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[发明专利]基于分段式的无人机超低空飞行控制方法-CN201811558257.3有效
发明人：刘蓉;高艳辉;李志宇;吴在桂;郭剑东 -专利权人：南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分段式的无人机超低空飞行控制方法，包括根据预设的无人机飞行模态判别条件判别无人机飞行模态，分为进入超低空飞行模态、超低空平飞段飞行模态和退出超低空飞行模态；根据判别结果确定超低空模态无人机纵向分段飞行控制策略并设计无人机纵向分段控制律本发明实现了无人机在较小扰动环境下以比较平稳的姿态进入超低空飞行，航程缩短，油耗降低；同时可以实现无人机退出超低空飞行后可以在最大动压下以允许的过载爬高继而进入第二次超低空飞行或回收。
基于段式无人机超低空飞行控制方法

[发明专利]一种超低空飞行器侦察监视方法及装置-CN202211014336.4有效
发明人：李鹏飞;杨军佳;李鹏;孟圣波 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种超低空飞行器侦察监视方法及装置，方法包括：以预置光学采集设备，在预设时刻采集光学设备位置信息及不少于2批的超低空飞行器方位信息、俯仰信息及距离信息，初测获取超低空飞行器的距离数据；传输光学设备位置信息、超低空飞行器方位信息、俯仰信息及距离数据至数据采集终端；以数据采集终端获取光学设备位置信息、超低空飞行器方位信息、俯仰信息及距离数据，以进行坐标转换预处理以及航迹显示预处理，以得到采集终端预处理信息；以第i部数据采集终端将采集终端预处理信息通过预置通信设备传输至数据融合终端，以对超低空飞行器的航迹进行融合处理。
一种超低空飞行器侦察监视方法装置

[发明专利]一种低空超低空目标识别及仰角修正方法-CN202310514006.X在审
发明人：刘建辉;高青松;张立东;李静;夏冬玉;贾军帅;敬东;方维华;代琨;周文 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种低空超低空目标识别及仰角修正方法，属于雷达数据处理领域。本发明为了克服中远程空基预警雷达探测低空、超低空目标时由于多路径效应导致俯仰测角精度差的问题，利用雷达测距结果和地形数据等信息，进行目标仰角修正的方法。本发明首先利用高精度地理信息对低空、超低空目标进行识别，然后估计目标离地飞行高度，利用目标距离、目标离地飞行高度(估计值)修正雷达俯仰角度信息，这种方法对于部署在飞机、浮空器以及高山上的雷达，探测中、远距离负仰角下低空、超低空飞行的目标，具有现实意义。
一种低空超低空目标识别仰角修正方法

[发明专利]一种超低空掠海拖靶定高飞行控制系统-CN201611066500.0在审
发明人：王丽艳 -专利权人：王丽艳
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：一种超低空掠海拖靶定高飞行控制系统，应用直接升力控制的原理，实现对拖靶升降运动的控制，采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声，在获取高度信号和垂向加速度信号基础上，能够获得高质量的垂向速度信号。超低空掠海拖靶定高飞行控制系统可控制拖靶实现超低空、高精度的掠海定高飞行，提升国内该类装备的技术水平，该控制系统响应快、控制精度高，能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行，达到了设计要求。
飞行控制系统高度信号垂向加速度信号控制系统滤波算法升降运动升力控制速度信号准确控制飞行可控制滤除噪声技术水平响应应用

[外观设计]低空超低空探测雷达（LssPaw-S）-CN202030649178.5有效
发明人：赵智忠;冯静 -专利权人：广州辰创科技发展有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：低空超低空探测雷达（LssPaw‑S）。2.本外观设计产品的用途：用于低空、超低空目标探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
低空超低空探测雷达 lsspaw

[外观设计]低空超低空探测雷达（LssPaw-R）-CN202030649193.X有效
发明人：赵智忠;冯静 -专利权人：广州辰创科技发展有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：低空超低空探测雷达（LssPaw‑R）。2.本外观设计产品的用途：用于低空、超低空目标探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
低空超低空探测雷达 lsspaw

