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[发明专利]基于走路姿态的情绪识别方法-CN202010803868.0在审
发明人：孙晓;苏凯;汪萌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于走路姿态的情绪识别方法，涉及情绪识别技术领域。本发明实施例的有益效果包括：通过获取待检测者的走路姿态进行情绪识别，而走路姿态信息不仅易于获取，而且相对直接获取待检测者的面部信息要求更少，由此更方便快捷的展开针对待检测者的情绪识别工作。
基于走路姿态情绪识别方法

[发明专利]一种机器人室内定位导航系统及方法-CN201710121166.2有效
发明人：陈冬梅;贾林;李涛;王智锋 -专利权人：安科机器人有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：设置定位系统中所用到的至少三个基站的初始坐标值并据此建立绝对坐标系；接收对机器人在绝对坐标系的目标位置和目标姿态的设定；获取机器人在绝对坐标系的当前位置和当前姿态；接收导航开始的指令，根据目标位置、目标姿态、当前位置和当前姿态计算机器人的行走路径，根据机器人的行走路径控制机器人运动；在机器人运动过程中，更新当前位置及更新当前姿态，更新后当前位置及更新后当前姿态作为反馈，重新计算机器人的行走路径。
一种机器人室内定位导航系统方法

[发明专利]基于走路姿态的情绪识别方法和系统、存储介质-CN202010803192.5有效
发明人：孙晓;苏凯;汪萌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于走路姿态的情绪识别方法和系统、存储介质，涉及情绪识别技术领域。本发明实施例的有益效果包括：通过获取待检测者的走路姿态进行情绪识别，而走路姿态信息不仅易于获取，而且相对直接获取待检测者的面部信息要求更少，由此更方便快捷的展开针对待检测者的情绪识别工作。此外，融合数组成功的把姿态信息与走姿视频信息相结合，进一步加强了判断待检测者的情绪类别的可行性。
基于走路姿态情绪识别方法系统存储介质

[发明专利]模块化鞋底结构-CN201610653153.5在审
发明人：李书福 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实施例提供的模块化鞋底结构，通过在鞋底安装可拆卸的防磨垫块，形成模块化的鞋底结构，在防磨垫块出现磨损后，可以替换新的防磨垫块，及时对人脚的行走姿态进行微调，延缓对鞋底的磨损，延长鞋的使用寿命，解决了目前由于鞋底磨损后造成穿着者走路姿态变形和走路不便，甚至形成不良走路习惯，以及需要频繁更换新鞋导致较大经济损失的问题。
模块化鞋底结构

[实用新型]一种具有矫正走路姿态功能的运动鞋-CN201821620258.1有效
发明人：黄韵洁;艾冬云 -专利权人：天一（广州）健康科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A43B7/24 文献下载
摘要：一种具有矫正走路姿态功能的运动鞋，主要包括鞋底、功能槽和鞋垫，所述鞋底上安装有鞋体，且鞋底与鞋体连接处的外侧固定有外矫正板，所述功能槽开设在鞋体的后跟部，所述内气囊固定在鞋体的内壁上，且鞋体的内部固定有内矫正板；采用新型的结构设计，对传统的具有走路姿态矫正功能的运动鞋进行了改进，使得本装置可以对足部与鞋易错位的位置进行全面的包覆，外矫正板、内矫正板、侧限位块和摩擦条相互配合，从多个位置对使用者的足部进行限位，防止使用者的足部错位挤压鞋体，对由于足部位置错位导致的错误走路姿态进行矫正；内气囊能够包裹使用者的脚跟部，提高使用者的舒适感，并限制使用者脚跟的移动，起到矫正的效果。
鞋体矫正走路姿态矫正板足部运动鞋功能槽内气囊错位使用者脚跟侧限位块内部固定位置错位传统的后跟部脚跟部摩擦条包覆内壁限位鞋垫挤压移动改进配合

[实用新型]弹性鞋跟-CN92231039.4无效
发明人：白明辉;程洪儒 -专利权人：白明辉;程洪儒
申请日： 1992-08-22 - 公布日： 1993-06-02 - 主分类号： A43B21/26 文献下载
摘要：一种弹性鞋跟，穿上这种鞋跟的皮鞋走路时，可避免对大脑的振动，并且使走路变得轻快、省力、姿态优美。
弹性鞋跟

[发明专利]儿童学习坐姿端正带-CN200410034436.9无效
发明人：葛展翅 -专利权人：葛展翅
申请日： 2004-04-10 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： A47B39/10 文献下载
摘要：本发明为儿童坐姿端正带，发明所涉及儿童读书、写字时，保持正确姿态之用，属于发明新技术领域。它能有效地使儿童保持正确书写姿态，预防儿童近视，并有利于儿童走路姿态正确发展。
儿童学习坐姿端正

[发明专利]一种封闭式液压传动的穿戴式腿部助力装置-CN201710372494.X有效
发明人：卜王辉;彭奕佳;董日腾;李嘉金;兰鸿 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：与现有技术相比，本发明助力装置结构简单，通过柔性的布料支座使安装座与人的身体相配合，同时，装置运行过程时刻复现人体走路姿态，很好的与人的走路姿态相匹配，帮助人做抬腿动作，同时不干涉人的走路过程，当液压管路部件切断后
一种封闭式液压传动穿戴腿部助力装置

