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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人足端模组及机器人-CN202020147601.6有效
发明人：谢琦 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人足端模组，其包括足端固定件和足端摩擦件；所述足端摩擦件可拆卸式卡合固定于所述足端固定件上，包括若干第一限位件，所述第一限位件为位于所述足端摩擦件内侧的凸起，其包括限位部和根部，所述根部的宽度小于所述限位部的最大宽度；所述足端固定件包括与所述足端摩擦件相接触的足部接触面，所述足部接触面对应第一限位件位置处设置有与其相匹配的第一限位槽，第一限位件卡合于第一限位槽中，所述第一限位槽开口处与所述第一限位件的根部相对应。所述足端摩擦件通过第一限位件和第一限位槽的配合可拆卸式卡合固定，固定牢固，拆卸时只要使用一定外力即可将足端摩擦件拆除，无需使用工具，拆装方便，便于对足端摩擦件进行更换。
一种机器人模组

[实用新型]防脱出人工听觉假体结构-CN201822183865.2有效
发明人：王金波;左小伟;杨昊 -专利权人：苏州真懿精密器械有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61F2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开防脱出人工听觉假体结构，所述听觉假体结构安装于足板中，其特征在于，所述听觉假体结构包括弹性耳膜片、圆杆、球形根部，所述弹性耳膜片与所述圆杆的一端相连接，所述圆杆的另一端与所述球形根部的一端相连接，所述球形根部埋入所述足板中。本实用新型增加了产品的拔出力，防止了人工听觉假体结构从足板中脱出；在剧烈运动过程中，球面可以任意方向的运动，也不会造成松动，克服了现有圆柱形根部结构，会导致足板孔变大，导致脱出的技术缺陷；球形根部的植入高度尺寸大于球形根部的径向尺寸的半径
球形根部听觉假体足板本实用新型圆杆脱出球面圆柱形根部拆装方便定位精确技术缺陷结构安装剧烈运动拔出力防脱出拆装单头紧固螺杆埋入双头销箍植入松动

[实用新型]一次性足根罩-CN93246173.5无效
发明人：刘永源 -专利权人：刘永源
申请日： 1993-12-16 - 公布日： 1994-10-05 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一次性足根罩。是由膜片贴带(1)和膜片体(2)组成。膜片贴带(1)是膜片体(2)的一部分。膜片体(2)的外形与脚后根部位外形相吻合。该罩利用塑料的隔潮作用制成一次性足根罩，与人体足根部位的干裂皮肤紧密接触，使皮肤减少水分的丧失并促使皮肤软化和得以修复。是一种防治干裂性能优良的足根部保健用品。
一次性足根罩

[实用新型]保湿花盆-CN200620089249.5无效
发明人：冯继东 -专利权人：冯继东
申请日： 2006-02-14 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：一种保湿花盆，它包括带进水口的盆体和内圈足，其特征是在内圈足的外侧设置了带注水口的外圈足，内圈足与内圈足之间构成一个蓄水池，本实用新型由于在内圈足的外侧设置了带注水口的外圈足，内圈足与内圈足之间构成一个蓄水池，通过注水口将水注到花的根部，多余的水留在了蓄水池内，保证土壤不干燥，利于花的生长。
保湿花盆

[实用新型]一种防压疮的丁字鞋-CN201620633040.4有效
发明人：潘海燕 -专利权人：无锡市第三人民医院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防压疮的丁字鞋，包括鞋体和固定在鞋体后根部两侧的平衡板，所述鞋体与所述平衡板垂直设置，所述鞋体包括鞋底和鞋面，其中所述鞋面后根部与所述鞋底连接处设有便于露出足后跟的开孔，其特征在于还包括使小腿腾空的脚踝垫本实用新型能够保证双脚始终保持90度功能位，能有效防止足下垂、足内旋、足外旋、关节僵直等并发症；而且所述脚踝垫使小腿腾空，进而使足后跟部、跟腱腾空，减少足后跟部及跟腱的皮肤的压力，防止局部压疮形成。
一种防压疮丁字