[发明专利]运动平台雷达检测超低空目标的稳健空时自适应处理方法-CN201610160625.3有效
发明人：朱圣棋;许京伟;冯阳;廖桂生;王成浩;兰岚 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种运动平台雷达检测超低空目标的稳健空时自适应处理方法，主要解决在多径环境下超低空目标产生的“镜像”虚假目标污染训练样本而造成的性能损失问题。得到输出数据；本发明通过在多普勒域用不等式约束代替原先方法的等式约束，在空域用幅相联合约束代替原先方法的幅度约束，能在不损耗自由度的前提下实现主瓣保形，实现空时自适应处理方法的稳健性，提高运动平台雷达检测超低空目标的性能，可用于运动平台雷对超低空目标的检测。
超低空目标运动平台自适应处理雷达检测空时多普勒约束条件构建空域不等式约束等式约束多径环境设计优化输出数据性能损失虚假目标训练样本主瓣保形矢量稳健性约束点可用求解优权检测污染联合

[发明专利]路段中调头的超低空全互通立交系统-CN201210195413.0无效
发明人：蒋红心;吴春胜 -专利权人：蒋红心
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：路段中调头的超低空全互通立交系统，涉及立交系统技术领域，包括多个超低空全互通立交系统，超低空全互通立交系统包括上桥面和下桥面，上桥面和下桥面呈交叉状，下桥面呈凹状设于水平路面下方，上桥面呈凸状架设于所述下桥面之上；在上桥面和下桥面交叉的四个拐角处均设有专门用于右转的右转桥，右转桥连通上桥面和下桥面；在多个超低空全互通立交系统之间设有原地调头系统。
路段调头超低空互通立交系统

[发明专利]一种利用布儒斯特效应的超低空目标镜像干扰抑制方法-CN201710444044.7在审
发明人：彭鹏;李西敏;童创明;孙华龙 -专利权人：西安电子科技大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用布儒斯特效应的超低空目标镜像干扰抑制方法，该方法包括以下步骤根据超低空目标‑环境耦合散射机理，搭建一种四路径电磁仿真模型，获取不同战场环境下超低空导弹目标的镜像干扰散射强度，寻找到相应环境下布儒斯特最佳攻角本发明能够用较低信号处理成本提高超低空目标镜像干扰抑制效能。
一种利用布儒斯特效应超低空目标干扰抑制方法

[发明专利]一种弹载PD体制雷达超低空目标与多径回波建模方法-CN201710749990.2有效
发明人：许京伟;梁士福;廖桂生;朱圣棋;李婕;冯阳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹载PD体制雷达超低空目标与多径回波建模方法，其主要思路为：确定雷达，该雷达的检测范围内存在超低空目标，建立超低空目标多路径传播空间几何构型，并确定散射区域；确定等效单基雷达，并计算等效单基雷达的擦地角进而计算得到布儒斯特效应对应的反射系数，然后根据等效单基雷达的散射系数，计算得到散射区域的散射系数；根据散射区域的散射系数，计算t时刻雷达接收到的四路径基带回波信号，所述t时刻雷达接收到的四路径基带回波信号为弹载PD体制雷达超低空目标与多径回波建模结果
一种 pd 体制雷达超低空目标回波建模方法

[发明专利]一种无人机超低空飞行区域分类划设方法-CN202010107027.6有效
发明人：张建平;吴卿刚;邹翔;谢方泉;苏刚;彭笑非 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明一种针对无人机超低空飞行区域划设方法，包括如下步骤：超低空飞行区域栅格化处理，并对每一个栅格进行唯一化标识；建立无人机超低空飞行区域分类划设评价指标及指标量化计算模型，得到n个评价指标，及其分别对应的计算栅格所对应指标的等级相对隶属度；计算得到栅格对应无人机飞行限制程度级别特征值；建立无人机飞行限制程度级别特征值阈值模型，将栅格对应无人机飞行限制程度级别特征值与无人机飞行限制程度级别特征值阈值的比较，确定栅格所对应的无人机超低空飞行区域分类划设等级数本发明综合考虑无人机对地风险、对空风险和无人机自身运行安全三类因素，建立一套基于定量分析的无人机超低空飞行区域分类划设方法。
一种无人机超低空飞行区域分类方法

