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[发明专利]一种5M级弱刚性超长贮箱环缝装配焊接方法-CN201510064015.9无效
发明人：王国庆;李义鹏;白景彬;田志杰;冯叶素;赵瑞峰;李劲松;刘含伟;刘延平;保志帅 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种5M级弱刚性超长贮箱环缝焊接方法，使得高径厚比、弱刚性的超长贮箱在环缝焊接过程中形变不大，保证焊接质量。该5M级弱刚性超长贮箱环缝装配焊接方法，适用于构成贮箱的筒段部件之间的衔接环缝的焊接，所述方法包括：将环缝两侧的贮箱部件安装于一个内撑工装外表面；所述内撑工装外表面上设有焊漏槽，所述焊漏槽的中心线与所述环缝对齐；沿所述环缝将环缝两侧的贮箱部件焊接为一体。
一种刚性超长贮箱环缝装配焊接方法

[发明专利]伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置-CN202011010842.7在审
发明人：邵传伟;林海梁;李光;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置，涉及环缝焊接技术领域。所述内撑装置包括：安装体、滑台、连接杆、驱动环和伺服电缸；安装体上沿径向设置有直线导轨，滑台与直线导轨滑动连接，滑台的外端设置有支撑块，滑台的内端通过连接杆与驱动环铰接，驱动环与安装体转动连接，伺服电缸的一端与安装体铰接，另一端与驱动环铰接。定位贮箱箱底的过程中，启动伺服电缸驱动驱动环相对安装体旋转，通过连接杆推动滑台沿直线导轨向外滑动，直至支撑块与贮箱箱底无缝贴合，完成贮箱箱底的定位固定，即使贮箱箱底存在一定的制造误差，内撑装置也能保证与贮箱箱底无缝贴合，有效提升了贮箱箱底的拼焊精度和质量。
伺服驱动贮箱环缝焊内撑装置

[实用新型]伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置-CN202022111768.X有效
发明人：邵传伟;林海梁;李光;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置，涉及环缝焊接技术领域。所述内撑装置包括：安装体、滑台、连接杆、驱动环和伺服电缸；安装体上沿径向设置有直线导轨，滑台与直线导轨滑动连接，滑台的外端设置有支撑块，滑台的内端通过连接杆与驱动环铰接，驱动环与安装体转动连接，伺服电缸的一端与安装体铰接，另一端与驱动环铰接。定位贮箱箱底的过程中，启动伺服电缸驱动驱动环相对安装体旋转，通过连接杆推动滑台沿直线导轨向外滑动，直至支撑块与贮箱箱底无缝贴合，完成贮箱箱底的定位固定，即使贮箱箱底存在一定的制造误差，内撑装置也能保证与贮箱箱底无缝贴合，有效提升了贮箱箱底的拼焊精度和质量。
伺服驱动贮箱环缝焊内撑装置

[发明专利]一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接方法-CN201611049931.6有效
发明人：范振昌;林名润 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接方法，包括：步骤一、安装在贮箱内安装撑紧装置，并处于收缩状态；步骤二、在贮箱外部进行外圆定位；步骤三、撑紧装置伸展，进行贮箱内部定位；步骤四、环缝焊接。
一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]火箭贮箱环缝超声检测设备及控制方法-CN202010949105.7在审
发明人：平昊;邵帅;王飞;李光保;危荃;陈浩;周愿愿;曹雪峰 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭贮箱环缝超声检测设备及控制方法，包括：基座(100)、头架(200)、环缝夹具(300)、支撑托架(400)、尾架(500)、龙门扫查平台以及火箭贮箱(800)；所述头架(200)和尾架(500)设置在基座(100)上；所述火箭贮箱(800)与头架(200)、尾架(500)紧固连接；所述环缝夹具(300)及内部内撑机构固定火箭贮箱(800)待焊接环缝区域；本发明满足了运载火箭贮箱搅拌摩擦焊焊缝原位一站式无损检测需求，实现了运载火箭贮箱焊接环缝的相控阵超声无损检测、三维成像以及自动缺陷诊断评定功能，解决当前人工手动扫查检测及缺陷评定的可靠性低、周期长和系统成熟度低等问题。
火箭贮箱环缝超声检测设备控制方法