[发明专利]一种贴合足跟生理曲线的针织织物及其制作方法-CN202111277971.7在审
发明人：许金泰;李颖泉;黄小辉;邱少卿;聂海轩 -专利权人：信泰（福建）科技有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A43B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴合足跟生理曲线的针织织物及其制作方法，包括织物本体，织物本土包括鞋面、领口、鞋舌和足根部均为一体编织而成，足根部做外侧层和内侧层的分开编织，织物由至少一根第一纱和第二纱编织而成，第一纱和第二纱进行底编织和面编织，外侧层与内侧层之间设有袋状组织，足根部还包括一体编织而成的具有弯曲弧度的后跟，织物采用针织机器进行编织。
一种贴合足跟生理曲线针织织物及其制作方法

[实用新型]一种贴合足跟生理曲线的针织织物-CN202122631063.5有效
发明人：许金泰;李颖泉;黄小辉;邱少卿;聂海轩 -专利权人：信泰（福建）科技有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A43B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴合足跟生理曲线的针织织物，包括织物本体，织物本土包括鞋面、领口、鞋舌和足根部均为一体编织而成，足根部做外侧层和内侧层的分开编织，织物由至少一根第一纱和第二纱编织而成，第一纱和第二纱进行底编织和面编织，外侧层与内侧层之间设有袋状组织，足根部还包括一体编织而成的具有弯曲弧度的后跟，织物采用针织机器进行编织。
一种贴合足跟生理曲线针织织物

[发明专利]一种简便智能测量人体脚型的测量袜及其测量方法-CN201610428025.0有效
发明人：钱宝祥 -专利权人：钱宝祥
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A41B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种简便智能测量人体脚型的测量袜，包括弹性测量袜本体、多个弹性形变传感器及多个压力传感器；多个弹性形变传感器分别设置在弹性测量袜本体的内壁上并与脚部接触，位于弹性测量袜本体的大脚趾脚尖处、脚跟处、大脚趾根部、尾趾根部、大脚趾根部后方、尾趾根部后方、弯弓处、弯弓水平点及弯弓竖直点；多个压力传感器布置在弹性测量袜本体的底部。本发明通过在弹性智能测量袜上合理分布传感器分别测量人体的脚型数据：长度、前掌宽度、前掌围度、趾围度、弓围度以及踝围度，可通过在智能测量袜上合理分布压力传感器以探测人的足型：正常足型、高弓足型以及扁平足型
一种简便智能测量人体脚型及其测量方法

[发明专利]基于ZMP稳定性理论的多足机器人的步态优化应用-CN201911373399.7在审
发明人：孙炳孝;王艇;杨帅;邓文文 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：基于ZMP稳定性理论的多足机器人的步态优化应用，它涉及多足机器人领域。多足机器人包含主体、机械足，主体左右两侧分别连接三条机械足，机械足由根关节、髋关节、膝关节构成，根关节固定连接在主体根部，且每个根关节、髋关节、膝关节均由独立电机驱动。
基于 zmp 稳定性理论机器人步态优化应用

[实用新型]蹼具结构-CN200620112875.1无效
发明人：谢新曦 -专利权人：谢新曦
申请日： 2006-04-26 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本实用新型是一种蹼具结构，包含一足套部与一扁蹼部，其中，所述的足套部可为双脚单足套以形成单蹼型态，或双脚各一足套以形成双蹼型态；而所述的扁蹼部是由足套部向前延伸形成，包含一根部与对应所述的根部的尾线而向前延伸形成的数段逆向阶状蹼面，而所述的根部可具有如鲸豚尾鳍般的流线型构造与一弧型尾线；如此，所述的数段逆向阶状蹼面所形成的层次表面可使水增加阻力，以增进拨水的推进力，且数段阶状板面可沿相邻二段间弧型尾线的断层线予以剪断，使扁蹼部的蹼面长度可随个人脚力体力需要而剪短
结构

