧带组成；所述的四肢袜袋为套四个脚趾的小套，四肢袜袋的一侧底部连有拇趾骨压紧带，拇趾骨压紧带的一端设有拇趾骨粘接带，四肢袜袋顶面上设有一粘接带与拇趾骨粘接带相配合；四肢袜袋一侧缝有一弹力袜带使用时，患者将脚的四个小指插入四肢袜袋中，将弹力袜带勾到脚后跟上，将拇趾骨压紧带包住趾骨，上面的拇趾骨粘接带与粘接带接合，使拇趾骨受到侧向压力，以治疗骨头的外翻。其结构简单，成本低，治疗效果好。用于治疗拇趾骨外翻。
- 正骨治疗
- [实用新型]一种禽爪定位机构-CN202120172751.7有效
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蔡新国
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青岛国易供应链管理有限公司
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2021-01-21
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2021-10-22
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A22C21/00
- 本实用新型公开了一种禽爪定位机构，包括基座，基座顶面后部设有跖骨定位槽，基座顶面前部设有多个趾骨定位槽，基座的至少一个侧面也设有趾骨定位槽，基座前端面设有一跖骨固定件安置槽以及多个趾骨固定件安置槽，基座的至少一个侧面也设有趾骨固定件安置槽，跖骨固定件安置槽贯穿基座与跖骨定位槽连通，多个趾骨固定件安置槽分别一一对应地设置在趾骨定位槽下方，并二者为连通状态。本实用新型的禽爪定位机构设有多个趾骨定位槽和跖骨定位槽，多个趾骨定位槽分别容纳禽爪的多个趾骨，跖骨定位槽用于容纳禽爪的跖骨，通过上述定位槽限制禽爪的位置，从而实现禽爪的定位；本实用新型还可与上模配合使用
- 种禽定位机构
- [实用新型]家禽小趾骨去骨刀具-CN201520448209.4有效
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冯伟;罗天洪
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重庆交通大学
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2015-06-26
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2015-12-16
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A22C21/00
- 本实用新型公开了一种家禽小趾骨去骨刀具，包括刀柄、沿横向设置于所述刀柄用于将小趾骨切断并拉出的横推刀以及沿纵向设置于所述刀柄用于切割小趾骨表面肉质的纵切刀,去骨时，利用横推刀将小趾骨切断，同时，利用纵切刀将小趾骨表面的皮肉切开形成切口，在驱动刀具沿小趾骨纵向移动，利用横推刀将切断的小趾骨从切口处拉出，最终使家禽脚掌实现去骨，本实用新型借鉴已有的手工去骨方法，采用机械装置的方式，代替手工作业的方式，实现机械化，高速化，自动化，弥补凤爪去骨机器的空白
- 家禽趾骨刀具
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