[发明专利]低空搜索雷达系统-CN201310287311.6在审
发明人：陈耳东;陈维;高书彦;王建利 -专利权人：北京瑞达恩科技股份有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空搜索雷达系统，包括天线、电子舱、终端显示系统、驱动机构及线缆，以及装入至天线射频舱内的收发系统，所述收发系统包括接收机、发射机、频率综合器、BIT检测系统，所述电子舱内包括信号处理系统所述天线、收发系统、驱动机构、通过机械连接，所述天线射频舱与驱动机构之间、电子舱与驱动机构之间、电子舱与终端显示系统之间通过线缆连接，本发明的雷达系统设备简单、体积小，功耗低、便携性高、部署灵活，且对低空、超低空目标具有良好的检测性能。该雷达系统可独立或多台组网对低空、超低空目标实施有效的搜索和跟踪，又可与光电、无线电等探测设备组网完成对低空、超低空目标的探测预警。
低空搜索雷达系统

[发明专利]一种超低空盲区探测优化装置-CN201710211898.0在审
发明人：丁柏;田金星;胡力 -专利权人：荆州南湖机械股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种超低空盲区探测优化装置，它由UHF频段雷达天线、探测优化控制器等构成，其特点是探测优化控制器装配有雷达数据接口、气象信息接口、地形图数据库、运算计算机；雷达数据接口、气象信息接口和地形图数据库均通过网络交换机各自实现对低空和超低空目标所在区域的数据采集、计算，同时修正米波雷达天线每行天线的幅度值和相位值；简化参数设置，降低超低空多径效应对探测能力的影响，提高米波雷达的低空探测性能。可在低空模型中自动运用电磁抛物方程算法进行优化。解决了现有低空探测技术成本昂贵，探测效率低，且难以保证自身战场生存能力的问题。
一种超低空盲区探测优化装置

[发明专利]一种超低空作战条件下的战斗部破片飞散轨迹计算的方法-CN201911194809.1有效
发明人：赵琦;苗立功;孔凡勋;袁晋;李文平 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种超低空作战条件下的战斗部破片飞散轨迹计算的方法,通过构建在弹目相对速度坐标系内由于空气阻力的作用的战斗部破片飞散轨迹变模型，有效解决了在超低空作战条件下战斗部破片命中目标的精度问题，并可针对大规模仿真计算进行精度设置相比传统的战斗部破片飞散轨迹计算的方法，该方法能够准确仿真评估超低空作战条件下的引战配合设计、引战系统设计和武器系统作战效能。
一种超低空作战条件下战斗破片飞散轨迹计算方法

[发明专利]利用卫星信号探测低空目标的被动雷达探测方法-CN200610114186.9无效
发明人：施浒立;李圣明;尚俊娜;杨朋翠 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2006-11-01 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：一种利用卫星信号探测低空目标的被动雷达探测方法，利用协同或非协同的卫星信号探测低空目标，涉及空间技术，包括卫星和地面被动雷达系统，该系统包括数个探测站和一个数据处理站，相互之间以无线方式或用光纤传输方式交互通信；其利用卫星，特别是高辐射功率卫星的信号和扩频测量码及其在低空飞行器上反射的信号，由被动雷达各探测站接收机高灵敏度接收，经相关求得卫星直接辐射信号与经低空飞行器反射的同源信号之间的程差，建立一组被动探测方程，联立求解，便能得到低空或超低空目标的三维位置坐标。本发明方法具有探测区域广、盲区小、能远距离被动探测巡航导弹、超低空飞机等低空、超低空飞行器的能力，极具军事应用价值。
利用卫星信号探测低空目标被动雷达方法

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