[发明专利]一种5M级贮箱箱底纵缝焊接方法-CN201510065370.8有效
发明人：王国庆;孟凡新;高培涛;杜岩峰;张中平;苏再为;王雷;张蓬;杨凯 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，不需要通过变位机系统也可实现良好的纵缝焊接效果。该5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，适用于贮箱箱底瓜瓣之间的纵缝焊接，所述方法包括将纵缝两侧的箱底瓜瓣装配于一个半球形内撑工装上，其中所述纵缝位于所述半球形内撑工装中心；在焊接过程中，焊枪位于所述纵缝正上方，沿所述纵缝方向爬坡运行，所述半球形内撑工装保持静止；所述焊接过程为以氦弧TIG焊进行打底焊；以变极性脉冲TIG焊接工艺进行盖面焊。
一种级贮箱箱底焊接方法

[发明专利]适用于火箭贮箱箱底环缝焊接的内撑定位装置-CN202010260660.9在审
发明人：王宇晗;靳阳阳 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于火箭贮箱箱底环缝焊接的内撑定位装置，包括：内撑定位单元1、模胎2、贮箱箱底叉形环3、贮箱箱底短壳4；所述贮箱箱底叉形环3安装于模胎2上，紧贴于模胎2胎面，贮箱箱底短壳4下表面与贮箱箱底叉形环3上表面对接，处于待焊接状态；所述内撑定位单元1安装填充于贮箱箱底叉形环3和贮箱箱底短壳4之间。在贮箱箱底短壳4与贮箱箱底叉形环3的环缝焊接时，内撑定位单元1既能保证贮箱箱底叉形环3紧贴于模胎2胎面，又能对贮箱箱底叉形环3与贮箱箱底短壳4的环缝焊接处501起到支撑定位功能。
适用于火箭箱底焊接定位装置

[实用新型]适用于火箭贮箱箱底环缝焊接的内撑定位装置-CN202020485241.0有效
发明人：王宇晗;靳阳阳 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于火箭贮箱箱底环缝焊接的内撑定位装置，包括：内撑定位单元1、模胎2、贮箱箱底叉形环3、贮箱箱底短壳4；所述贮箱箱底叉形环3安装于模胎2上，紧贴于模胎2胎面，贮箱箱底短壳4下表面与贮箱箱底叉形环3上表面对接，处于待焊接状态；所述内撑定位单元1安装填充于贮箱箱底叉形环3和贮箱箱底短壳4之间。在贮箱箱底短壳4与贮箱箱底叉形环3的环缝焊接时，内撑定位单元1既能保证贮箱箱底叉形环3紧贴于模胎2胎面，又能对贮箱箱底叉形环3与贮箱箱底短壳4的环缝焊接处501起到支撑定位功能。
适用于火箭箱底焊接定位装置

[发明专利]一种5M级贮箱封箱环缝内撑装置-CN201510065305.5有效
发明人：孟凡新;李义鹏;李东;马惠廷;王珏;白景彬;邱龙;刘京威;褚晓斌;马康 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种5M贮箱封箱环缝内撑装置，用于对贮箱的封箱环缝进行撑圆，适用于大直径贮箱封箱环缝焊接时的内部支撑，重量较轻，且方便拆卸。该贮箱封箱环缝内撑装置包括内支撑环A、外支撑环B和多个支撑机构C；所述内支撑环A为由多个内环周向连杆(3)构成的环形结构，所述外支撑环B为由多个外环周向连杆(4)构成的环形结构；所述内支撑环A通过多个径向连杆(5)与所述外支撑环B连接；所述外支撑环B的周向上设有多个所述支撑机构C；所述支撑机构C用于为封箱环缝提供由内向外的径向支撑力。
一种级贮箱封箱环缝内撑装置

[实用新型]一种5M级贮箱封箱环缝内撑装置-CN201520088614.X有效
发明人：孟凡新;李义鹏;白景彬;邱龙;刘京威;褚晓斌;马康 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种5M贮箱封箱环缝内撑装置，用于对贮箱的封箱环缝进行撑圆，适用于大直径贮箱封箱环缝焊接时的内部支撑，重量较轻，且方便拆卸。该贮箱封箱环缝内撑装置包括：内支撑环A、外支撑环B和多个支撑机构C；所述内支撑环A为由多个内环周向连杆(3)构成的环形结构，所述外支撑环B为由多个外环周向连杆(4)构成的环形结构；所述内支撑环A通过多个径向连杆(5)与所述外支撑环B连接；所述外支撑环B的周向上设有多个所述支撑机构C；所述支撑机构C用于为封箱环缝提供由内向外的径向支撑力。
一种级贮箱封箱环缝内撑装置