[发明专利]鞋底以及具备该鞋底的鞋-CN200780001095.7有效
发明人：小山裕史 -专利权人：株式会社鸿鹄企画
申请日： 2007-01-10 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A43B13/14 文献下载
摘要：本发明提供以简单的结构即可恰当地控制足压中心移动的鞋底、以及具备该鞋底的鞋，包括：构成鞋的底部的鞋底主体(41)；以及设置在该鞋底主体(41)上、并沿从脚后跟至第四脚趾的根部附近的指定的足压中心路径引导伴随步行或跑步而移动的施加于脚掌的压力中心即足压中心的足压突出部
鞋底以及具备

[实用新型]一种减压踝足护具-CN202222227297.8有效
发明人：陈雅琴;纪伟;赵莉;齐龙芝;何平 -专利权人：昆山市千灯人民医院（昆山市第五人民医院）
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种减压踝足护具，包括足跟护垫、踝关节护垫、足内侧护垫和足外侧护垫；所述的足跟护垫位于足部根部，所述的足内侧护垫位于足部内侧，所述的足外侧护垫位于足部的外侧，所述的踝关节护垫位于足部踝关节处本实用新型提供的一种减压踝足护具，因为两块踝关节护垫相向面有约束带固定，而且足内外侧面在足底及足背有约束带固定，无论患者何种体位，足部如何摆放，减压踝足护具都可以减轻受压部位的压力，改善组织毛细血管的血运状况
一种减压护具

[实用新型]用于足内翻的矫正装置-CN201320034035.8有效
发明人：魏珊珊;亓建洪;张峰;葛孚章;董军;阴其谱;吴雅迪 -专利权人：泰山医学院
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种用于足内翻的矫正装置，包含有具有斜面并作用在足内翻部位上的矫正底板（1）、设置在矫正底板（1）侧边并与足部的侧面接触的左档片（6）和右档片（7）、设置在矫正底板（1）后端面上并与病人的小腿部位联接的固定装置，把足内翻部位与矫正斜面固定在一起，不再使足内翻部位踩在矫正斜面上，同时，由于矫正底板（1）与足根部固定联接，减轻了矫正底板（1）与足部酌不适应性，因此提高了矫正效果，保证了足部的适应性。
用于足内翻矫正装置

[实用新型]小腿神经损伤康复训练装置-CN201921611631.1有效
发明人：刘波;王文婷 -专利权人：北京市海淀医院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小腿神经损伤康复训练装置，属于康复训练领域，包括座椅、足托、支架和步态滑槽，所述的支架为弧面支架，两侧有连杆与座椅的座板前缘两侧销轴连接，所述的连杆上端连接带有固定孔的扇形板，所述的座板侧壁前端有与之相应的插孔；所述的足托包括带有绑缚带的根部和掌部；所述的根部包括后跟挡板和足跟托板，所述的足跟托板前面有转动轴，所述转动轴穿过掌部纵向通孔与顶板螺纹连接；所述的根部和掌部下端分别连接一与步态滑槽相适配的滑块；所述的步态滑槽为倒爪形
小腿神经损伤康复训练装置

[发明专利]一种贻贝足丝防滑橡胶鞋底的制备方法-CN202110964303.5有效
发明人：王育玲;林志杰;卢鑫;廖毅彬;丁思博;许春树;丁思恩;何清福;关玲;王燕 -专利权人：茂泰（福建）鞋材有限公司;盛泰（福建）鞋材有限公司
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C08L23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种贻贝足丝防滑橡胶鞋底及其制备方法。该鞋底的组成包括：杜仲橡胶、丁基橡胶、溴化丁基橡胶、白炭黑、防老剂、贻贝足丝、硅烷偶联剂、硬脂酸、防老剂、活性剂、氧化锌、聚乙烯蜡、防吐霜剂、硫磺、硫化促进剂；其中，所述贻贝足丝取自新鲜贻贝，包括依次连接的茎部、丝线部和根部，形成三维立体支撑结构。本发明充分利用贻贝加工过程的废料足丝作为生物原料，改善橡胶鞋底基材的韧性。
一种贻贝防滑橡胶鞋底制备方法

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