[实用新型]一种能够监测走路姿态的鞋底及应用该鞋底的鞋子-CN201820524017.0有效
发明人：林家阳;林宝文 -专利权人：福建省亿宝光电科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋服领域，尤其涉及一种能够监测走路姿态的鞋底，包括由上至下依次叠设的内底、中底和外底，中底上表面对应人体前脚掌部位、鞋底后跟外侧部位、鞋底后跟内侧部位和鞋底外侧边缘部位分别设置有第一压电陶瓷片本实用新型能够监测人体走路时鞋底的受力情况，并根据鞋底的受力情况分析走路姿态，将分析结果发送给家长。
电压检测电路压电陶瓷片走路姿态本实用新型鞋底后跟安装槽受力外底监测电路元器件前脚掌部位人体脚后跟中底上表面蓝牙模块内侧部位配合连接情况分析外侧边缘外侧部位单片机位置处锂电池叠设鞋服走路家长应用

[发明专利]一种辅助纠正走路姿势的装置及方法-CN202111043535.3有效
发明人：张勇;袁珂;王钰;黄蓉静;李慧敏;张文飞 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种辅助纠正走路姿势的装置及方法，通过设置底座、外壳、姿势检测机构、控制器、提醒机构和电源，在用户走路时，分别测量其左脚和右脚的偏转角度，若判断该偏转角度超过设定值，则发出提醒，从而对用户的不良走路姿势起到纠正的作用，使佩戴本装置的用户可以有意识调整走路姿势，掌握正确的技术动作，在行走过程中产生对抗的力，进行主动的肌肉锻炼，一段时间后也可有效加强腿部和踝关节的力量，并且本装置通过固定机构装设于鞋背上，避免对用户造成捆绑等不适感，提高使用的方便性，并且提供的方法能够合理计算用户的走路姿态，进而进行提醒。
一种辅助纠正走路姿势装置方法

[发明专利]一种基于多级姿态识别分类模型的心电图防误判方法-CN201910689650.4有效
发明人：潘敏;马艺文;赵静 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级姿态识别分类模型的心电图防误判方法，基于角加速度值和线加速度值，利用多级姿态识别分类模型，结合阈值法和波形特征分析，对静止、走路、跑步/跳跃、弯腰、坐下/起立状态进行快速判断，同时设定连续动作状态下的状态误判及纠正规则，提升姿态识别的准确率。
一种基于多级姿态识别分类模型心电图误判方法

[发明专利]搬运小车和辐射检查系统-CN202011639184.8在审
发明人：李建;王永明;许艳伟;冉占森 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60P3/07 文献下载
摘要：搬运小车包括：车身；行走机构，车身设置于行走机构上；搬运机构，设置于车身上；车辆信息检测装置，包括姿态检测传感器，姿态检测传感器用于获取车辆的停车姿态和位置信息；和控制装置，与行走机构、搬运装置和姿态检测传感器信号连接，被配置为根据停车姿态和位置信息规划行走机构的行走路径以调整搬运小车的姿态和位置使搬运小车的纵向与车辆的纵向一致并与车辆相对。
搬运小车辐射检查系统

[实用新型]搬运小车和辐射检查系统-CN202023324734.5有效
发明人：李建;王永明;许艳伟;冉占森 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60P3/07 文献下载
摘要：搬运小车包括：车身；行走机构，车身设置于行走机构上；搬运机构，设置于车身上；车辆信息检测装置，包括姿态检测传感器，姿态检测传感器用于获取车辆的停车姿态和位置信息；和控制装置，与行走机构、搬运机构和姿态检测传感器信号连接，被配置为根据停车姿态和位置信息规划行走机构的行走路径以调整搬运小车的姿态和位置使搬运小车的纵向与车辆的纵向一致并与车辆相对。
搬运小车辐射检查系统

[实用新型]一种能够修正走路姿态的鞋底-CN201620514790.X有效
发明人：马国卫 -专利权人：马国卫
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A43B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够修正走路姿态的鞋底，在鞋底的底面上，设置有后跟摇臂大底、前脚掌摇臂大底；所述后跟摇臂大底是沿鞋后跟底面中心线处向后跟跟部设置成弧度为15°弧面；所述前脚掌摇臂大底是从第五跖骨位向鞋头渐薄呈18~20°弧面；本实用新型弧形底纠正走路的姿势,激活足部核心肌肉、减轻关节压力、稳定步态、增加血液循环和肌肉张力。
一种能够修正走路姿态鞋底

[发明专利]一种仿人走台步机械运动机构-CN202211674508.0在审
发明人：刘忠义 -专利权人：深圳秀领科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：包括：走路快换手臂运动机构、腰部总成机构、右腿总成机构以及左腿总成机构，所述走路快换手臂运动机构下方连接有腰部总成机构，所述腰部总成机构下方连接有右腿总成机构和左腿总成机构；其能够解决运动模特腿部运动结构的单一运动缺点，又增加了上肢运动可以通过运动和静止两种切换功能，实现更多的姿态变化，增强了展示效果，提高展示吸引力。
一种仿人走台步机械运动机构

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