[发明专利]一种5M级贮箱封箱环缝内撑装置-CN201510065174.0有效
发明人：王国庆;孟凡新;李义鹏;白景彬;邱龙;刘京威;褚晓斌;王湃 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种5M贮箱封箱环缝内撑装置，用于对贮箱的封箱环缝进行撑圆，适用于大直径贮箱封箱环缝焊接时的内部支撑，重量较轻，且方便拆卸。该贮箱封箱环缝内撑装置包括内支撑环A、外支撑环B和多个支撑机构C；所述内支撑环A的周向上设置多个单合页快拆机构(6)；所述外支撑环B为由多个外环周向支撑板(4)构成的环形结构，相邻两个外环周向支撑板(4)通过多合页快拆机构(3)周向连接；每个所述多合页快拆机构(3)的径向一端通过径向连杆(5)与一个单合页快拆机构(6)连接，径向另一端与所述支撑机构C连接；所述支撑机构C用于为封箱环缝提供由内向外的径向支撑力
一种级贮箱封箱环缝内撑装置

[发明专利]新型贮箱筒段环缝自动焊内撑装置-CN201711290234.4在审
发明人：唐永斌;贺飞飞;张新兰;李华海;黄举近;廖金满 -专利权人：四川航天长征装备制造有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型贮箱筒段环缝自动焊内撑装置，包括竖直设置的主轴，还包括一水平的花盘，所述花盘中部通过衬套与主轴固定连接，所述花盘上表面沿其径向设有数条长直线导轨和数条短直线导轨，所述长直线导轨和短直线导轨交错设置且沿周向均匀分布，所述长直线导轨通过滑块连接一内弧形撑块，所述短直线导轨通过滑块连接一外弧形撑块，当内、外弧形撑块沿导轨向外滑动至理论工作位置时，内弧形撑块和外弧形撑块的弧形面能拼接成一完整的圆周。本发明尤其适合贮箱筒段的焊接成型使用，采用气缸提供动力，且采用花盘支撑，系统具备足够的结构强度和刚性，满足贮箱筒段环缝自动焊工艺的装夹定位要求。
撑块花盘筒段贮箱长直线导轨短直线导轨外弧形自动焊环缝内撑装置内弧形滑块周向均匀分布焊接成型交错设置竖直设置主轴固定装夹定位弧形面上表面滑动衬套导轨拼接气缸支撑

[实用新型]一种5M级贮箱封箱环缝内撑装置-CN201520088353.1有效
发明人：王国庆;孟凡新;李义鹏;白景彬;邱龙;刘京威;褚晓斌;王湃 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种5M贮箱封箱环缝内撑装置，用于对贮箱的封箱环缝进行撑圆，适用于大直径贮箱封箱环缝焊接时的内部支撑，重量较轻，且方便拆卸。该贮箱封箱环缝内撑装置包括：内支撑环A、外支撑环B和多个支撑机构C；所述内支撑环A的周向上设置多个单合页快拆机构(6)；所述外支撑环B为由多个外环周向支撑板(4)构成的环形结构，相邻两个外环周向支撑板(4)通过多合页快拆机构(3)周向连接；每个所述多合页快拆机构(3)的径向一端通过径向连杆(5)与一个单合页快拆机构(6)连接，径向另一端与所述支撑机构C连接；所述支撑机构C用于为封箱环缝提供由内向外的径向支撑力
一种级贮箱封箱环缝内撑装置

[发明专利]一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊内撑装置及方法-CN201410679974.7有效
发明人：王国庆;王德志;高培涛;孙秀京;黄诚;李文光;李海峰;高彦军;张训;魏瑞刚 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提出一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊内撑装置及方法。该装置主体为1个拼接支撑环，在拼接支撑环的圆周均布连接了若干个气动撑块；所述的若干个气动撑块分别一一对应连接1个气缸，由气缸推动气动撑块沿拼接支撑环的半径方向伸缩运动；所有气缸带的气管和阀门均统一布置由两块气路连接板连接形成的环形结构上；在拼接支撑环的一侧还设置了定位环；在定位环上、与拼接支撑环的卡环、环瓣、支座、连接梁、连接块、环座相对应位置处设置了定位销轴。本发明能够高效快速的满足贮箱封箱环缝的焊接需要，焊接后内撑装置能够便捷地从直径350mm的人孔法兰中取出，取出后整个装置高精度复位在定位环上，为下次使用做准备。
一种封箱搅拌摩擦焊内撑装置方法

[发明专利]贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置-CN201510196452.6有效
发明人：王博;李建营;王安泽;王贵超;罗金辉;王旭光;王新 -专利权人：艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，由工装主体、气缸内撑机构、气囊内撑机构、叉形环升降机构、铣削内撑托举机构、焊接背衬托举机构和环缝外压机构组成。气囊内撑机构具有伸缩功能，避免了工件焊后收缩难脱离模胎的麻烦。
箱底上下环缝铣焊一体装置

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